【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配光控制装置、车辆位置检测装置、车辆用灯具系统、配光控制方法以及车辆位置检测方法
[0001]本专利技术涉及配光控制装置、车辆用灯具系统以及配光控制方法，尤其涉及被用于汽车等的配光控制装置、车辆用灯具系统以及配光控制方法。另外，本专利技术涉及车辆位置检测装置、车辆用灯具系统以及车辆位置检测方法。
技术介绍
[0002]在夜间或隧道内的安全行驶中，车辆用灯具发挥重要的作用。如果优先驾驶员的视觉辨认性而大范围地明亮地照射车辆前方，则存在会对存在于本车前方的前行车辆或对面车辆的驾驶员造成眩光的问题。
[0003]近年来，提出了基于车辆周围的状态而动态地、自适应性地控制远光的配光图案的ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光灯)控制(例如，参照专利文献1)。ADB控制通过照相机检测位于本车前方的应该避免高亮度的光照射的遮光对象的有无，对与遮光对象对应的区域进行减光或者熄灯。
[0004][在先技术文献][0005][专利文献][0006]专利文献1：日本特开2015
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种配光控制装置，包括：车辆检测部，其通过从拍摄车辆的前方区域的拍摄装置得到的图像的图像解析来检测前方车辆，区域决定部，其确定对所述前方车辆的存在区域在车宽方向上加上规定的余量的处理对象区域，以及图案决定部，其与所述车辆检测部进行的前方车辆的检测并行地、在从所述拍摄装置得到的图像中，基于所述处理对象区域中包含的在车宽方向上排列的光点的对的像素值来确定遮光部，并决定包含所述遮光部的配光图案。2.如权利要求1所述的配光控制装置，其中，所述图案决定部在所述图像中，将与所述光点的对的左侧光点重叠的左光点像素和在该左光点像素的上方排列的规定数量的左侧上方像素确定为左侧上方膨胀组，将与右侧光点重叠的右光点像素和在该右光点像素的上方排列的规定数量的右侧上方像素确定为右侧上方膨胀组；将所述左侧上方膨胀组和从该左侧上方膨胀组向右方排列的规定数量的右列像素确定为右方膨胀组；将所述右侧上方膨胀组和从该右侧上方膨胀组向左方排列的规定数量的左列像素确定为左方膨胀组；使所述右方膨胀组和所述左方膨胀组重叠的像素区域包含于遮光部。3.如权利要求2所述的配光控制装置，其中，所述图案决定部在所述图像中，通过将所述左侧上方像素的像素值转换为所述左光点像素的像素值，将所述右侧上方像素的像素值转换为所述右光点像素的像素值，制作包含所述左侧上方膨胀组和所述右侧上方膨胀组的上方膨胀图案图像；在所述上方膨胀图案图像中，通过将所述右列像素的像素值转换为所述左侧上方膨胀组的像素值，制作包含所述右方膨胀组的右方膨胀图案图像；在所述上方膨胀图案图像中，通过将所述左列像素的像素值转换为所述右侧上方膨胀组的像素值，制作包含所述左方膨胀组的左方膨胀图案图像；合成所述右方膨胀图案图像和所述左方膨胀图案图像来确定所述遮光部。4.如权利要求1至3的任意一项所述的配光控制装置，其中，所述区域决定部对从所述车辆检测部得到的相同的检测结果重复确定所述处理对象区域，随着确定所述处理对象区域的次数增加而逐渐扩大所述余量的大小。5.如权利要求1至4的任意一项所述的配光控制装置，其中，所述拍摄装置包括高速照相机和比所述高速照相机帧率低的低速照相机；所述车辆检测部基于从所述低速照相机得到的图像来检测所述前方车辆；所述图案决定部基于从所述高速照相机得到的图像来决定所述配光图案。6.一种车辆用灯具系统，包括：拍摄车辆的前方区域的拍摄装置，能够向所述前方区域照射强度分布可变的可见光束的配光可变灯，如权利要求1至5的任意一项所述的配光控制装置，以及
以形成所述配光图案的方式控制所述配光可变灯的灯控制装置。7.一种配光控制方法，包括：通过从拍摄车辆的前方区域的拍摄装置得到的图像的图像解析来检测前方车辆，确定对所述前方车辆的存在区域在车宽方向上加上规定的余量的处理对象区域，以及与所述前方车辆的检测并行地、在从所述拍摄装置得到的图像中，基于所述处理对象区域中包含的在车宽方向上排列的光点的对的像素值来确定遮光部，并决定包含所述遮光部的配光图案。8.如权利要求7所述的配光控制方法，其中，在决定所述配光图案时，在所述图像中，将与所述光点的对的左侧光点重叠的左光点像素和在该左光点像素的上方排列的规定数量的左...
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