【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人智能行走轨迹记录装置
[0001]本技术涉及服务机器人
，具体涉及一种服务机器人智能行走轨迹记录装置。
技术介绍
[0002]服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
[0003]在服务机器人实际使用过程中，需要对机器人的移动轨迹进行记录，目前机器人自主行走轨迹记录的方案有激光陀螺仪、双目图像识别、激光雷达、定点设置有源和无源标识等定位法。但是传统的轨迹记录装置一般都是机器人内置的，无法应用到普通机器人上，提高了使用成本，而且一般的轨迹记录装置固定在机器人上时，由于机器人并不能保证一平，因此轨迹记录装置初始状态因为自身未处于水平状态导致轨迹记录出现误差，影响记录的准确性，而且传统的轨迹记录装置只能记录路线，确实周围环境的图像，不方便管理人员掌握机器人周围的环境情况。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人智能行走轨迹记录装置，包括记录仪本体，其特征在于，所述记录仪本体上安装摄像头，所述记录仪本体的底部通过支撑机构固定在机器人上，所述支撑机构包括两个滑动连接的第一支撑板和第二支撑板组成，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间均设置有通槽，所述通槽内部通过插接调节螺栓控制所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的接触力度，使所述支撑机构的长度可调节，所述第二支撑板上还设置安装板，通过所述安装板将所述记录仪本体固定在机器人上。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人智能行走轨迹记录装置，其特征在于，所述支撑机构设有多个，分布在记录仪本体的底部，安装板通过旋转轴与第二支撑板转动连接。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人智能行走轨迹记录装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑶，
申请(专利权)人：扬州智捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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