旋转阻止机构及齿轮传动电机制造技术

一种齿轮传动电机装置，具有旋转构件２７和旋转阻止构件２５。旋转构件２７具有旋转轨迹不同的多种卡合部２７ａ、２７ｂ，旋转阻止构件２５具有可在多种卡合部２７ａ、２７的各自旋转轨迹Ｘ１、Ｘ２内进退并以进入动作阻止旋转构件２７的旋转动作的阻止部２６，阻止部２６与卡合部的卡合部位２７、２７ｂ根据多种卡合部２７ａ、２７ｂ的各旋转轨迹设置多个。这样可防止旋转构件的卡合部与旋转阻止构件的阻止部之间长期摩擦滑动引起的磨损，提供一种具有长期不易劣化的旋转阻止机构及采用该旋转阻止机构的齿轮传动电机装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对用作驱动洗衣机的排水阀或换气扇的百叶窗等的驱动机构的齿轮传动电机的改良。以往人们知道特开平3—198638号公开的磁感应方式离合器系统。该特开平3—198638号公开的离合器系统，将行星齿轮机构用作离合器，来自转子的旋转力途中通过具有磁感应装置的轮系传递到具有卡止片的操作体，该操作体的旋转使卡止片伸入旋转体的卡合片的旋转轨迹内，从而阻止旋转体的旋转，行星齿轮机构构成的离合器被连接。该传统技术中，尽管在旋转体圆周方向2处形成卡合片，但卡止片的旋转轨迹未公开。如上述那样，在旋转体旋转被阻止的场合，旋转体的卡合片就与伸入的卡止片的同一位置一直冲突，故卡合部位发生严重磨损，缩短产品的寿命。本专利技术的第1目的是，提供一种当旋转构件的卡合部与旋转阻止构件的阻止部的卡合部位长期冲突时难磨损的旋转阻止机构及具有该旋转阻止机构的齿轮传动电机装置。另外，传统技术中，用于将转子朝正规的旋转方向矫正的反转防止机构是由内装的反转阻止件构成，该反转阻止件与和转子小齿轮啮合的齿轮的轴外周摩擦滑动。传统技术中，当转子朝正规方向旋转时，齿轮的轴外周与反转阻止件的滑动面一直发生摩擦，该摩擦使滑动面发生磨损从而缩短产品寿命。另外要注意摩擦引起摩擦声的问题。本专利技术的第2目的是，提供一种齿轮传动电机，为驱动反转防止用构件而一概不使用摩擦滑动，从而实现反转防止机构的长寿命化。且在传统技术中，仅靠磁铁及引导环进行磁感应，因此仅有磁铁及引导环的规格变更的结构上的自由度。本专利技术的第3目的是，提供一种齿轮传动电机，除磁铁和引导环以外还配设辅助磁感应力的辅助装置来增加结构上的自由度，适当选择辅助装置就可充分确保磁感应力。本专利技术的旋转阻止机构具有旋转构件和旋转阻止构件，旋转构件具有旋转轨迹不同的多种卡合部，而旋转阻止构件具有阻止部，可在多种卡合部的各个旋转轨迹上进退自如，进入并与卡合部的任一个卡合从而阻止旋转构件的旋转动作，且阻止部根据与各卡合部的卡合部位对应于多种卡合部的各旋转轨迹而设置多个。这样，由于在旋转构件上设置旋转轨迹不同的多种卡合部，故通过旋转阻止构件按规定驱动，阻止部就与多个卡合部中的任何一个每次在各个规定的位置卡合。即传统的旋转阻止机构仅有1个旋转构件的卡合部，故阻止部的规定位置每次与卡合部的同一位置反复碰撞，而本专利技术具有旋转轨迹种类数的、分散与阻止部的卡合部相抵接的位置的结构。因此，可减少旋转阻止构件的阻止部的规定位置处的磨损。另外，在旋转构件的卡合部中，与阻止部的相抵接次数可能因其设置的个数而分散，因而仍可减少其相抵接位置的磨损。其结果，旋转阻止时相互碰撞的两构件的相抵接位置的磨损减小，可防止因磨损而带来的旋转阻止时的卡合不良等的缺陷，成为可长期使用的结构。其他专利技术的特征是，在上述旋转阻止机构中，多种卡合部是在与旋转构件的旋转中心等距且在轴向不同位置上各自配置。因此，各卡合部在与旋转阻止构件的阻止部卡合时的旋转力矩设置成相同，无论哪个卡合部在卡合时相对阻止部都以同样的力碰撞。因此，阻止部的多个卡合部位在卡合时都分别受到相等的力，故平衡非常好。其他专利技术的特征是，在上述旋转阻止机构中，在与各卡合部的卡合部位在半径方向处于相同位置而在轴向处于不同位置的一系列部位上形成阻止部。这样，通过将具有多个卡合部位的阻止部形成于一系列的部位上，可提高该阻止部的强度。其他专利技术的特征是，在上述旋转阻止机构中，阻止部受到加力构件的始终向退出旋转轨迹方向的加力，同时受其他构件的旋转力使旋转阻止构件驱动，从而克服加力构件的加力而进入旋转轨迹内，其他构件的旋转力消失，因加力构件的加力而使其退出旋转轨迹。