本发明专利技术公开了一种无人机导航干扰系统，包括地面控制站、干扰机和带有遥控器的无人机；所述无人机用于接收遥控器的遥控信号，根据接收到的遥控信号进行视距飞行，将飞行参数输出至地面控制站；所述遥控器用于发送遥控信号至无人机，通过互联网与地面控制站连接并接收地面控制站输出的控制信号；所述地面控制站用于设置干扰机工作参数，根据设置的干扰机工作参数生成控制信号并输出至干扰机，获取无人机输出的飞行参数和干扰机输出的运行参数并显示；所述干扰机用于接收地面控制站输出的控制信号，根据接收的控制信号输出干扰信号，实时将运行参数输出至地面控制站。本发明专利技术可对无人机进行抗干扰训练，保证无人机实际飞行过程中的安全。安全。安全。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机导航干扰系统及导航干扰方法
[0001]本专利技术属于无人机导航领域，具体涉及一种无人机导航干扰系统及导航干扰方法。
技术介绍
[0002]导航对抗训练无人机携带干扰机飞行，对地面目标实施导航干扰，由于该无人机工作于卫星导航被干扰的环境，机载导航与导航干扰机均集中安装在无人机有限空间，导航干扰机发射功率大，对无人机导航干扰严重，无法抑制导航干扰至无人机可正常飞行的水平。由于无人机安全飞行依赖于卫星导航，如果卫星导航被干扰，无人机飞行偏离航线，地面控制无法遥控无人机安全飞行，为此，需要解决在干扰环境下，对抗训练无人机能安全飞行的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机导航干扰系统及导航干扰方法，可对无人机进行抗干扰训练，通过获取的训练参数保证无人机实际飞行过程中的安全。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种无人机导航干扰系统，包括地面控制站、干扰机和带有遥控器的无人机，所述干扰机挂载于无人机上；
[0005]所述无人机用于接收遥控器的遥控信号，根据接收到的遥控信号进行视距飞行，将飞行参数输出至地面控制站；
[0006]所述遥控器用于发送遥控信号至无人机，通过互联网与地面控制站连接并接收地面控制站输出的控制信号；
[0007]所述地面控制站用于设置干扰机工作参数，根据设置的干扰机工作参数生成控制信号并输出至干扰机，获取无人机输出的飞行参数和干扰机输出的运行参数并显示；
[0008]所述干扰机用于接收地面控制站输出的控制信号，根据接收的控制信号输出干扰信号，实时将运行参数输出至地面控制站。
[0009]其中一个实施例中，所述地面控制站包括控制模块、控制站通信模块和控制站供电模块；
[0010]所述控制模块用于设置干扰机运行参数，通过设置的运行参数生成控制信号并输出至控制站通信模块，获取无人机输出的飞行参数和干扰机输出的运行参数并显示；
[0011]所述的控制站通信模块用于接收控制模块输出的控制信号，将接收到的控制信号输出至干扰机；
[0012]所述的控制站供电模块用于将工作电压输出至各用电元件。
[0013]其中一个实施例中，所述干扰机包括干扰机通信模块、信号源、功率放大器、发射天线和干扰机供电模块；
[0014]所述干扰机通信模块用于接收控制站通信模块发出的控制信号，并将接收到的控
制信号输出至信号源，实时获取信号源运行状态和运行参数并将获取的参数输出至控制站通信模块；
[0015]所述的信号源用于接收干扰通信模块输出的控制信号，根据接收到的控制信号生成干扰信号并将干扰信号输出至功率放大器；
[0016]所述功率放大器用于接收干扰信号并对接收到的干扰信号进行放大，将放大后的干扰信号输出至发射天线；
[0017]所述发射天线用于接收功率放大器输出的干扰信号并输出至无人机；
[0018]所述干扰机供电模块用于将工作电压输出至各用电元件。
[0019]本专利技术还公开了一种无人机导航干扰方法，包括如下步骤：
[0020]步骤10、挂载干扰机，准备常规飞行模式，具体如下：
[0021]将干扰机挂载于无人机上，通过互联网连接地面控制站的控制模块和遥控器，将控制站通信模块和干扰机通信模块通信连接；
[0022]步骤20、启动常规飞行模式，遥控无人机起飞，具体如下：
[0023]地面控制站通过控制模块输出控制信号至遥控器，遥控器接收地面控制站输出的控制信号并根据控制信号输出遥控信号至无人机，无人机接收遥控信号并根据遥控信号飞行；
[0024]步骤30、启动干扰飞行模式，设置干扰机工作参数，具体如下：
[0025]启动干扰机，地面控制站的控制模块设置干扰机工作参数，生成控制信号，通过控制站通信模块输出至干扰机通信模块；
[0026]步骤40、持续干扰飞行模式，实施干扰，具体如下：
[0027]干扰机通信模块接收控制信号并输出至信号源，信号源根据接收到的控制信号生成干扰信号，干扰信号经功率放大器放大后，通过发射天线输出至无人机，实施干扰，如需调整干扰距离，进入步骤30，如停止干扰，进入步骤50；
[0028]步骤50、启动常规飞行模式，遥控无人机飞行，具体如下：
[0029]地面控制站通过控制模块输出控制信号至遥控器，遥控器接收地面控制站输出的控制信号并根据控制信号输出遥控信号至无人机，无人机接收遥控信号并根据遥控信号飞行，如需启动干扰，进入步骤30；
