一种充电桩及自动充电系统技术方案

本发明专利技术提供了一种充电桩，用于对车辆进行充电，车辆上设有充电单元，充电桩包括：连接器和充电桩本体，连接器包括浮动机构、充电头和导向装置；浮动机构设置于充电桩本体上，且与充电桩本体活动连接；浮动机构具有容纳腔，充电头固定设置于容纳腔内，且至少部分伸出浮动机构外，浮动机构用于，在充电单元接触的情况下，带动充电头浮动；导向装置固定设置于浮动机构远离充电桩本体的一侧，导向装置至少部分凸出于充电头，导向装置用于，在充电单元接触的情况下，带动浮动机构浮动，以使充电头与充电单元对接。与现有技术相比，本实施例的充电桩避免了由于车辆的停车姿态而导致车辆上的充电头与充电桩的充电头不能接触的现象。充电头与充电桩的充电头不能接触的现象。充电头与充电桩的充电头不能接触的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩及自动充电系统


[0001]本专利技术涉及充电
，特别涉及一种充电桩及自动充电系统。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，企业对工厂及物流仓储自动化提出了更高的要求，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)应用而生，AGV是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及电池为动力的搬运机器人。
[0003]AGV是一种纯电动的运输车，通常通过自动充电桩实现充电，目前，自动充电桩对AGV通常采用被动接触充电，AGV停车后，需要确保AGV的充电头与充电桩的充电头相对，这样，AGV的充电头才能与充电桩的充电头接触，充电桩才能对AGV进行充电。
[0004]然而，由于充电桩上的充电头是固定的，如果AGV停车后，AGV的停车姿态使其上的充电头与充电桩的充电头不能接触，则会导致AGV不能进行充电。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种充电桩及自动充电系统，以解决由于AGV的停车姿态使其上的充电头与充电桩的充电头不能接触而导致的AGV不能进行充电的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种充电桩，用于对车辆进行充电，所述车辆上设有充电单元，所述充电桩包括：连接器和充电桩本体，所述连接器包括浮动机构、充电头和导向装置；
[0008]所述浮动机构设置于所述充电桩本体上，且与所述充电桩本体活动连接；/>[0009]所述浮动机构具有容纳腔，所述充电头固定设置于所述容纳腔内，且至少部分伸出所述浮动机构外，所述浮动机构用于，在所述充电单元接触的情况下，带动所述充电头浮动；
[0010]所述导向装置固定设置于所述浮动机构远离所述充电桩本体的一侧，所述导向装置至少部分凸出于所述充电头，所述导向装置用于，在所述充电单元接触的情况下，带动所述浮动机构浮动，以使所述充电头与所述充电单元对接。
[0011]进一步的，所述导向装置包括导向板，所述充电头包括正极充电头和负极充电头；
[0012]所述导向板的一端固定设置于所述浮动机构远离所述充电桩本体的一侧，另一端悬空设置，所述导向板位于所述正极充电头与所述负极充电头的中部位置；
[0013]所述正极充电头远离所述浮动机构的一端与所述负极充电头远离所述浮动机构的一端平齐；
[0014]所述导向板至少部分凸出于所述正极充电头和所述负极充电头，所述导向板用于，在所述充电单元接触的情况下，带动所述浮动机构浮动，以使所述正极充电头与所述充电单元的正极对接，以及，所述负极充电头与所述充电单元的负极对接。
[0015]进一步的，所述充电头包括连接段和对接段；
[0016]所述连接段固定设置于所述容纳腔内，所述对接段至少部分伸出所述浮动机构外，且其余部分位于所述容纳腔内，所述对接段与所述连接段浮动连接，所述对接段远离所述连接段的一端用于与所述充电单元对接。
[0017]进一步的，所述充电头还包括弹性段和套筒；
[0018]所述弹性段位于所述容纳腔内，所述连接段与所述对接段通过所述弹性段浮动连接；
[0019]所述套筒套设于所述弹性段外，用于限定所述弹性段在径向方向上的浮动。
[0020]进一步的，所述浮动机构包括壳体、弹性件和紧固件；
[0021]所述导向装置固定设置于所述壳体远离所述充电桩本体的一侧，所述壳体具有所述容纳腔，所述充电头至少部分伸出所述壳体外；
[0022]所述弹性件位于所述壳体与所述充电桩本体之间，所述壳体上设有安装孔，所述紧固件依次穿设所述安装孔、所述弹性件和所述充电桩本体，以连接所述壳体与所述充电桩本体；
[0023]所述弹性件与所述紧固件间隙配合，所述弹性件的一端抵接于所述壳体靠近所述充电桩本体的一侧，另一端抵接于所述充电桩本体上，以使所述壳体在所述充电单元接触的情况下可浮动。
[0024]进一步的，所述壳体包括浮动板和盖状结构；
[0025]所述浮动板的长度大于所述盖状结构的长度，所述盖状结构盖设于所述浮动板远离所述充电桩本体的一侧的中部区域，且与所述浮动板形成所述容纳腔；
[0026]所述安装孔设置于所述浮动板未与所述盖状结构连接的区域；
[0027]所述盖状结构远离所述浮动板的一侧与所述充电桩本体存在间距，所述间距用于向所述壳体提供浮动空间。
[0028]进一步的，所述连接器还包括支架；
[0029]所述支架位于所述充电桩本体与所述浮动机构之间，且设置于所述充电桩本体与所述浮动机构相对的位置上，所述支架与所述充电桩本体可拆卸连接；
[0030]所述浮动机构通过所述支架与所述充电桩本体活动连接。
[0031]进一步的，所述充电桩还包括无线通讯模块、标识件和测距仪，所述充电桩本体具有容纳空间；
[0032]所述无线通讯模块固定设置于所述容纳空间内，用于将所述充电桩本体与所述车辆网络连接；
