一种杆链式花生起收机制造技术

一种杆链式花生起收机，属于花生收获机械中的花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的圆犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链、振动去土轮组、放铺机构，两个所述圆犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，输送杆链呈先升后降设置，首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，振动去土轮组设置在输送杆链下方，放铺机构设置在输送杆链末端。本发明专利技术可实现花生起收时对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可实现三级碎土、两步振动去土的花生挖掘和去土工作，花生土壤分离效果高且掉果损失小，同时有利于后续的花生捡拾摘果；实现花生植株的首尾相接的纵向有序放铺。纵向有序放铺。纵向有序放铺。

【技术实现步骤摘要】
一种杆链式花生起收机


[0001]本专利技术属于花生起收机
，特别是涉及一种杆链式花生起收机。

技术介绍

[0002]花生“地上开花地下结果”的习性，相比一般谷物和根茎类作物，收获环节多且技术难度大，需经挖掘、分离、去土、摘果和清选等多个工序。人工收获劳动强度大、效率低、成本高。目前，花生挖掘虽基本全部实现机械化作业，但机械技术性能还亟待提高，特别是机械挖掘作业损失和损伤问题极为突出，严重制约机械效能的全面发挥。
[0003]挖掘，即花生收获的首要环节，指从土壤中挖出花生并去除土壤的操作。不同于一般地下根块茎类作物，花生荚果如同“镶嵌”在土壤中，地下荚果与地上茎部相连的果柄细小容易拉断，荚果之间、荚果与根系之间充满土壤。当土壤“耕性”变差时，土壤和花生根系、荚果、果柄构成一体不易破碎挖掘，使花生不“掉果”不“带土”与土壤分离，难度大、机理复杂，是花生机械化收获的一个难题。
[0004]花生挖掘问题主要分为掉果损失和带土，“掉果损失”即荚果掉入土中或落到地面而损失，“带土”即花生荚果或根系和土壤结成土块，挖掘后仍结合在一起。带土虽未造成直接损失，但在后续的输送去土过程中土块容易与荚果一起掉落，造成间接损失。对于目前主流两段式花生收获来讲，一方面，“带土”增大了花生植株质量、改变了质心位置，不仅降低花生植株放铺质量、影响晾晒，导致花生发霉和黄曲霉感染，也会影响花生荚果的成色；另一方面，花生条铺质量差、植株质量大，增加了后续捡拾收获作业难度，增大捡拾损失；最后因土块坚硬、质量大、流动性差，摘果时不仅会造成荚果损伤，也会增加含杂率。
[0005]我国目前应用的花生挖掘机主要分为铲链组合式(简称杆链式或输送链式)、铲夹组合式(也称为夹持放铺式，简称夹持式)和铲筛组合式(也称为振动筛式)三种基本类型。其中,杆链式花生起收机存在以下不足：一是挖掘装置多采用无滑切角、无碎土功能的整体式平铲，挖掘阻力大且无主动碎土功能，土壤分离只能在输送过程中振动进行，当花生根部与荚果部位结持的土壤形成呈块的复合体时，很难通过简单地振动或一次挤压达到去土效果，去土效果不佳的花生条铺不易晾晒和后续的捡拾作业；二是现有杆链式花生起收机主要依靠花生植株的重力自由落到地面，不能实现荚果朝上的有序放铺，杂乱无序的花生条铺质量差，植株间存在堆叠，接触地面的花生荚果晾晒效果不佳且容易发霉，影响晾晒、捡拾等后续作业。

