一种生物标本自动采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生物标本自动采集装置，装置包括装置基座、驱动模块、浮游生物采集模块、底栖生物采集模块、控制器与外部终端；浮游生物采集模块通过第一伸缩杆连接装置基座，通过第二伸缩杆连接底栖生物采集模块；驱动模块包括驱动电机与螺旋桨，驱动电机安装于装置基座上表面，螺旋桨安装于装置基座的侧方；控制器与外部终端无线连接，并接收外部终端发送的控制指令；控制器发送控制指令至驱动电机中，通过驱动电机控制装置基座、螺旋桨、第一伸缩杆与第二伸缩杆的动作。本发明专利技术实现了底栖生物和浮游生物的同步采集，远程操控，适用于各种复杂的水域环境，大大的提高了采集效率。大大的提高了采集效率。大大的提高了采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生物标本自动采集装置


[0001]本专利技术涉及一种生物标本自动采集装置，属于标本采集


技术介绍

[0002]在对河流生态系统进行研究评价时，往往需要对河流中的水生生物群落进行监测，主要包括底栖生物和浮游生物。底栖动物指生活史的全部或者大部分时间都生活在水体底部的水生动物。淡水中底栖动物主要包括水生昆虫、软体动物、螨形目、软甲亚纲、寡毛纲、蛭纲、涡虫纲等。底栖动物在水环境分布广泛，虽然是相对活动能力较弱的水生生物，但其对水生态系统营养物质的分解与能量循环起着很重要的作用，与周围生物环境之间有着很强的耦合关系，群落健康与否，在很大程度上反映了整个水生生态系统的健康程度。而浮游生物是一类悬浮于水体中、只能随波逐流生活的微型水生生物的统称，包括浮游植物和浮游动物。浮游生物主动规避能力较弱，且对水域污染及水质的变化反应敏感，其种类、数量、分布会随着水质变化而变化，可综合反映水质污染状况。同时，浮游生物的数量变化反映了污染物对生命的直接危害，浮游生物的群落结构特征与水环境质量关系密切，利用浮游生物的群落结构特征可以确切反映水体的质量。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物标本自动采集装置，其特征是，所述装置包括装置基座（1）、驱动模块、浮游生物采集模块、底栖生物采集模块、控制器（4）与外部终端；所述浮游生物采集模块通过第一伸缩杆（10）连接所述装置基座（1），通过第二伸缩杆（14）连接所述底栖生物采集模块；所述驱动模块包括驱动电机（3）与螺旋桨（6），所述驱动电机（3）安装于装置基座（1）上表面，所述螺旋桨（6）安装于装置基座（1）的侧方；所述控制器（4）与外部终端无线连接，并接收外部终端发送的控制指令；所述控制器（4）发送所述控制指令至驱动电机（3）中，通过驱动电机（3）控制装置基座（1）、螺旋桨（6）、第一伸缩杆（10）与第二伸缩杆（14）的动作。2.根据权利要求1所述的生物标本自动采集装置，其特征是，所述装置基座（1）上方设有第一图像采集器（8），下方设有第二图像采集器（9），所述第一图像采集器（8）和第二图像采集器（9）的图像输出端连接外部终端。3.根据权利要求1所述的生物标本自动采集装置，其特征是，所述装置基座（1）内设有水平的分隔板，使得装置基座（1）内被分隔成第一空腔和第二空腔；所述分隔板上开设有第一阀门（22），所述装置基座（1）的下端面上开设有第二阀门（23）；所述第一空腔内设有推杆（19）和压板（20），所述推杆（19）一端连接装置基座（1）上端的内壁，另一端连接压板（20）；所述压板（20）的周部活动连接装置基座（1）周部的内壁；所述控制器（4）通过驱动电机（3）控制推杆（19）、第一阀门（22）与第二阀门（23）的动作能够带动装置基座（1）的沉浮，以实现装置的沉浮。4.根据权利要求3所述的生物标本自动采集装置，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宁，夏浩瑜，李宇翔，杨皓博，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：