进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统及存储介质。其中方法包括：接收第一液位检测信号和第二液位检测信号，其中，第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号，第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；检测第一液位检测信号的信号类型和第二液位检测信号的信号类型，其中，信号类型包括高液位信号和低液位信号；在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，进料控制指令用于控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。上述方法可以实现自动进料功能，有效的保障了打印用料的及时性，提高了进料的可靠性和安全性，同时提高了模型打印的成功率。模型打印的成功率。模型打印的成功率。

【技术实现步骤摘要】
进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其是涉及一种进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]光固化成型技术是最早的3D打印成型技术之一，也是目前较为成熟的3D打印技术。该技术的基本原理是利用材料的累加成型，将一个立体的目标零件的形状分为若干个平面层，并以一定波长的光束扫描液态光敏树脂，使每层液态光敏树脂被扫描到的部分固化成型，而未被光束照射的地方仍为液态，最终各个层面累积形成所需的目标零件。由于光固化3D打印机的打印精度较高，可以达到微米级，因此发展势头良好。
[0003]目前，光固化3D打印机在模型打印的过程中所需的树脂较多，而3D打印机的料盒容量普遍偏小，这就导致打印模型未完成，料盒中的树脂就已用尽了，此时，如果没有及时添加树脂，就会导致模型打印失败。在现有技术中，通常是通过人为监测的方式观察料盒中的剩余树脂容量，并在树脂容量不足时人为取出料盒添加树脂，但是，这种方式的可靠性和安全性均较差，且模型的打印失败率也较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统、存储介质及计算机设备，主要目的在于解决3D打印机进料不及时易导致打印失败的技术问题。
[0005]根据本专利技术的第一个方面，提供了一种进料控制方法，该方法应用于3D打印，包括以下步骤：
[0006]接收第一液位检测信号和第二液位检测信号，其中，第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号，第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；
[0007]检测第一液位检测信号的信号类型和第二液位检测信号的信号类型，其中，信号类型包括高液位信号和低液位信号；
[0008]在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，进料控制指令用于控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。
[0009]根据本专利技术的第二个方面，提供了一种进料控制系统，该系统包括：
[0010]供给容器和盛放容器，用于盛放3D打印的打印材料；
[0011]第一检测装置，用于检测第一液位检测信号，其中，第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号；
[0012]第二检测装置，用于检测第二液位检测信号，其中，第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；
[0013]进料控制装置，用于执行上述进料控制方法。
[0014]根据本专利技术的第三个方面，提供了一种3D打印系统，该3D打印系统包括如上述进
料控制系统。
[0015]根据本专利技术的第四个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述进料控制方法。
[0016]根据本专利技术的第五个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述进料控制方法。
[0017]本专利技术提供的一种进料控制方法、进料控制系统、3D打印系统、存储介质及计算机设备，首先接收针对供给容器的第一液位检测信号和针对盛放容器的第二液位检测信号，然后分别检测第一液位检测信号和第二液位检测信号的信号类型，最后在第一液位检测信号为高液位信号且第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令以控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内。上述方法可以实时检测供给容器和盛放容器内的剩余用料情况，并可以在供给容器用料充足且盛放容器用料不足的情况下及时控制供给容器内的打印材料流入到盛放容器内，从而实现自动进料功能，有效的保障了打印用料的及时性，提高了进料的可靠性和安全性，同时提高了模型打印的成功率。
[0018]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了本专利技术实施例提供的一种进料控制方法的场景示意图；
[0021]图2示出了本专利技术实施例提供的一种进料控制方法的场景示意图；
[0022]图3示出了本专利技术实施例提供的一种进料控制方法的流程示意图；
[0023]图4示出了本专利技术实施例提供的另一种进料控制方法的流程示意图；
[0024]图5示出了本专利技术实施例提供的一种进料控制装置的结构示意图；
[0025]图6示出了本专利技术实施例提供的一种进料控制系统的结构示意图。
[0026]其中，图1和图2的标号如下：110
‑
供给容器，111
‑
供给容器的进气口，112
‑
供给容器的出料口，113
‑
铝管，114
‑
第一检测装置，120
‑
盛放容器，121
‑
第二检测装置。
具体实施方式
[0027]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在具体说明本专利技术中的各个实施例之前，首先对本专利技术的应用场景做简单介绍。如图1和图2所示，示出了一种进料控制方法的场景示意图。在该场景中，进料控制方法可以应用在一个3D打印的进料控制系统中，其中，该进料控制系统可以包括供给容器110、盛放容器120、第一检测装置114、第二检测装置121和进料控制装置130，其中，进料控制装置130和供给容器110可以设置在盛放容器120的一侧，第一检测装置114可以设置在供给容器110内，并用于检测供给容器110内的打印材料的液位，第二检测装置121可以设置在盛放容器
120外边缘侧，并用于检测盛放容器120内的打印材料的液位。进一步的，第一检测装置114和第二检测装置121可以分别与进料控制装置130电连接，并可以向进料控制装置130持续发送液位检测信号。可以理解的是，上述应用场景仅作为一种举例，并不作为对各个实施例的限定。
[0029]在一个实施例中，如图3所示，提供了一种进料控制方法，以该方法应用于3D打印机的进料控制装置中为例进行说明，包括以下步骤：
[0030]201、接收第一液位检测信号和第二液位检测信号。
[0031]其中，盛放容器指的是为3D打印直接提供打印材料的装置，通常体积较小，也称为料盒；供给容器指的是为3D打印储存打印材料的装置，通常体积较大，也称为料瓶。在本实施例中，供给容器和盛放容器可以分别设置一个液位检测装置，两个液位检测装置的设置方式可以参照图1和图2所示的方式，即液位检测装置可以包括第一检测装置和第二检测装置，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进料控制方法，其特征在于，应用于3D打印，所述方法包括：接收第一液位检测信号和第二液位检测信号，其中，所述第一液位检测信号为针对供给容器内的打印材料的检测信号，所述第二液位检测信号为针对盛放容器内的打印材料的检测信号；检测所述第一液位检测信号的信号类型和所述第二液位检测信号的信号类型，其中，所述信号类型包括高液位信号和低液位信号；在所述第一液位检测信号为高液位信号且所述第二液位检测信号为低液位信号时，发出进料控制指令，其中，所述进料控制指令用于控制所述供给容器内的打印材料流入到所述盛放容器内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一液位检测信号为低液位信号，或所述第二液位检测信号为高液位信号，或所述进料控制指令的执行时长超过预设进料时长时，发出停止进料控制指令，其中，所述停止进料控制指令用于控制所述供给容器内的打印材料停止流入到所述盛放容器内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在发出所述停止进料控制指令之后，所述方法还包括：发出回抽控制指令，并在所述回抽控制指令的执行时长达到预设回抽时长时，发出停止回抽控制指令。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述第二液位检测信号为高液位信号，和/或发出所述停止进料控制指令之后，所述方法还包括：开启休眠模式，并在所述休眠模式下停止发出所述进料控制指令；在所述休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时，关闭所述休眠模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一液位检测信号为高液位信号且所述第二液位检测信号为低液位信号时，判断是否处于所述休眠模式；若处于所述休眠模式，则判断所述休眠模式的开启时长是否达到预设休眠时长；若未达到，则在所述休眠模式的开启时长达到预设休眠时长时发出进料控制指令。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建刚，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：