【技术实现步骤摘要】
充电截止荷电状态确定方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及新能源车辆
，尤其涉及一种充电截止荷电状态确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]矿用车辆如矿用卡车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车。以往的矿用卡车(简称矿卡)采用燃油作为动力，随着新能源的行业兴起，矿用卡车动力系统来源也从燃油改为纯电动。
[0003]电动矿卡在使用过程中遇到了燃油矿卡所未遇到的问题，以往矿卡下坡依赖发动机辅助制动改为通过电机辅助制动，电机辅助制动依赖电池接收回馈电流产生制动力，如果电池已经充满将不再接收回馈电流，也就失去了电机辅助制动的能力。为了保证电机辅助制动功能的正常运行，需要电池在整个下坡过程中保持电量不满的状态，同时满足电动矿卡的续驶里程指标。
[0004]目前常用的方式是在矿卡充电时，人工设置截止充电SOC(英文全称为：State of Charge，中文为：荷电状态)以使电动矿卡可以使用电机辅助制动。然而，人工设置截止充电荷电状态主要依赖人工经验，准确性较低...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电截止荷电状态确定方法，其特征在于，包括：获取目标矿用车辆在工作区域中至少一个历史周期充放电数据；所述历史周期充放电数据为充放电周期内的历史充放电数据，所述充放电周期为目标矿用车辆相邻两次在充电区域处于充电完成状态之间的时间段；将所述历史周期充放电数据输入预设充电截止估计算法，以确定目标矿用车辆的当前充电截止荷电状态；将所述当前充电截止荷电状态发送至目标矿用车辆的电池管理系统，以使所述电池管理系统根据所述当前充电截止荷电状态控制目标矿用车辆的充电状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作区域包括充电区域、装载区域、卸载区域以及三个区域相互之间的行驶区域；所述历史周期充放电数据包括：在充电区域至装载区域之间行驶区域的第一回充数据和第一放电数据、在装载区域至卸载区域之间行驶区域的第二回充数据和第二放电数据、在卸载区域至装载区域之间行驶区域的第三回充数据；所述将所述历史周期充放电数据输入预设充电截止估计算法，以确定目标矿用车辆的当前充电截止荷电状态，包括：根据所述第一回充数据和所述预设充电截止估计算法确定第一预估充电截止荷电状态；根据所述第一放电数据、所述第二回充数据和所述预设充电截止估计算法确定第二预估充电截止荷电状态；根据所述第一放电数据、所述第二放电数据、所述第三回充数据和所述预设充电截止估计算法确定第三预估充电截止荷电状态；根据所述第一预估充电截止荷电状态、第二预估充电截止荷电状态和第三预估充电截止荷电状态确定所述当前充电截止荷电状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一回充数据包括：目标矿用车辆在充电区域至装载区域之间行驶区域的第一最大净累积回充数据；所述根据所述第一回充数据和所述预设充电截止估计算法确定第一预估充电截止荷电状态，包括：将预设充电截止荷电状态作为变量，比较预设充电截止荷电状态以及所述第一最大净累积回充数据之间的和与所述目标矿用车辆电池最大容量之间的第一大小关系；将所述第一大小关系为所述和小于或等于且最接近所述电池最大容量时所对应的预设充电截止荷电状态确定为第一预估充电截止荷电状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一放电数据包括目标矿用车辆在充电区域至装载区域之间行驶区域的第一最小消耗电量；所述第二回充数据包括：目标矿用车辆在装载区域至卸载区域之间行驶区域的第二最大净累积回充数据；所述根据所述第一放电数据、所述第二回充数据和所述预设充电截止估计算法确定第二预估充电截止荷电状态，包括：将预设充电截止荷电状态作为变量，比较预设充电截止荷电状态、第一最小消耗电量以及所述第二最大净累积回充数据之间的和与所述目标矿用车辆电池最大容量之间的第二大小关系；
将所述第二大小关系为所述和小于或等于且最接近所述电池最大容量时所对应的预设充电截...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光明，王海龙，杨洸，
申请(专利权)人：北京海博思创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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