一种全景图像去噪方法、装置、服务器以及可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景图像去噪方法、装置、服务器以及可读存储介质，包括：获取待处理全景图像；去除待处理全景图像中的噪声区域对应的深度信息。可见，本申请实施例联合RGB图像以及RGB图像对齐的深度图像和激光反射强度图像，通过神经网络预测出待处理全景图像中的噪声区域，将噪声区域对应的深度信息去除，达到准确去噪的效果，从而提高点云精度。而提高点云精度。而提高点云精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全景图像去噪方法、装置、服务器以及可读存储介质


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种全景图像去噪方法、装置、服务器以及可读存储介质。

技术介绍

[0002]当前国内基于激光相机和球幕相机融合技术来创造各种高端技术产品已经越发的成为一种趋势，因此激光相机和球幕相机融合的相关技术得到了迅猛的发展。在激光相机和球幕相机融合之后采集到的点云信息中，会存在点云噪点，导致点云精度较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种全景图像去噪方法、装置、服务器以及可读存储介质，可以解决问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种全景图像去噪方法，包括：获取待处理全景图像；去除所述待处理全景图像中的噪声区域对应的深度信息。
[0005]在第一方面的一种可能的实现方式中，获取待处理全景图像，包括：获取待处理图像，所述待处理图像为激光相机和球幕相机在同一点位拍摄得到的图像，其中，所述激光相机与所述球幕相机之间的相对位置固定；对齐所述待处理图像；根据所述激光相机和所述球幕相机的几何参数，拼接对齐后的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景图像去噪方法，其特征在于，包括：获取待处理全景图像；去除所述待处理全景图像中的噪声区域对应的深度信息。2.如权利要求1所述的全景图像去噪方法，其特征在于，获取待处理全景图像，包括：获取待处理图像，所述待处理图像为激光相机和球幕相机在同一点位拍摄得到的图像，其中，所述激光相机与所述球幕相机之间的相对位置固定；对齐所述待处理图像；根据所述激光相机和所述球幕相机的几何参数，拼接对齐后的所述待处理图像，得到所述待处理全景图像。3.如权利要求1所述的全景图像去噪方法，其特征在于，去除所述待处理全景图像中的噪声区域对应的深度信息，包括：将所述待处理全景图像输入至预先训练的噪声区域识别神经网络模型，输出所述待处理全景图像中的噪声区域；去除所述噪声区域对应的深度信息。4.如权利要求3所述的全景图像去噪方法，其特征在于，将所述待处理全景图像输入至预先训练的噪声区域识别神经网络模型，输出所述待处理全景图像中的噪声区域之前，还包括：获取训练数据集，所述训练数据集包括至少一张训练全景图像；确定所述训练数据集的目标真值，所述目标真值为每个训练全景图像对应的二值图像；以所述训练数据集为输入，所述目标真值为输出，对所述噪声区域识别神经网络模型进行训练，得到训练后的噪声区别识别神经网络。5.一种全景图像去噪装置，其特征在于，包括：获取装置，包括获取待处理全景图像；去除装置，包括去除所述待处理全景图像中的噪声区域对应的深度信息。6.如权利要求5所述的全景图像去噪装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，
申请(专利权)人：珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：