自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。执行本申请实施例保证了仿真场景的覆盖度，同时避免场景爆炸的发生，提高了仿真测试准确度和效率。准确度和效率。准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备


[0001]本申请实施例涉及仿真测试
，尤其涉及一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，越来越多的搭载自动驾驶辅助系统的车辆开始上路行驶，自动驾驶汽车上路行驶之前必须对自动驾驶系统进行严格的测试。
[0003]当前自动驾驶测试方法主要包括仿真测试、实车场地实验以及实车道路测试等，相较于传统的实车测试，仿真测试具有场景覆盖度高、测试过程安全和测试效率高等优势，因此在自动驾驶测试中发挥着越来越重要的作用，而仿真场景是仿真测试的重要基础。
[0004]目前主要通过设定步长调整场景变量的方式对仿真场景进行泛化，受步长长度影响，通过这种方式得到的仿真场景往往存在着场景覆盖低或者场景爆炸的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备，可以达到保证场景覆盖度的同时避免场景爆炸，提高仿真测试准确度和效率的目的。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本，包括：根据所述场景变量特征中的场景变量类型，对所述预设场景数据库中的场景变量样本进行初次筛选，得到备选场景变量样本；根据所述场景变量特征中的场景变量关系，对所述备选场景变量样本进行筛选，得到目标场景变量样本。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值，包括：根据所述目标场景变量样本所属的场景变量类型，对各所述目标场景变量样本分别进行数据分布拟合，得到所述目标场景变量样本的数据分布函数；对各所述目标场景变量样本的数据分布函数进行分层抽样，得到场景变量抽样值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对各所述目标场景变量样本的数据分布函数进行分层抽样，得到场景变量抽样值，包括：将所述数据分布函数对应的分布区间划分为设定份数的分布子区间；在所述分布子区间中进行等概率随机抽样，得到所述场景变量抽样值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，包括：根据所述场景变量抽样值所属的场景变量类型，将所述场景变量抽样划分到对应类型的场景变量抽样集合中；分别从各所述场景变量抽样集合中选择一个场景变量抽样值，根据选择出的所述场景变量抽样值生成所述目标仿真场景，直到所述各场景变量抽样集合...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠贺，刘涛，吴振昕，赵朋刚，张正龙，迟霆，赵思佳，赵悦岑，杨渊泽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：