【技术实现步骤摘要】
电液控制方法、系统及工程机械
[0001]本专利技术涉及工程机械
,尤其涉及一种电液控制方法、系统及工程机械。
技术介绍
[0002]现今的纯电驱动工程机械,一般做法就是简单地将柴油发动机替换为动力电机,对电机的调速方式也基本都是简单地模拟发动机的分工况按档位调速,使得电机的优良调速性和强过载能力均不能充分发挥。
[0003]同时,目前靠电机驱动液压泵动作的工程机械大都采用定转速控制策略,这使得工程机械在工作中既不能发挥出电动机快速响应的优势,又不能通过变转速降低功率,因此,难以实现动力源
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液压泵
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负载的全局功率匹配,无法从根源上提高能源利用率。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种电液控制方法、系统及工程机械,用以解决现有技术中对驱动液压泵动作的电机实行分工况按档位调速,所造成的电机优势不能发挥,且浪费动力源的缺陷,实现基于液压泵的流量需求对电机转速的调整,使电机处于合理工作区间,降低能耗,达到节能的效果。
[0005]本专利技术提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电液控制方法,其特征在于,包括:获取液压泵的排量和电机的转速;基于所述排量和所述转速,得到所述液压泵的流量需求量;判断所述流量需求量是否小于所述液压泵的最大流量;若是,则基于预设的对应关系,得到与所述流量需求量匹配的电机设定转速,并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速。2.根据权利要求1所述的电液控制方法,其特征在于,所述基于预设的对应关系,得到与所述流量需求量匹配的电机设定转速,并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速,包括:基于所述流量需求量落入的所述对应关系中的泵流量区间,得到与所述流量需求量所在的泵流量区间所对应的电机设定转速,并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速。3.根据权利要求2所述的电液控制方法,其特征在于,所述泵流量区间根据所述电机在不同转速下的实测效率进行划分。4.根据权利要求3所述的电液控制方法,其特征在于,所述基于预设的对应关系,得到与所述流量需求量匹配的电机设定转速,并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速,还包括:判断所述电机的转速是否小于预设的电机转速阈值;若是,则基于所述流量需求量落入的所述泵流量区间,由所述电机设定转速和泵流量区间的对应关系,得到与所述流量需求量所在的泵流量区间所对应的电机设定转速;基于得到的所述电机设定转速控制所述电机的转速,并保持所述液压泵的排量不变;若否,则基于所述流量需求量落入的所述泵流量区间,由所述电机设定转速和泵流量区间,以及泵排量的对应关系,得到与所述流量需求量所在的泵流量区间所对应的电机设定转速和泵排量;基于得到的所述电机设定转速和所述泵排量,分别控制所述电机的转速和所述液压泵的排量。5.一种电液控制系统,其特征在于,包括:获取模块,用于获取液压泵的排量和电机的转速;分析模块,用于基于所述排量和所述转速,得到所述液压泵的流量需求量;判...
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