一种用于周向螺孔再加工的螺钉装配系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于周向螺孔再加工的螺钉装配系统，机架上固定设置伺服电机驱动的分度盘，分度盘连接固定夹具，机架上位于分度盘的一侧设置再加工机构，机架上还设置激光传感探头，激光传感探头位于再加工机构和螺钉锁付机构形成的夹角之间并正对固定夹具，伺服电机、再加工机构和激光传感器探头均连接至可编程控制器作动作控制。本发明专利技术通过透丝功能和螺丝锁付功能一体设计的结构，使两种工序定位动作共用，提高螺丝锁付的精度，通过设计卡盘式的结构，适应各种直径的周向螺孔再加工工件，本结构采用漫反射型激光传感器与简易数据处理的结合，定位准确的同时出故障率低，有较高的工作效率，亦能够极大的节约设备成本。亦能够极大的节约设备成本。亦能够极大的节约设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于周向螺孔再加工的螺钉装配系统


[0001]本专利技术涉及一种螺孔加工机器，更具体地说是涉及一种用于周向螺孔再加工的螺钉装配系统。

技术介绍

[0002]目前中小型机械零部件加工企业仍为劳动密集型企业，自动化程度不高，装配工序依然要靠人力来完成，就螺钉锁付这一工序而言，所涉及的上、下道的装配工艺就非常耗费人力财力。现有技术中：加工件先行打螺孔喷塑漆后预配螺丝，螺钉装配过程时，针对螺孔分布在同一平面的工件，可采用机器视觉定位加螺钉锁付机构或机械手来完成螺钉锁附工序，定位是借助工业CCD相机代替人的双眼对工件进行实时图像拍摄，相机将拍摄好的照片传到计算机中进行图像处理，但此种方式成本较高且具有一定局限性，因为在视觉锁付过程中样品容易发生位置偏移,如果面对的螺孔是在非平面分布工件时就需要再增加自动纠偏系统导致效率不高。同时，螺钉锁附的上道工序还需提前进行透丝，即将工件螺孔里塑粉残留去除，需用丝锥再次旋入螺孔中将残留塑粉刮出。因此市面上对于非平面分布螺孔的工件进行螺钉锁付采取的主流方式仍是通过人工来完成，“进厂打螺丝”并非戏言。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于周向螺孔再加工的螺钉装配系统，包括机架(4)上方架设的螺钉锁付机构(10)，螺钉锁付机构(10)连接至可编程控制器(1)作动作控制，其特征在于：所述机架(4)上固定设置伺服电机(14)驱动的分度盘(13)，所述分度盘(13)连接固定夹具(12)，所述机架(4)上位于分度盘(13)的一侧设置再加工机构(5)，所述机架(4)上还设置激光传感探头(8)，所述激光传感探头(8)位于再加工机构(5)和螺钉锁付机构(10)形成的夹角(9)之间并正对固定夹具(12)，所述伺服电机(14)、再加工机构(5)和激光传感器探头(8)均连接至可编程控制器(1)作动作控制。2.根据权利要求1所述的一种用于周向螺孔再加工的螺钉装配系统，其特征在于：所述再加工机构(5)包括二轴驱动装置(501)和二轴驱动装置(501)上连接的透丝电批(502)，所述二轴驱动装置(501)由横移机构(5012)和纵移机构(5011)组成，所述透丝电批(502)位于横移机构(5012)上。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊清，李刚，刘日锋，
申请(专利权)人：陕西优耐特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：