[0033]所述标识件固定设置于所述充电桩本体上，向所述车辆反馈所述充电桩本体的位置信息，以使所述车辆根据所述位置信息调整到目标位置；
[0034]所述测距仪固定设置于所述容纳空间内，所述测距仪用于测量的一端伸出所述充电桩本体外，以便测量所述充电头与所述充电单元的距离。
[0035]相对于现有技术，本专利技术所述的充电桩具有以下优势：
[0036]在本专利技术实施例中，充电桩上的连接器包括浮动机构、导向装置和充电头，浮动机构设置于充电桩本体上，且与充电桩本体活动连接，浮动机构具有容纳腔，充电头固定设置于容纳腔内，充电头部分伸出浮动机构外，浮动机构在车辆上的充电单元接触的情况下，浮动机构受力，然后带动充电头浮动；导向装置固定设置于浮动机构远离充电桩本体的一侧，
导向装置至少部分凸出充电头，导向装置在车辆上的充电单元接触的情况下，导向装置受力，然后可以带动浮动机构浮动，以使充电桩上充电头与车辆上的充电单元对接，从而对车辆进行充电。与现有技术相比，本实施例的充电桩避免了由于车辆的停车姿态而导致车辆上的充电头与充电桩的充电头不能接触的现象。
[0037]本专利技术的另一目的在于提出一种充电系统，包括车辆和上述充电桩；
[0038]所述车辆上设有充电单元，所述充电单元包括固定支架和导电板，所述固定支架固定于所述车辆上，所述导电板固定于所述固定支架上；
[0039]所述导电板与所述充电桩的充电头相匹配，以使所述导电板与所述充电头对接。
[0040]进一步的，所述导电板包括正极导电板和负极导电板；
[0041]所述正极导电板与所述充电头的正极充电头对应设置，所述负极导电板与所述充电头的负极充电头对应设置；
[0042]所述正极导电板和所述负极导电板分别固定于所述固定支架远离所述车辆的表面上，所述正极导电板和所述负极导电板凸出所述固定支架的长度相等，且凸出所述固定支架的长度大于等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩，用于对车辆(3)进行充电，所述车辆(3)上设有充电单元(31)，其特征在于，所述充电桩(10)包括：连接器(1)和充电桩本体(2)，所述连接器(1)包括浮动机构(11)、充电头(12)和导向装置(13)；所述浮动机构(11)设置于所述充电桩本体(2)上，且与所述充电桩本体(2)活动连接；所述浮动机构(11)具有容纳腔，所述充电头(12)固定设置于所述容纳腔内，且至少部分伸出所述浮动机构(11)外，所述浮动机构(11)用于，在所述充电单元(31)接触的情况下，带动所述充电头(12)浮动；所述导向装置(13)固定设置于所述浮动机构(11)远离所述充电桩本体(2)的一侧，所述导向装置(13)至少部分凸出于所述充电头(12)，所述导向装置(13)用于，在所述充电单元(31)接触的情况下，带动所述浮动机构(11)浮动，以使所述充电头(12)与所述充电单元(31)对接。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述导向装置(13)包括导向板(131)，所述充电头(12)包括正极充电头(121)和负极充电头(122)；所述导向板(131)的一端固定设置于所述浮动机构(11)远离所述充电桩本体(2)的一侧，另一端悬空设置，所述导向板(131)位于所述正极充电头(121)与所述负极充电头(122)的中部位置；所述正极充电头(121)远离所述浮动机构(11)的一端与所述负极充电头(122)远离所述浮动机构(11)的一端平齐；所述导向板(131)至少部分凸出于所述正极充电头(121)和所述负极充电头(122)，所述导向板(131)用于，在所述充电单元(31)接触的情况下，带动所述浮动机构(11)浮动，以使所述正极充电头(121)与所述充电单元(31)的正极对接，以及，所述负极充电头(122)与所述充电单元(31)的负极对接。3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电头(12)包括连接段(123)和对接段(124)；所述连接段(123)固定设置于所述容纳腔内，所述对接段(124)至少部分伸出所述浮动机构(11)外，且其余部分位于所述容纳腔内，所述对接段(124)与所述连接段(123)浮动连接，所述对接段远(124)离所述连接段(123)的一端用于与所述充电单元(31)对接。4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述充电头(12)还包括弹性段和套筒(125)；所述弹性段位于所述容纳腔内，所述连接段(123)与所述对接段(124)通过所述弹性段浮动连接；所述套筒(125)套设于所述弹性段外，用于限定所述弹性段在径向方向上的浮动。5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述浮动机构(11)包括壳体(111)、弹性件(112)和紧固件(113)；所述导向装置(13)固定设置于所述壳体(111)远离所述充电桩本体(2)的一侧，所述壳体(111)具有所述容纳腔，所述充电头(12)至少部分伸出所述壳体(111)外；所述弹性件(112)位于所述壳体(111)与所述充电桩本体(2)之间，所述壳体(111)上设有安装孔(115)，所述紧固件(113)依次穿设所述安装孔(115)、所述弹性件(112)和所述充电桩本体(2)，以连接所述壳体(111)与所述充电桩本体(2)；
所述弹性件(112)与所述紧固件(113)间隙配...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继宇，耿文涛，孟伟，高泽霖，岳志芹，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：