一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统及方法，涉及控制技术领域。包括迭代学习控制模块、无源性控制模块、驱动装置和自适应转速模块，所述驱动装置包括感应电机；所述迭代学习控制模块的输出端与所述无源性控制模块的输入端相连接；所述无源性控制模块的输出端与所述驱动装置的输入端相连接；所述驱动装置的输出端分别与所述无源性控制模块的输入端和所述自适应转速模块的输入端相连接；所述自适应转速模块的输出端分别与所述迭代学习控制模块的输入端和所述无源性控制模块的输入端相连接。所述方法应用所述感应电机无源性迭代学习转速控制系统。本发明专利技术实施例提供的系统及方法，能够降低转速响应超调。能够降低转速响应超调。能够降低转速响应超调。

【技术实现步骤摘要】
一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及控制
，具体涉及一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统及方法。

技术介绍

[0002]由于感应电机具有复杂多变、耦合性强的非线性运行特征，难以采用传统的线性系统控制方法来获得高性能的感应电机转速控制器，转速响应超调大，且跟随性能不佳。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统及方法，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
[0004]一方面，本专利技术提出一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统，包括：
[0005]包括迭代学习控制模块、无源性控制模块、驱动装置和自适应转速模块，所述驱动装置包括感应电机；
[0006]所述迭代学习控制模块的输出端与所述无源性控制模块的输入端相连接；
[0007]所述无源性控制模块的输出端与所述驱动装置的输入端相连接；
[0008]所述驱动装置的输出端分别与所述无源性控制模块的输入端和所述自适应转速模块的输入端相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统，其特征在于，包括迭代学习控制模块、无源性控制模块、驱动装置和自适应转速模块，所述驱动装置包括感应电机；所述迭代学习控制模块的输出端与所述无源性控制模块的输入端相连接；所述无源性控制模块的输出端与所述驱动装置的输入端相连接；所述驱动装置的输出端分别与所述无源性控制模块的输入端和所述自适应转速模块的输入端相连接；所述自适应转速模块的输出端分别与所述迭代学习控制模块的输入端和所述无源性控制模块的输入端相连接；所述迭代学习控制模块用于根据期望转速和由所述自适应转速模块输出的估算转速，输出期望转矩；所述无源性控制模块用于根据期望电流值、期望转矩、所述估算转速和由所述驱动装置输出的在dq轴上的定转子测量电流分量值，输出定子电压值；所述驱动装置用于根据所述定子电压值输出在dq轴上的定转子测量电流分量值，以及在dq轴上的转子磁链；所述自适应转速模块用于根据在dq轴上的转子磁链，输出估算转速。2.根据权利要求1所述的感应电机无源性迭代学习转速控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括SVPWM开关信号输出模块、逆变器和3s/2r变换模块；其中：所述SVPWM开关信号输出模块的输出端与所述逆变器的输入端相连接；所述逆变器的输出端与所述感应电机的输入端相连接；所述感应电机的输出端与所述3s/2r变换模块的输入端相连接。3.根据权利要求2所述的感应电机无源性迭代学习转速控制系统，其特征在于，所述驱动装置通过所述3s/2r变换模块的输出端与所述无源性控制模块的输入端相连接。4.根据权利要求2所述的感应电机无源性迭代学习转速控制系统，其特征在于，所述驱动装置通过所述感应电机的输出端与所述自适应转速模块的输入端相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志洪，贾连辉，张鹏，李向春，范波，苏新波，李航，张树祺，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：