电瓶车智能管理方法及系统技术方案

本申请公开了电瓶车智能管理方法及系统，所述方法包括：终端发送携带建筑物标识的巡逻路线规划请求至边缘计算服务器；获取与所述建筑物标识对应的BIM模型，并基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线并下发至所述终端；将巡逻过程中获取的图像数据实时发送至所述边缘计算服务器；基于预设的对象模型，检测所述图像数据中是否存在目标对象；当存在所述目标对象时，发送拍摄指令至所述终端；接收所述拍摄指令，并拍摄多个目标图像，并将所述多个目标图像发送至中央服务器；基于第二神经网络对所述多个目标图像进行识别；当识别出所述多个目标图像中存在电瓶车时，发送警报。本方案能够快速及时、高精度地识别出电瓶车。别出电瓶车。别出电瓶车。

【技术实现步骤摘要】
电瓶车智能管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种电瓶车智能管理方法及系统。

技术介绍

[0002]电瓶车，又叫电动车，作为一种绿色交通工具，因其轻便性，深受广大百姓喜爱；随着电瓶车使用增多，其需要时时充电的特性也逐渐带来居民小区管理方面的问题。由于电瓶车生产质量问题或者连接路线容易老化短路，当发生短路且外部温度较高时，就很容易燃烧，从而引发火灾，酿成悲剧。为了防止事故发生，许多地方都禁止在高层民用建筑公共门厅、疏散走道、楼梯间、安全出口停放电瓶车或者为电瓶车充电。然而，电瓶车上楼的现象屡禁不止，因电瓶车起火导致高层楼房发生火灾的案例也屡见不鲜。
[0003]现有方案中，已有防止电瓶车进电梯的方案，但是还存在用户将轻便型电动车通过楼梯搬到低楼层的情况。
[0004]因此，需要一种改进的电瓶车管理的方案，以实现高效的电瓶车巡查。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种电瓶车智能管理方法及系统，以实现高效的电瓶车巡查。
[0006]本专利技术实施例第一方面提供了一种电瓶车智能管理方法，包括：
[0007]终端发送巡逻路线规划请求至边缘计算服务器，其中，所述巡逻路线规划请求携带建筑物标识；
[0008]所述边缘计算服务器获取与所述建筑物标识对应的BIM模型；
[0009]所述边缘计算服务器基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线，并将所述巡逻路线下发至所述终端；
[0010]所述终端将巡逻过程中获取的图像数据实时发送至所述边缘计算服务器；
[0011]所述边缘计算服务器基于预设的对象模型，检测所述图像数据中是否存在目标对象；
[0012]当存在所述目标对象时，所述边缘计算服务器发送拍摄指令至所述终端；
[0013]所述终端接收所述拍摄指令，采用不同的拍摄参数拍摄多个目标图像；
[0014]对所述多个目标图像进行预处理，并将预处理后的多个目标图像发送至所述中央服务器；
[0015]所述中央服务器基于第二神经网络对所述多个目标图像进行识别；
[0016]当识别出所述多个目标图像中存在电瓶车时，发送警报。
[0017]可选地，所述边缘计算服务器基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线之前还包括：
[0018]基于待规划路径的场景中的历史状态信息，对神经网络模型进行训练，得到所述第一神经网络。
[0019]可选地，所述边缘计算服务器基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线，具体包括：
[0020]获取所述BIM模型中的任一位置坐标作为起始位置；
[0021]获取所述BIM模型中不同于所述起始位置的任一位置作为目标位置；
[0022]将所述起始位置、所述目标位置以及待规划路径的场景中的当前状态信息输入至所述第一神经网络中，以得到所述第一神经网络输出的所述巡逻路线。
[0023]可选地，所述巡逻路线上包括若干个重点区域。
[0024]可选地，当所述图像数据是在所述重点区域获得时，基于预设的映射关系选择与所重点区域对应的所述预设的对象模型和/或所述第二神经网络。
[0025]可选地，所述终端接收所述拍摄指令，拍摄多个目标图像，并将所述多个目标图像发送至中央服务器，具体是：
[0026]所述终端接收所述拍摄指令；
[0027]所述终端采用不同的拍摄参数拍摄多个目标图像；
[0028]对所述多个目标图像进行预处理，并将预处理后的多个目标图像发送至所述中央服务器。
[0029]可选地，所述中央服务器基于第二神经网络对所述多个目标图像进行识别，具体是：
[0030]所述中央服务器基于第二神经网络a对所述多个目标图像进行分析，形成第一目标识别信息；
[0031]所述中央服务器基于第二神经网络b对所述多个目标图像进行分析，形成第二目标识别信息；
[0032]对所述第一目标识别信息和所述第二目标识别信息进行比较分析得出识别结果。
[0033]本专利技术实施例第二方面提供了一种电瓶车智能管理系统，包括终端、边缘计算服务器、中央服务器；其中，
[0034]所述终端，用于发送巡逻路线规划请求至所述边缘计算服务器，其中，所述巡逻路线规划请求携带建筑物标识；
[0035]所述边缘计算服务器，用于获取与所述建筑物标识对应的BIM模型；
