一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器，驱动器包括壳体、调位定子、调位转子、调角组件、主定子、主转子，调位定子固定安装在壳体内壁上，调位转子包括设置在自身中央位置的调位轴，调位轴通过轴承安装在壳体内，调位转子与调位定子轴向重合，主定子通过轴承安装在壳体内壁上，主转子通过轴承安装在主定子或壳体上，主转子包括设置在自身中央位置的输出轴，主定子与调位轴通过调角组件连接在一起，主定子与调位轴同轴设置，调位轴转动并无级调整主定子转角，主定子带有锁止结构。通过双定转子的设计，隔离掉输出轴上承接的负载旋转阻力，主定子可以在隔离状态时以精确的受控旋转阻力进行角度调整。确的受控旋转阻力进行角度调整。确的受控旋转阻力进行角度调整。

【技术实现步骤摘要】
一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器


[0001]本专利技术涉及步进驱动器
，具体为一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器。

技术介绍

[0002]步进电机是一种工业常用的动作控制部件，主要用来实现分次的角度跳转，在自动化领域内常常用来进行物料的分筛、顺序调整、单次取料送料等等。
[0003]步进电机内也是传统的定转子结构，但定子的线圈布置及控制调整与一般直流、三相电流有所区别，是通过一系列的脉冲电流进行控制的。
[0004]步进电机需要输出特定的角度，步进电机一般用来每次需要旋转固定角度的场合，所以，传统的步进电机就能够满足使用，但是，随着自动化领域设计的复杂化，有时每次步进需要不同的角度进给，传统步进电机不再满足使用，现有技术中，对于这类问题，一般是在步进电机和负载位置之间增设角度调整结构，而这样的角度调整结构每次调整都需要适应负载上的旋转阻力，以便获得准确的目标角度位置，负载的较大阻力区间变化，都会引起每次步进的角度调整不准确，制约整个系统的执行效率与稳定性。

技术实现思路
/>[0005]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器，其特征在于：所述驱动器包括壳体(1)、调位定子(21)、调位转子(22)、调角组件(3)、主定子(51)、主转子(52)，所述调位定子(21)固定安装在壳体(1)内壁上，所述调位转子(22)包括设置在自身中央位置的调位轴(221)，所述调位轴(221)通过轴承(9)安装在壳体(1)内，调位转子(22)与调位定子(21)轴向重合，所述主定子(51)通过轴承(9)安装在壳体(1)内壁上，所述主转子(52)通过轴承(9)安装在主定子(51)或壳体(1)上，所述主转子(52)包括设置在自身中央位置的输出轴(521)，所述主定子(51)与调位轴(221)通过调角组件(3)连接在一起，主定子(51)与调位轴(221)同轴设置，调位轴(221)转动并无级调整主定子(51)转角，主定子(51)带有锁止结构。2.根据权利要求1所述的一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器，其特征在于：所述调角组件(3)包括第一锥齿轮(31)、调角架(32)、媒介锥齿轮(33)、第二锥齿轮(34)、第一刹车环(35)、第二刹车环(36)，所述主定子(51)包括定子铁芯(511)、旋转架(512)，所述定子铁芯(511)通过轴承(9)安装在壳体(1)内壁上，定子铁芯(511)朝向调角组件(3)的一侧轴向设置旋转架(512)，所述旋转架(521)端面中央朝向调角组件(3)伸出一段轴并在轴上径向设置第二锥齿轮(34)和第二刹车环(36)，所述调位轴(221)端部径向设置第一锥齿轮(31)，所述调角架(32)转动安装在壳体(1)内壁或调位轴(221)上，调角架(32)位于第一锥齿轮(31)和第二锥齿轮(34)之间的一端端部垂直于调角轴(221)，调角架(32)上转动设置媒介锥齿轮(33)，所述媒介锥齿轮(33)分别与第一锥齿轮(31)、第二锥齿轮(34)啮合，所述调角架(32)上径向设置第一刹车环(35)；所述驱动器还包括设置在壳体(1)内比上的第一刹车组件(41)和第二刹车组件(42)，所述第一刹车组件(41)径向抵住第一刹车环(35)并控制第一刹车环(35)的旋转阻力，所述第二刹车组件(42)径向抵住第二刹车环(36)并控制第二刹车环(36)的旋转阻力。3.根据权利要求2所述的一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器，其特征在于：所述第一刹车组件(41)包括弹簧支架(411)、刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨菁，
申请(专利权)人：无锡丰玖恒电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：