一种车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度。本发明专利技术实施例中，为提高车辆在出入车库时的安全性，通过确定车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值，并根据车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值调整车辆的灯光照射角度，使得车辆灯光系统可以在车辆出入车库时提供更好的照明效果，有助于驾驶员清楚了解车库的路面情况，有效提高了车辆在出入车库时的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机动车保有量的持续增加，为了解决机动车驾驶员停车困难的问题，越来越多的建筑开始配备有车库，还有越来越多的车库大楼拔地而起。
[0003]车库一般具有平面库、地下库和上层库三种形式。驾驶员在驾驶车辆进出车库时，往往需要通过狭窄蜿蜒的通道，尤其在进出地下库和上层库时，还需要在陡坡上行驶，再加上车库光线常常不足且环境较为复杂，在车辆进出车库时极易发生事故。
[0004]因此，在车库逐渐普及的今天，如何辅助驾驶员进出车库，并有效避免事故的发生成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆控制方法及装置，以解决用户在驾驶车辆出入车库时容易发生事故的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种车辆控制方法，应用于电子控制单元，所述方法包括：
[0008]确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；
[0009]根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；
[0010]根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度，以提高车辆灯光的铺路效果。
[0011]一种车辆控制装置，应用于电子控制单元，所述装置包括：
[0012]获取模块，用于确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；
[0013]工况确定模块，用于根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；
[0014]灯光调整模块，用于根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度，以提高车辆灯光的铺路效果。
[0015]一种车辆，所述车辆包括电子控制单元，所述车辆还包括所述的车辆控制装置。
[0016]相对于现有技术，本专利技术所述的一种车辆控制方法、装置及车辆具有以下优势：
[0017]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法及装置，包括：确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度，以提高
车辆灯光的铺路效果。本专利技术实施例中，为提高车辆在出入车库时的安全性，本专利技术实施例通过确定车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值，并根据车辆的行驶工况和车辆的俯仰角度值调整车辆的灯光照射角度，使得车辆灯光系统可以在车辆出入车库时提供更好的照明效果，有助于驾驶员清楚了解车库的路面情况，有效提高了车辆在出入车库时的安全性。
附图说明
[0018]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术实施例所述的一种车辆控制方法的步骤流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例所述的另一种车辆控制方法的步骤流程图；
[0021]图3为本专利技术实施例所述的一种车辆控制系统的构架图；
[0022]图4为本专利技术实施例所述的一种车辆控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0025]参照图1，示出了本专利技术实施例所述的一种车辆控制方法的步骤流程图。
[0026]本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法，应用于车辆的电子控制单元。
[0027]步骤101，确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值。
[0028]对于车辆位置信息的获取，可以区分为两种情况：
[0029]在第一种情况下，车辆处于户外，可以获取到良好的卫星定位数据，此时，可以通过卫星定位数据计算精确的车辆当前位置信息。
[0030]在第二种情况下，车辆处于室内，尤其当车辆处于地下时，由于建筑物的遮挡，车辆无法获取到卫星定位数据或卫星定位信号不佳，此时无法通过卫星定位数据确定车辆的准确位置。但由于移动通信信号相较卫星定位信号的穿透能力更强，且在建筑物内部通常建设有通讯基站，此时车辆可以接收到通讯基站的通讯信号进行基站定位，以确定车辆当前的具体位置。
[0031]车辆的俯仰角度值是指车辆在前后的纵向方向上与水平面的夹角，当车辆静止或匀速行驶于水平路面上时，车辆的俯仰角度值为0。当车辆在前进状态下上坡时，车辆的俯仰角度值为正值，当车辆在前进状态下下坡时，车辆的俯仰角度值为负值，也就是说，通过车辆的俯仰角度值，可以反映车辆处于下坡状态还是上坡状态，进而可以反映路面的坡度情况。例如，当车辆的俯仰角度值为正5度时，则说面车辆的车头方向为上坡路面，且当前路面具有5度的坡度值。
[0032]进一步的，还可以通过用户的移动终端确定车辆的位置信息。具体的，可以预先将用户的移动终端与车辆的电子控制单元或主控制器进行互联绑定，在车辆启动后，车辆的电子控制单元或主控制器自动识别已经完成绑定操作的移动终端，当该移动终端位于车辆通讯范围内时，车辆的电子控制单元或主控制器自动与该移动终端建立连接，并通过该移动终端获取的卫星定位数据和/或基站数据，从而计算车辆的位置信息。还可以直接获取该
移动终端的位置信息，并将该移动终端的位置信息作为车辆的位置信息。
[0033]步骤102，根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况。
[0034]具体的，行驶工况可以包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况。
[0035]由于车库的位置，包括车库入口和出口的位置并不会发生变化，通过地图数据可以获取车库的位置信息，该位置信息可以为地图上的坐标，也可以为经纬度坐标，或其他可以指示准确位置的信息。因此可将车辆的位置信息与车库位置信息进行比对，从而判断车辆与车库的位置关系，通过该位置关系可以确定车辆当前处于车库的具体位置，例如车库外部，车库入口等等。
[0036]由于车库内地形复杂，在车辆进入车库和离开车库时通常需要上下坡，而在进入车库后又常常行驶在平路上，因此根据车辆与车库的位置关系以及车辆的俯仰角度值可以准确判断出车辆在车库中行驶的不同阶段。
[0037]具体的，当车辆进入车库时车辆处于入库工况，当车辆通过车库入口并进入车库的停车场后车辆处于库内行驶工况，当车辆通过车库出口时车辆处于出库工况，当车辆通过车库出口并离开车库后车辆处于驶离工况。
[0038]步骤103，根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度。
[0039]车库一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆的电子控制单元，其特征在于，所述方法包括：确定所述车辆的车辆位置和俯仰角度值，其中所述车辆位置根据卫星定位数据和/或基站数据确定；根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况，所述行驶工况包括入库工况、库内行驶工况、出库工况和驶离工况；根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度，以提高车辆灯光的铺路效果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述车辆处于入库工况且所处车辆的灯光处于关闭状态的情况下，开启所述车辆的近光灯。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和所述俯仰角度值，确定所述车辆的行驶工况包括：根据所述车辆位置和车库入口位置计算所述车辆与所述车库入口的第一距离，在所述第一距离小于或等于第一预设距离且所述车辆位于车库外部的情况下，控制所述车辆进入入库工况；在所述车辆位置处于车库内部且所述俯仰角度值处于预设角度区间的情况下，控制所述车辆进入库内行驶工况；根据所述车辆位置和车库出口位置计算所述车辆与所述车库出口的第二距离，在所述第二距离小于或等于第二预设距离且所述车辆位于车库内部的情况下，控制所述车辆进入出库工况；根据所述车辆位置和车库出口位置计算所述车辆与所述车库出口的第三距离，在所述第三距离大于或等于第三预设距离且所述车辆位置位于车库外部的情况下，控制所述车辆进入驶离工况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶工况调整或维持所述车辆的灯光照射角度包括：在所述车辆处于入库工况或出库工况，且所述俯仰角度值小于或等于第一预设角度值的情况下，将所述灯光照射角度向第一方向旋转第三预设角度值；在所述车辆处于入库工况或出库工况，且所述俯仰角度值大于或等于第二预设角度值的情况下，将所述灯光照射角度向第二方向旋转第三预设角度值；在所述车辆处于库内行驶工况或驶离工况的情况下，控制所述灯光照射角度维持用户设定的角度；其中，所述第一方向包括背离地面的方向和/或车辆转向方向，所述第二方向包括朝向地面的方向和/或车辆转向方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟佳，马世友，田越强，王超，刘莉娅，张铁群，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：