【技术实现步骤摘要】
农用无人机航母补给平台
[0001]本申请涉及农用无人机
,特别涉及农用无人机航母补给平台。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。
[0003]农业无人机又名植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于植保无人机在真实应用场景中有负载重量限制,因此重级电池组和农药箱在植保无人机中无法使用,而轻级电池组和农药箱又常会出现电量和农药量不足的现象,通过无人人机补给平台对无人机进行补给成为了解决问题的主要方案。
[0004]无人机停靠于补给平台,再通过补给平台上的电源插座和补给管阀进行电量和药液的补充,由于无人机和电源插座、补给管阀的插接配合需要较高的匹配精度,由于无人机停靠位置的不精确容易导致上电、补液失败,甚至无人机和电源插座、补给管阀损坏;并且由于农业环境的复杂,对补给平台的移动性 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.农用无人机航母补给平台,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)顶部设有起落台(2),所述起落台(2)中部可升降设置有不断电插座(6),起落台(2)上还设置有位置校正机构,基座(1)内部分别开设有药液腔和电池仓,所述电池仓内设有若干蓄电池(24);基座(1)顶部相对于起落台(2)前侧设有抽水泵(9),所述抽水泵(9)和药液腔相连通,抽水泵(9)顶部设有支撑管(10),支撑管(10)顶部靠近工作台的一侧开设有连接口,支撑管(10)顶部端面连接有第二伸缩机构(14),所述第二伸缩机构(14)的伸缩轴末端连接有夹持座(12),所述夹持座(12)下部夹持有补给阀(13),所述补给阀(13)通过贯穿连接口和支撑管(10)的传输软管(11)与抽水泵(9)相连通;基座(1)顶部还设有与不断电插座(6)、蓄电池(24)、位置校正机构、第二伸缩机构(14)、补给阀(13)电连接的控制器(16)。2.根据权利要求1所述的农用无人机航母补给平台,其特征在于:所述位置校正机构包括设置于起落台(2)后侧的第一伸缩机构(3),所述第一伸缩机构(3)的伸缩轴末端连接有第一推条(5),所述起落台(2)顶部开设有左右延伸的主滑槽,所述主滑槽内滑动设置有两个安装滑块(7),两个安装滑块(7)的相对端面设置有第二推条(8)。3.根据权利要求2所述的农用无人机航母补给平台,其特征在于:所述主滑槽左右转动设置有丝杠,所述起落台(2)内部相对于主滑槽一侧嵌设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接丝杠,所述安装滑块(7)滑动套设于丝杠上且...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丕杰,侯心爱,傅杰,刘玉坤,
申请(专利权)人:山东亿玛扬帆机电有限公司,
类型:新型
国别省市:
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