车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩，根据第一误差因子修正得到目标滑行回收扭矩，基于车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，根据第二误差因子修正初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，通过使用变速箱滤波后的齿轮比确保获得的目标制动回收扭矩的平滑性，在根据目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电，在确保车辆行驶的平顺性的基础上实现能量回收，充分利用了现有资源。充分利用了现有资源。充分利用了现有资源。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，能源紧缺的现象日益明显，世界各国发展新能源的呼声越来越强。新能源车辆可在原有传统车平台通过加装混动系统达到降低油耗、提高驾驶性的目的。因此，发展新能源车辆成为目前交通发展的必然趋势。
[0003]新能源车辆具有排放污染小、能量效率高以及能源多样化等优点。但是新能源车辆也面临续驶里程的问题，为争取最大化续驶里程，相关技术提出了基于新能源车辆的能量回收技术，在确定回收扭矩后，基于回收扭矩却动车辆的电机发电，将动能转化为可存储的电能，帮助车辆后续的行驶。
[0004]相关技术中，新能源车辆具有不同的结构，不同的架构对应不同的能量回收方法。对于包括BSG电机(皮带传动启动/发电一体化电机，Belt
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Driven Starter Generator)、变速箱以及车轮的车辆。在进行能量回收的情况下，当变速箱为多级变速箱时，由于在滑行过程中发动机和变速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于所述车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩；根据第一误差因子修正所述初始滑行回收扭矩，确定目标滑行回收扭矩，所述第一误差因子表征所述车辆的处于滑行回收时的行驶状态；基于所述车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩；根据第二误差因子修正所述初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，所述第二误差因子表征所述车辆的处于制动回收时的行驶状态；根据所述目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于所述目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的能量回收指令，包括：获取车辆的实际车速和所述车辆的油门踏板的工作状态；在所述实际车速大于预设车速，且所述油门踏板的工作状态为空闲状态时，生成所述车辆的能量回收指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一误差因子修正所述初始滑行回收扭矩，确定目标滑行回收扭矩，所述第一误差因子表征所述车辆的行驶状态，包括：获取所述车辆的第一行驶状态参数、皮带轮系速比、滑行回收扭矩限值；根据所述第一行驶状态参数对应的第一修正参数修正所述初始滑行回收扭矩；根据所述车辆的发动机的工作状态，获取补偿扭矩；根据修正后的初始滑行回收扭矩、所述补偿扭矩、所述皮带轮系速比以及所述滑行回收扭矩限值计算目标滑行回收扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的发动机的工作状态，获取补偿扭矩，包括：检测所述车辆的发动机是否断油；在所述车辆的发动机断油的情况下，获取所述发送机第一补偿扭矩，所述第一补偿扭矩为所述发送机处于断油时的最小扭矩；在所述车辆的发动机未断油的情况下，获取所述发送机的第二补偿扭矩，所述第二补偿扭矩为所述发送机处于未断油时的最小扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的初始滑行回收扭矩、所述补偿扭矩、所述皮带轮系速比以及所述滑行回收扭矩限值计算目标滑行回收扭矩，包括：将修正后的初始滑行回收扭矩减去第一补偿扭矩或者第二补偿扭矩，乘以所述皮带轮系速比，得到实际滑行回收扭矩；获取滑行回收扭矩限值，以所述滑行回收扭矩限值和所述实际滑行回收扭矩确定目标滑行回收扭矩，所述滑行回收扭矩限值为所述皮带传动启动/发电一体化电机在发电模式下的第一扭矩限值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟锟，李亚丹，徐广杰，张庚楠，张春美，李恒策，豆龙辉，刘辉，王宝刚，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：