一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台制造技术

本发明专利技术公开了一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台，包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块；复勘无人机根据被指派的任务，对配电架空线路进行巡检，并获得配电架空线路的影像；云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库；影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像；功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；其中，任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划。本发明专利技术利用复勘无人机高精度定位、高清拍摄图片、高空飞行的特性对工程线路进行竣工复勘，提升验收质量及效率。提升验收质量及效率。提升验收质量及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台


[0001]本专利技术涉及配电架空线路
，具体涉及一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台。

技术介绍

[0002]配电架空线路大多处于荒郊野外，特别是山区恶劣环境，传统验收步行作业存在诸多局限性，且效率低下、同时加大作业人员安全风险；目前主要依靠移动应用去实现业务场景功能需求，其中线路档距复勘验收可通过手持终端进行定位测量，但手持终端GPS信号干扰因素多，特别是山区、林地等地形环境下，定位精度差，满足不了档距复勘精度要求。
[0003]同时，地面设备验收排查受视角范围限制，存在施工质量、工艺缺陷排查不全面等问题，无法客观呈现项目施工质量，影响线路投运稳定性；无人机在配电架空线路复勘中应用广泛，在无人机复勘作业中，配电架空线路所处位置自然环境复杂，存在高山、河流、田野、森林等复杂环境，无人机巡检过程中，尤其是起降过程中，无法找到合适的起降位置，不平稳的起降地点极易导致无人机起降过程中出现无人机损坏事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的问题是：提供一种配电架空线路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台，其特征在于：包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块；所述摄像装置安装在所述复勘无人机上，所述复勘无人机根据被指派的任务，对配电架空线路进行巡检，并获得配电架空线路的影像；所述复勘无人机通过所述无人机升降平台进行升降，所述无人机升降平台包括支撑杆和升降台，所述升降台设置在所述支撑杆的上端，所述支撑杆上设有安装座和安装环，所述安装座内设有气泡水平仪，所述安装环上铰接有若干支撑柱；所述云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库；所述影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像；所述功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；其中，任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划；所述指挥协调管理模块用于供工作人员在根据任务调度管...

【专利技术属性】
技术研发人员：展毅晟，张海林，谭毓卿，李沛然，梁珑，王兴顺，谢占兰，郭妍，严隆兴，冯小霞，刘有文，卢涛，余国栋，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司青海三新农电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：