竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机技术方案

本发明专利技术为一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，该竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对第一调向油缸和第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，第一调向油缸和第二调向油缸沿调向梁的径向对称设置于调向梁的两侧，第一调向油缸的活塞杆和第二调向油缸的活塞杆分别与调向梁的外壁铰接，液压子系统的液压控制端分别与第一调向油缸的无杆腔和第二调向油缸的无杆腔连接，以通过液压子系统分别对第一调向油缸的活塞杆的伸出量和第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。本发明专利技术解决了竖井掘进机易出现角度偏差，且竖井掘进机纠偏能力不足的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机


[0001]本专利技术是关于竖井掘进
，尤其涉及一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机。

技术介绍

[0002]目前，竖井掘进机采用比例流量压力复合控制技术同时对推进油缸的推进速度以及推进力的大小进行控制，进而实现对掘进机的姿态控制，但是该种控制方式所采用的液压、电气等控制系统结构复杂且控制难度高；另外，由于竖井掘进机施工地层变化大，依靠推进油缸推力差产生的调向力较小，当地质不均匀产生的反作用力大于调向力时，掘进机的掘进轴线会进一步偏离预设轴线，导致掘进角度出现较大偏差。
[0003]针对相关技术中竖井掘进机易出现角度偏差，且竖井掘进机纠偏能力不足的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
[0004]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，结构简单、控制难度小，具有更强的纠偏能力，可根据偏斜方向实时调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对所述第一调向油缸和所述第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，所述第一调向油缸和所述第二调向油缸沿所述调向梁的径向对称设置于所述调向梁的两侧，且所述第一调向油缸的活塞杆和所述第二调向油缸的活塞杆分别与所述调向梁的外壁铰接，所述液压子系统的液压控制端分别与所述第一调向油缸的无杆腔和所述第二调向油缸的无杆腔连接，以通过所述液压子系统分别对所述第一调向油缸的活塞杆的伸出量和所述第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。2.如权利要求1所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述液压子系统包括第一换向阀、第一单向阀、第二换向阀和第二单向阀，所述第一换向阀的第一油口与第一进油管路连接，所述第一换向阀的第四油口与所述第一单向阀的进口连接，所述第一单向阀的出口与所述第一调向油缸的无杆腔连接，所述第一换向阀的第四油口与所述第二单向阀的控制口连接，所述第二调向油缸的无杆腔与所述第二单向阀的出口连接，所述第二单向阀的进口与所述第二换向阀的第四油口连接，所述第二换向阀的第二油口与回油管路连接；所述第二换向阀的第一油口与第一进油管路连接，所述第二换向阀的第四油口与所述第一单向阀的控制口连接，所述第一换向阀的第二油口与所述回油管路连接。3.如权利要求2所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述回油管路、所述第一调向油缸的有杆腔和所述第二调向油缸的有杆腔分别与油箱连接。4.如权利要求2所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第一单向阀和所述第二单向阀分别为液控单向阀。5.如权利要求2所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述液压子系统还包括第三换向阀和第四换向阀，所述第三换向阀的第一油口和所述第四换向阀的第一油口分别与第二进油管路连接，所述第三换向阀的第二油口和所述第四换向阀的第二油口分别与所述回油管路连接，所述第三换向阀的第三油口与所述第一调向油缸的无杆腔连接，所述第四换向阀的第三油口与所述第二调向油缸的无杆腔连接。6.如权利要求5所述的竖井掘进机用液压调向系统，其特征在于，所述第三换向阀与所述第二进油管路之间设置有第三单向阀，所述第三单向阀的进口与所述第二进油管路连接，所述第三单向阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶蕾，朱雷，吕展鹏，李东辉，周小磊，李胜玺，堵利宾，庞文卓，马志勇，丁银亭，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：