一种机械手和导轨智能联动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机械手和导轨智能联动系统及其控制方法，包括坐标标定模块、红外采集模块、工件检测模块、总控制中心以及用户端，坐标标定模块连接于总控制中心，总控制中心分别连接于红外采集模块、工件检测模块和用户端，坐标标定模块还连接于红外采集模块。本发明专利技术的一种机械手和导轨智能联动系统，利用智能联动系统中的坐标标定模块、红外采集模块、工件检测模块以及总控制中心的协同作用，准确快速对工件进行定位，并进行校准，以便进行工作的准确检测，并对检测数据进行加密，用户端能进行解密查看，本发明专利技术的系统高度自动化，无需人工操作，并且检测结果准确，能大大提高工件检测的效率。检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手和导轨智能联动系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及设备检测
，尤其是一种机械手和导轨智能联动系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]工件检测一般是手动或半自动检测方式，由人工上料，工件手动或半自动定位测量其高度、外径、内径等数值，测量完成后，对应显示终端上显示工件检测数值，并判断合格或者不合格，再由工人取下工件，根据判定结果将工件放置在合格品料箱或者不合格品料箱，操作人员工作强度大，极易造成误判。
[0003]在中国专利文献上公开的“一种基于DR检测的管理系统”，其公开号为CN113706500A，该专利技术提供了一种基于DR检测的管理系统，涉及管理系统
一种基于DR检测的管理系统，所述系统包括：依次相连的DR检测模块、图像传输模块、图像分析模块、图像存储模块；所述DR检测模块用于采用X射线获得待检测工件的待检测图像；所述图像传输模块用于将所述DR检测模块所获得的待检测图像传输至所述图像分析模块；所述图像分析模块用于对待检测图像进行分析，确定待检测图像是否合格，以确定待检测工件是否合格；所述图像存储模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手和导轨智能联动系统，其特征在于，包括坐标标定模块：对工件的位置进行初步标定，并以点坐标的形式存储至总控制中心的坐标数据库中；红外采集模块：设置于机械手的检测头上，用于对待检测工件进行红外距离的采集，红外距离为红外采集模块至工件表面的距离，采集后，将距离信息转化为点坐标的形式，与初步标定的点坐标进行比对校准；总控制中心：处于内网环境，对工件检测信息进行加密，对工件的点坐标进行校准，控制机械手在导轨的移动以及机械手的运动；工件检测模块：对工件进行检测，检测后的数据发送至总控制中心进行加密；用户端：解密数据并进行查看。2.根据权利要求1所述的一种机械手和导轨智能联动系统，其特征在于，所述坐标标定模块连接于总控制中心，所述总控制中心分别连接于红外采集模块、工件检测模块和用户端，所述坐标标定模块还连接于红外采集模块。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手和导轨智能联动系统，其特征在于，所述总控制中心包括：适配模块：对待检测工件的位置进行范围判定，在范围内的工件视为判定成功且适配；校准模块：对工件的位置初步标定的数据和红外采集后得到的数据进行校准；数据加密模块：对工件检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆正列，周哲翔，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：