[0036]所述边缘计算服务器，还用于基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线，并将所述巡逻路线下发至所述终端；
[0037]所述终端，还用于将巡逻过程中获取的图像数据实时发送至所述边缘计算服务器；
[0038]所述边缘计算服务器，还用于基于预设的对象模型，检测所述图像数据中是否存在目标对象；
[0039]所述边缘计算服务器，还用于当存在所述目标对象时，发送拍摄指令至所述终端；
[0040]所述终端，接收所述拍摄指令，并采用不同的拍摄参数拍摄多个目标图像；还用于对所述多个目标图像进行预处理，并将预处理后的多个目标图像发送至所述中央服务器；
[0041]所述中央服务器，用于基于第二神经网络对所述多个目标图像进行识别；
[0042]所述中央服务器，还用于当识别出所述多个目标图像中存在电瓶车时，发送警报。
[0043]本专利技术实施例第三方面提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器、通信接口以
及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被生成由所述处理器执行，以执行权利要求第一方面任一项方法中的步骤的指令。
[0044]本专利技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述存储计算机程序被所述处理器执行，以实现权利要求第一方面任一项所述的方法。
[0045]可以看出，上述技术方案中，首先，终端发送巡逻路线规划请求至边缘计算服务器，其中，所述巡逻路线规划请求携带建筑物标识；其次，所述边缘计算服务器获取与所述建筑物标识对应的BIM模型；接着，所述边缘计算服务器基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线，并将所述巡逻路线下发至所述终端；然后，所述终端将巡逻过程中获取的图像数据实时发送至所述边缘计算服务器；接着，所述边缘计算服务器基于预设的对象模型，检测所述图像数据中是否存在目标对象；当存在所述目标对象时，所述边缘计算服务器发送拍摄指令至所述终端；然后，所述终端接收所述拍摄指令，并拍摄多个目标图像，并将所述多个目标图像发送至中央服务器；接着，所述中央服务器基于第二神经网络对所述多个目标图像进行识别；最后，当识别出所述多个目标图像中存在电瓶车时，发送警报。通过上述方案的实施，能够快速及时、高精度地识别出电瓶车，实现高效地电瓶车巡查，以避免发生火灾的风险。
附图说明
[0046]图1是本申请实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电瓶车智能管理方法，其特征在于，包括如下步骤：终端发送巡逻路线规划请求至边缘计算服务器，其中，所述巡逻路线规划请求携带建筑物标识；所述边缘计算服务器获取与所述建筑物标识对应的BIM模型；所述边缘计算服务器基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线，并将所述巡逻路线下发至所述终端；所述终端将巡逻过程中获取的图像数据实时发送至所述边缘计算服务器；所述边缘计算服务器基于预设的对象模型，检测所述图像数据中是否存在目标对象；当存在所述目标对象时，所述边缘计算服务器发送拍摄指令至所述终端；所述终端接收所述拍摄指令，采用不同的拍摄参数拍摄多个目标图像；对所述多个目标图像进行预处理，并将预处理后的多个目标图像发送至所述中央服务器；所述中央服务器基于第二神经网络对所述多个目标图像进行识别；当识别出所述多个目标图像中存在电瓶车时，发送警报。2.根据权利要求1所述的电瓶车智能管理方法，其特征在于，所述边缘计算服务器基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线之前还包括：基于待规划路径的场景中的历史状态信息，对神经网络模型进行训练，得到所述第一神经网络；其中，所述待规划路径的场景中的历史状态信息包括历史照明参数、历史障碍物参数。3.根据权利要求2所述的电瓶车智能管理方法，其特征在于，所述边缘计算服务器基于第一神经网络和所述BIM模型进行巡逻路线规划，以得到巡逻路线，具体包括：获取所述BIM模型中的任一位置坐标作为起始位置；获取所述BIM模型中不同于所述起始位置的任一位置作为目标位置；将所述起始位置、所述目标位置以及待规划路径的场景中的当前状态信息输入至所述第一神经网络中，以得到所述第一神经网络输出的所述巡逻路线；其中，所述待规划路径的场景中的当前状态信息包括当前照明参数、当前障碍物参数。4.根据权利要求1所述的电瓶车智能管理方法，其特征在于，所述巡逻路线上包括若干个重点区域；所述重点区域可为多次检测到有电瓶车停放的位置或者为拍照条件好的区域。5.根据权利要求4所述的电瓶车智能管理方法，其特征在于，当所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：商霆，罗翔月，苏文静，徐斌，
申请(专利权)人：深圳市红湾安全智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：