一种基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法技术方案

本申请涉及一种基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法，其包括以下步骤：步进电机启动，对步进电机进行i

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法


[0001]本申请涉及光学相干层析成像系统检测方法的领域，尤其是涉及一种基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法。

技术介绍

[0002]光学相干层析成像(Optical Coherence Tomography，OCT)是一种用于生物医学领域的显微成像仪器。它是多年来受到光学界、生物医学界和产业界广泛关注的研究热点。OCT 利用非相干光干涉仪的基本原理，通过对干涉光谱的分析处理，可重建生物组织二维或三维结构图像。其在生物活检、疾病诊断的评估分级、组织甚至细胞结构与功能检测、生物规律的在体观测等方面具有无可取代的意义并获得了重要研究成果。
[0003]滚珠丝杠作为OCT成像系统的传动组件中的关键部件，将动力电机的旋转运动转化为OCT成像系统的平面移动，其质量直接影响着OCT的定位精度和运动性能。为了使滚珠丝杠的工作状态对精度影响较小，工作人员一般会选择定期更换丝杠。
[0004]在实际使用中，专利技术人发现，定期更换丝杠既可能由于更换周期过短造成成本增加，材料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法，其特征在于：包括以下步骤：启动：步进电机启动，对步进电机进行i
d
=0的控制；采集d轴电流：采集步进电机A、B相电流i
A
和i
B
，通过Park变换得到dq轴电流i
d
和i
q
，并将d轴电流i
d
和q轴电流i
q
进行储存；处理d轴电流：对d轴电流i
d
进行滑动平均滤波处理；判断d轴电流：判断d轴电流i
d
的绝对值是否在i
d
预设范围内，若是则进行后续操作；否则进行控制预警。2.根据权利要求1所述的基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法，其特征在于：在所述判断d轴电流步骤中，i
d
的绝对值的预设范围为0
‑
0.1A。3.根据权利要求1所述的基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法，其特征在于：在步进电机启动后，做匀速运动。4.根据权利要求3所述的基于电机电流反馈的OCT系统滚珠丝杠磨损状态监测方法，其特征在于：还包括以下步骤：处理q轴电流：对q轴电流i
q
进行低通滤波；判断q轴电流范围：判断q轴电流i
q
最大值及最小值是否在i
q<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，汪霄，
申请(专利权)人：图湃北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：