【技术实现步骤摘要】
防止汽车电动助力转向系统擅自工作的控制装置及方法
[0001]本专利技术涉及新型汽车电动助力转向控制装置,尤其涉及一种防止汽车电动助力转向系统擅自工作的控制装置及方法。
技术介绍
[0002]随着电子行业的飞速发展,电动助力转向系统作为机电一体化的代表,将电机与电子产品相结合,对汽车的驾驶系统进行了提升,在满足驾驶员对操纵系统轻便性的同时,保证了驾驶员对路感的把握性,因此得到了广泛的应用。
[0003]现有的汽车电动助力转向系统的工作原理是:驾驶员转动方向盘时转矩传感器发出信号,ECU控制单元收到这个信号控制转向助力电动机工作,同时控制电磁离合器吸合,助力电动机的驱动力经过减速机构传递到转向装置,助力驾驶员转向。但是现有的汽车电动助力转向系统与驾驶员控制的机械转向装置呈并联关系,都可以控制汽车转向,如果汽车电动助力转向系统出现擅自工作的情况,由于汽车电动助力转向系统输出的扭矩比驾驶员通过方向盘输出的扭矩大,那么驾驶员将无法控制转向,严重的情况可能造成车毁人亡的事故。而造成汽车电动助力转向系统擅自工作一般是以下两种情况 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止汽车电动助力转向系统擅自工作的控制装置,包括方向盘(2)、转向轴(4),所述方向盘(2)连接在转向轴(2)的一端上,其特征在于,还包括角度传感器(1)、控制器(9)、转向控制继电器(8)以及汽车电动助力转向系统,所述角度传感器(1)设于方向盘(2)上且与转向轴(2)同轴,所述转向轴(2)的另一端与汽车电动助力转向系统连接,所述角度传感器(1)的输出端与控制器(9)连接,所述转向控制继电器(8)的电源端与控制器(9)连接,转向控制继电器(8)的开关端与汽车电动助力转向系统连接,所述控制器(9)用于控制转向控制继电器(8)工作状态。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述汽车电动助力转向系统包括ECU控制单元(7)、助力电机(6)、转矩传感器(3)和电磁离合器(5),所述助力电机(6)的输入端与ECU控制单元(7)连接,所述转矩传感器(3)设于转向轴(2)上,所述助力电机(6)的输出端通过电磁离合器(5)与转向轴(2)连接,所述转向控制继电器(8)的开关端与ECU控制单元(7)以及助力电机(6)连接,用于对ECU控制单元(7)和助力电机(6)进行连接控制。3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,所述ECU控制单元(7)与电磁离合器(5)连接,所述转向控制继电器(8)的开关端与ECU控制单元(7)和电磁离合器(5)连接实现对E...
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