一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据编码方法及数据传输方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于GNSS的N

【技术实现步骤摘要】
一种应用于GNSS的N
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RTK差分增强服务的数据编码方法及数据传输方法


[0001]本专利技术属于全球卫星导航定位
，具体涉及一种应用于GNSS的N
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RTK差分增强服务的数据编码方法及数据传输方法。

技术介绍

[0002]鉴于全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)在实际应用中受相对论效应、钟误差、卫星星历误差、电离层延迟、对流层延迟、多路径误差、以及其它误差如地球自转、天线相位缠绕和天线相位中心误差等多种因素影响，因此，在实际的GNSS高精度定位应用中需要对上述影响因素进行消除或改正，不同的GNSS差分增强服务模型和系统在不同时期孕育而生。目前使用较多的GNSS差分增强服务模型和系统主要包括PPP(Precise Point Positioning，简称：PPP)、RTK(Real
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Time Kinematic，简称RTK)、Network RTK(简称N
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RTK)、PPP
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于GNSS的N
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RTK差分增强服务的数据编码方法，其特征在于：包括：采用相对量编码方法进行数据编码的步骤、采用字符编码转义方法进行数据编码的步骤、采用分星座和多头消息进行统一数据打包的步骤中的任意一种或多种；其中，所述的采用相对量编码方法进行数据编码的步骤，包括：采用根据式(1)至式(3)计算得到的相位差分值来表示相位；采用根据式(1)至式(3)计算得到的相位差分值来表示相位；相位观测值
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计算相位＝相位差分值
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(3)其中，所述的采用字符编码转义方法进行数据编码的步骤，包括：定义标识头为差分增强数据包的开始标志，以及定义一转义符，以及定义第一替换字符和第二替换字符；在数据播发前，将数据流中出现的与转义符相同的字符统一替换成第一替换字符，以及将与标识头同字符的伪标识头统一替换成第二替换字符；对于差分增强服务的使用方，采用逆操作进行解码，通过识别标识头，断定新数据达到和当前数据结束；所述的采用分星座和多头消息进行统一数据打包的步骤，包括：按星座进行分类，对每个星座而言，将本星座内1到N个独立的消息中的差分增强服务数据格式的二级版本号、差分增强服务类型和版本号、数据体长度、历元时间标识和消息数量统一打包存放在数据头内；将本星座内1到N个独立的消息中的消息体按顺序存放在数据体内；由数据头和数据体构成差分增强服务数据包。2.根据权利要求1所述的一种应用于GNSS的N
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RTK差分增强服务的数据编...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧恩，李庆建，
申请(专利权)人：国汽大有时空科技安庆有限公司，
类型：发明
国别省市：