[0030]步骤60、结束常规飞行模式，降落或换电池，卸载干扰机。
[0031]其中一个实施例中，所述常规飞行模式下，无人机采用卫星导航进行飞行。
[0032]其中一个实施例中，所述干扰飞行模式下，无人机采用惯性导航进行飞行。
[0033]其中一个实施例中，步骤40中，调整干扰距离，具体如下：
[0034]控制模块设置信号源的射频信号输出电平，功率放大器根据设置的射频信号输出对应的功率。
[0035]其中一个实施例中，还包括抗干扰安全飞行步骤，具体如下：
[0036]启动干扰飞行模式，设置飞行模式切换飞行距离；
[0037]监测无人机飞行距离，当无人机飞行距离超过设置的飞行模式切换飞行距离，干扰机停止工作，无人机进入常规飞行模式，修正惯性导航参数，卫星导航重新捕获无人机信号，进入干扰飞行模式。
[0038]其中一个实施例中，所述的飞行距离通过如下公式计算：
[0039]d
i+1
＝d
i
+v
i
×
Δt
[0040]其中，v
i
为无人机当前单元时刻飞行速度在水平面上投影分量，d
i
为无人机当前单元时刻位置，d
i+1
为无人机下移单元时刻位置，Δt为单元时间。
[0041]本专利技术的有益效果在于：
[0042]1、无人机导航干扰系统中，无人机搭载干扰机，通过地面控制站设置干扰参数，通过参数的调整可模拟无人机飞行过程中遇到的各种干扰情况，为无人机实际飞行提供更多的理论支持，通过切换两种飞行模式，可保证无人机在模拟干扰飞行的过程中的安全飞行；
[0043]2、抗干扰安全飞行步骤的设置，可在无人机飞行的过程中及时切换飞行模式，保证无人机飞行过程中的安全。
附图说明
[0044]图1为本专利技术无人机导航干扰系统结构框图；
[0045]图2为本专利技术无人机导航干扰系统工作原理图；
[0046]图3为本专利技术无人机导航干扰方法步骤框图；
具体实施方式
[0047]下面将结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0048]如图1和图2所示，本专利技术公开了一种无人机导航干扰系统，包括地面控制站、干扰机和带有遥控器的无人机，所述干扰机挂载于无人机上；
[0049本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机导航干扰系统，其特征在于，包括地面控制站、干扰机和带有遥控器的无人机，所述干扰机挂载于无人机上；所述无人机用于接收遥控器的遥控信号，根据接收到的遥控信号进行视距飞行，将飞行参数输出至地面控制站；所述遥控器用于发送遥控信号至无人机，通过互联网与地面控制站连接并接收地面控制站输出的控制信号；所述地面控制站用于设置干扰机工作参数，根据设置的干扰机工作参数生成控制信号并输出至干扰机，获取无人机输出的飞行参数和干扰机输出的运行参数并显示；所述干扰机用于接收地面控制站输出的控制信号，根据接收的控制信号输出干扰信号，实时将运行参数输出至地面控制站。2.根据权利要求1所述的一种无人机导航干扰系统，其特征在于，所述地面控制站包括控制模块、控制站通信模块和控制站供电模块；所述控制模块用于设置干扰机运行参数，通过设置的运行参数生成控制信号并输出至控制站通信模块，获取无人机输出的飞行参数和干扰机输出的运行参数并显示；所述的控制站通信模块用于接收控制模块输出的控制信号，将接收到的控制信号输出至干扰机；所述的控制站供电模块用于将工作电压输出至各用电元件。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机导航干扰系统，其特征在于，所述干扰机包括干扰机通信模块、信号源、功率放大器、发射天线和干扰机供电模块；所述干扰机通信模块用于接收控制站通信模块发出的控制信号，并将接收到的控制信号输出至信号源，实时获取信号源运行状态和运行参数并将获取的参数输出至控制站通信模块；所述的信号源用于接收干扰通信模块输出的控制信号，根据接收到的控制信号生成干扰信号并将干扰信号输出至功率放大器；所述功率放大器用于接收干扰信号并对接收到的干扰信号进行放大，将放大后的干扰信号输出至发射天线；所述发射天线用于接收功率放大器输出的干扰信号并输出至无人机；所述干扰机供电模块用于将工作电压输出至各用电元件。4.一种无人机导航干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤10、挂载干扰机，准备常规飞行模式，具体如下：将干扰机挂载于无人机上，通过互联网连接地面控制站的控制模块和遥控器，将控制站通信模块和干扰机通信模块通信连接；步骤20、启动常规飞行模式，遥控无人机起飞，具体如下：地面控制站通过控制模块输出控制信号至遥控器，遥控器接收地面控制站输出的控制信号并根据控制信号输出遥控信...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光胜，杨光，甘宇，贺和平，盛伟，
申请(专利权)人：国蓉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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