技术实现思路

[0006][0007]针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种杆链式花生起收机，由滚动的圆犁刀和倾斜挖掘铲替代单一整体平铲，将传统底层平切挖掘变为圆犁刀两侧垂直切土、底部倾斜滑切，形成三面切土的最小矩形断面切割，减少了挖掘工作阻力并有利于后续的碎土分离；挖掘后形成条状的花生根
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果
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土复合体,同时经过挤压碎土板的水平方向滑动挤压、碎
土分离栅的垂直向上弯曲作用，以及后续的卧式旋转挤压拨送辊作用，完成三级碎土后的根
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果
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土复合体基本失效，花生植株由杆链梳挑后向后上方输送；经输送杆链、放铺机构的共同作用，花生植株先后、依次不反转地落到地面，形成首尾相连、荚果朝上的纵向条铺，完成了花生挖掘
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碎土
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去土
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纵向有序放铺工作。
[0008]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0009]本专利技术一种杆链式花生起收机，包括机架及沿机架依次设置的犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链和放铺机构，两个所述犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端，两铲尖位于圆犁刀内侧，且两挖掘铲末端设置呈内凹角状，两挖掘铲上均设有挤压碎土板、碎土分离栅，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，所述输送杆链首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，放铺机构设置在输送杆链末端。
[0010]进一步地，所述挖掘铲组包括挖掘铲、挤压碎土板、挖掘铲固定臂和碎土分离栅，所述挖掘铲固定臂顶端与机架连接，靠近接地端安装挤压碎土板，在接地端通过挖掘铲固定座连接挖掘铲，在挖掘铲底部设置碎土分离栅，挤压碎土板位于碎土分离栅外侧。
[0011]进一步地，所述挖掘铲倾斜设置，倾斜角θ1范围：8
°
～16
°
。
[0012]进一步地，所述两挖掘铲间的夹角为滑切角的2倍，滑切角θ2范围：47
°
～ 55
°
，挖掘铲尖与圆犁刀底的深度差h1范围：10～30mm。
[0013]进一步地，所述挤压碎土板由直线段和弧形段构成，所述弧线段末端为自由端，与机具前进方向水平线相切，所述直线段长度S1为弧线段的长度S2的 0.12～0.17倍，所述弧线段相对于水平面倾斜设置，倾斜角度θ4范围：24
°
～ 28
°
。
[0014]进一步地，所述挤压碎土板的挤压高度h2范围：100～200mm，所述两挤压碎土板的挤压收缩比i＝L3/L5＝1.4～1.6，其中L3为两挤压碎土板间的喂入幅宽，L5为两挤压碎土板间的出口幅宽。
[0015]进一步地，所述碎土分离栅由安装部分与栅条部分一体构成，栅条部分倾斜于水平面设置，其倾斜角度θ3范围：15
°
～25
°
，栅条间距L2范围：40～80m m。
[0016]进一步地，所述挤压拨送辊由套筒及沿套筒外周轴向等间距设置的n1组短锥齿组成，短锥齿组数n1范围：7～11，挤压拨送辊直径D1为160～240mm，每组相邻两个短锥齿沿圆周方向交错角度θ5为0～10
°
，使每排短锥齿呈同向的V型排列，最短挤压拨送距离L6为80～160mm。
[0017]进一步地，所述输送杆链中部高于两端呈先升后降设置，在升、降两段均设置有抖土轮。
[0018]进一步地，所述放铺机构包括放铺栅及放铺辊，所述放铺栅由沿固定杆均匀布置的多组弧形栅条组成，栅条间距L7范围：50～80mm，栅条半径R2范围：500～700mm；所述放铺辊由套筒及沿套筒外圆周均匀布置的具有后倾角度θ6的弧形放铺叶片组成，后倾角θ6范围：10～20
°
，放铺辊直径D4范围：14 0～180mm。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]1.本专利技术采用犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链、放铺机构配合设置，采用圆犁刀和挖掘铲将传统底层平切变为倾斜、垂直三面切土，实现最小矩形断面切割，取代目前主流平铲大面积切割土壤，动力消耗大，土壤破坏严重的工作模式，减少工作阻力及后续碎土分离难度。
[0021]2.本专利技术通过变间距式挤压碎土板、上翘式碎土分离栅及位于挖掘铲组末端上方的卧式、主动旋转的挤压拨送辊转动完成三级碎土、两步分离的花生挖掘工作，其中多数部件具有碎土和分离双重功能，碎土和分离同时实现。本专利技术的技术方案取代目前铲链式挖掘机切割后土垡基本无破碎、全部进入输送杆链的工作原理，变传统输送去土的被动碎土方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆链式花生起收机，其特征在于：包括机架及沿机架依次设置的犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链和放铺机构，两个所述犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端，两铲尖位于圆犁刀内侧，且两挖掘铲末端设置呈内凹角状，两挖掘铲上均设有挤压碎土板、碎土分离栅，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，所述输送杆链首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，放铺机构设置在输送杆链末端。2.根据权利要求1所述杆链式花生起收机，其特征在于：所述挖掘铲组包括挖掘铲、挤压碎土板、挖掘铲固定臂和碎土分离栅，所述挖掘铲固定臂顶端与机架连接，靠近接地端安装挤压碎土板，在接地端通过挖掘铲固定座连接挖掘铲，在挖掘铲底部设置碎土分离栅，挤压碎土板位于碎土分离栅外侧。3.根据权利要求2所述杆链式花生起收机，其特征在于：所述挖掘铲倾斜设置，倾斜角θ1范围：8
°
～16
°
。4.根据权利要求2所述杆链式花生起收机，其特征在于：所述两挖掘铲间的夹角为滑切角的2倍，滑切角θ2范围：47
°
～55
°
，挖掘铲尖与圆犁刀底的深度差h1范围：10～30mm。5.根据权利要求2所述杆链式花生起收机，其特征在于：所述挤压碎土板由直线段和弧形段构成，所述弧线段末端为自由端，与机具前进方向水平线相切，所述直线段长度S1为弧线段的长度S2的0.12～0.17倍，所述弧线段相对于水平面倾斜设置，倾斜角度θ4范围：24
°
～28
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...

【专利技术属性】
技术研发人员：高连兴，周泉，梁港平，杨亚洲，冯伟志，袁军，蔡依琳，刘俊峰，许顺，赵清来，杨丹，孟祥雨，王君，王国建，王洋，尹慧敏，周桂芬，郭宏亮，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：发明
国别省市：