根据上述专利技术，在结构上，当其他构件的旋转力消失，阻止部从旋转构件的卡合部的旋转轨迹中退出时，将使其退出用的加力装置的加力设定得弱一些。其理由是，从非旋转阻止状态转向旋转阻止状态时，有必要克服加力装置的加力来驱动旋转阻止构件。因此，该专利技术中将加力构件的加力设置＝定得弱一些，原来旋转构件的卡合部与旋转阻止构件的阻止部之间脱离时的摩擦卡合极大。但是，该专利技术如上述那样具有多个卡合部并还设置多个阻止部的卡合部位，可分散这种极大的磨损卡合。其他专利技术的特征是，在上述的旋转阻止机构中，旋转阻止构件利用磁感应而与成为驱动源的转子联动。该专利技术中，旋转阻止构件是利用磁感应而从动于转子的结构，故旋转阻止构件为了阻止旋转构件旋转而受到驱动时的驱动力非常弱。由于旋转阻止构件需以此较弱的驱动力克服加力构件的加力而转动，故将加力构件的朝解除卡合方向的加力设定得极弱。这样，本来旋转构件的卡合部与旋转阻止构件的阻止部之间脱离时的摩擦卡合更大，而该专利技术由于做成上述结构，故可使这种极大的摩擦卡合分散。其他专利技术是，在上述旋转阻止机构中，旋转阻止构件和旋转构件由同种金属构件或同种树脂构件构成。本来相互摩擦的构件用同种材料组成的话摩擦滑动会很严重，但本专利技术由于采用了上述将摩擦卡合分散的结构，故即使相互摩擦的构件采用同种材料，也不至于因那种摩擦而在构件上产生损伤。本专利技术的齿轮传动电机具有配置在转子与输出轴之间的驱动轮系内的支承行星齿轮的行星齿轮支承齿轮、由与行星齿轮啮合的中心齿轮及环形齿轮组成的行星齿轮机构构成的离合器装置、对该离合器装置进行离合操作的离合器操作机构，该离合器操作机构的一部分采用权利要求1至6的任一项所述的旋转阻止机构，通过该旋转阻止机构中旋转构件的阻止动作，阻止中心齿轮、环形齿轮及行星齿轮支撑齿轮的任一个的旋转，从而借助其他2个齿轮将转子的旋转传递给输出轴。因此，将作为离合器操作机构一部分的旋转阻止机构部分的摩擦滑动部位适当分散，不会因摩擦而磨损规定部位，可长期使用。另外，本专利技术的齿轮传动电机具有通过驱动轮系使输出轴旋转的转子；利用磁感应力而结合成跟随该转子的旋转、同时不构成驱动轮系的动作构件，还具有当转子朝正规方向和反方向旋转时与动作构件的旋转动作联动而动作、进入转子的旋转区域以阻止转子的反转、同时因转子碰撞时的反作用而强制性地将转子朝正规方向的旋转变换的反转防止用构件。即，动作构件利用磁感应力而以非接触方式与转子连接。因此在通常旋转时在与转子之间不产生因接触所引起的摩擦，可实现反转防止机构的长寿命化。也不发生摩擦声。本专利技术的齿轮传动电机具有通过驱动轮系而与转子连接并受旋转驱动的输出轴、配置在驱动轮系中对转子与输出轴的驱动连接进行连接、断开的离合器装置、对该离合器装置进行连接、断开操作的离合器操作机构，该离合器操作机构具有磁感应旋转装置，而磁感应旋转装置由与转子一体联动旋转的磁铁或非磁磁性导电体的某一方和利用磁感应跟随该一方旋转的磁铁或非磁性导电体的另一方所构成，还具有与磁感应旋转装置的另一方联动动作、对所述离合器装置进行连接、断开并在转子相正规方向和反方向旋转时限制该反转使其变换成正转的反转防止用构件。在上述齿轮传动电机中，由于反转防止用构件是兼作对联动离合器装置进行连接操作的功能和对转子的旋转进行限制的功能而可削减零部件个数，并利用磁感应力以非接触方式与转子连接的结构，故在通常旋转时在动作构件与转子之间一概不产生因接触所引起的摩擦，可提高耐用年数。另外，也不会产生摩擦声。其他专利技术是，在上述齿轮传动电机中，离合器装置具有支承行星齿轮的行星齿轮支承齿轮、由与行星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转阻止机构，其特征在于，旋转阻止机构具有旋转构件和旋转阻止构件，旋转构件具有旋转轨迹不同的多种卡合部，而旋转阻止构件具有阻止部，可在多种卡合部的各个旋转轨迹上进退自如，进入并与卡合部的任一个卡合从而阻止旋转构件的旋转动作，且阻止部根据与各卡合部的卡合部位对应于多种卡合部的各旋转轨迹而设置多个。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大和淳司，寺田芳明，赤羽德行，松岛俊治，
申请(专利权)人：株式会社三协精机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]