本发明专利技术公开了一种生物标本自动采集装置，装置包括装置基座、驱动模块、浮游生物采集模块、底栖生物采集模块、控制器与外部终端；浮游生物采集模块通过第一伸缩杆连接装置基座，通过第二伸缩杆连接底栖生物采集模块；驱动模块包括驱动电机与螺旋桨，驱动电机安装于装置基座上表面，螺旋桨安装于装置基座的侧方；控制器与外部终端无线连接，并接收外部终端发送的控制指令；控制器发送控制指令至驱动电机中，通过驱动电机控制装置基座、螺旋桨、第一伸缩杆与第二伸缩杆的动作。本发明专利技术实现了底栖生物和浮游生物的同步采集，远程操控，适用于各种复杂的水域环境，大大的提高了采集效率。大大的提高了采集效率。大大的提高了采集效率。
【技术实现步骤摘要】
一种生物标本自动采集装置
[0001]本专利技术涉及一种生物标本自动采集装置，属于标本采集
技术介绍
[0002]在对河流生态系统进行研究评价时，往往需要对河流中的水生生物群落进行监测，主要包括底栖生物和浮游生物。底栖动物指生活史的全部或者大部分时间都生活在水体底部的水生动物。淡水中底栖动物主要包括水生昆虫、软体动物、螨形目、软甲亚纲、寡毛纲、蛭纲、涡虫纲等。底栖动物在水环境分布广泛，虽然是相对活动能力较弱的水生生物，但其对水生态系统营养物质的分解与能量循环起着很重要的作用，与周围生物环境之间有着很强的耦合关系，群落健康与否，在很大程度上反映了整个水生生态系统的健康程度。而浮游生物是一类悬浮于水体中、只能随波逐流生活的微型水生生物的统称，包括浮游植物和浮游动物。浮游生物主动规避能力较弱，且对水域污染及水质的变化反应敏感，其种类、数量、分布会随着水质变化而变化，可综合反映水质污染状况。同时，浮游生物的数量变化反映了污染物对生命的直接危害，浮游生物的群落结构特征与水环境质量关系密切，利用浮游生物的群落结构特征可以确切反映水体的质量。
[0003]目前对底栖生物的采集往往采用手抄网或三角形拖网，通过对采集的泥样通过筛网筛洗后进行分离研究。而对浮游生物则采用浮游生物采集网，针对不同的浮游生物采用不同型号的浮游生物采集网进行采集。在实际的水体评测研究过程中，对浮游生物和底栖生物的采集往往要进行分开操作，并且在一些水域条件下，船舶往往无法航行，造成采集困难，并且无法采集到不同深度的浮游或底栖生物。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种生物标本自动采集装置，实现了底栖生物和浮游生物的同步采集，远程操控，适用于各种复杂的水域环境，大大的提高了采集效率。
[0006]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：本专利技术提供了一种生物标本自动采集装置，所述装置包括装置基座、驱动模块、浮游生物采集模块、底栖生物采集模块、控制器与外部终端；所述浮游生物采集模块通过第一伸缩杆连接所述装置基座，通过第二伸缩杆连接所述底栖生物采集模块；所述驱动模块包括驱动电机与螺旋桨，所述驱动电机安装于装置基座上表面，所述螺旋桨安装于装置基座的侧方；所述控制器与外部终端无线连接，并接收外部终端发送的控制指令；所述控制器发送所述控制指令至驱动电机中，通过驱动电机控制装置基座、螺旋桨、第一伸缩杆与第二
伸缩杆的动作。
[0007]进一步的，所述装置基座上方设有第一图像采集器，下方设有第二图像采集器，所述第一图像采集器和第二图像采集器的图像输出端连接外部终端。
[0008]进一步的，所述装置基座内设有水平的分隔板，使得装置基座内被分隔成第一空腔和第二空腔；所述分隔板上开设有第一阀门，所述装置基座的下端面上开设有第二阀门；所述第一空腔内设有推杆和压板，所述推杆一端连接装置基座上端的内壁，另一端连接压板；所述压板的周部活动连接装置基座周部的内壁；所述控制器通过驱动电机控制推杆、第一阀门与第二阀门的动作能够带动装置基座的沉浮，以实现装置的沉浮。
[0009]进一步的，所述压板周部与装置基座内壁的连接处设有密封件。
[0010]进一步的，所述装置基座上方安装有第一防护罩，所述控制器和驱动电机位于第一防护罩内。
[0011]进一步的，所述驱动模块还包括蓄电池，所述蓄电池位于第一防护罩内，并连接驱动电机，用于给驱动电机供电。
[0012]进一步的，所述装置基座侧方安装有第二防护罩，所述螺旋桨位于第二防护罩内。
[0013]进一步的，所述浮游生物采集模块包括浮游生物采集网、浮游生物收集器、第一支撑网圈和第一网夹，所述浮游生物采集网通过网夹连接支撑网圈，所述浮游生物采集网在远离支撑网圈的端部设有浮游生物收集器；所述支撑网圈通过第一伸缩杆连接所述装置基座。
[0014]进一步的，所述底栖生物采集模块包括底栖生物采集网、第二支撑网圈和第二网夹，所述底栖生物采集网通过第二网夹连接第二支撑网圈，所述第二支撑网圈通过第二伸缩杆连接所述浮游生物采集模块。
[0015]进一步的，所述第二支撑网圈沿底栖生物采集网内设有若干前宽后窄的弧形钢片，所述钢片与第二支撑网圈形成一个漏斗形网口。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术的生物标本自动采集装置，采集浮游生物的同时，能够同步进行底栖生物的采集，大大的提高了采集的效率。
[0017]结构设计精巧，采用远程操控的形式，适用于各种不同类型的水域，解决了目前船舶不方便驶入复杂水域从而无法采集的问题。
[0018]双伸缩杆和装置基座的设计，能够将浮游生物采集模块和底栖生物采集模块下降至适应的水深，根据不同需求和不同的水底条件进行有效采集。
[0019]底栖生物采集模块中设置了漏斗状网口，有效阻止了底栖生物的逃逸，进一步提高了效率。
附图说明
[0020]图1是一种生物标本自动采集装置的整体结构图；图2是装置基座的剖面示意图；图3是装置基座的俯视图；
图4是底栖生物采集模块的结构示意图；图5是浮游生物收集器示意图；图6是操纵手柄的示意图；图中：1、装置基座；2、蓄电池；3、驱动电机；4、控制器；5、第一防护罩；6、螺旋桨；7、第二防护罩；8、第一图像采集器；9、第二图像采集器；10、第一伸缩杆；11、第一支撑网圈；12、第一网夹；13、浮游生物采集网；14、第二伸缩杆；15、第二支撑网圈；16、第二网夹；17、底栖生物采集网；18、浮游生物收集器；19、推杆；20、压板；21、密封件；22、第一阀门；23、第二阀门；24、钢片；25、第一钢圈；26、钢丝；27、第二钢圈；28、滤网；29、玻璃管；30、第三阀门；31、第一显示屏；32、第二显示屏；33、移动操纵杆；34、悬浮操纵杆；35、第一伸缩杆操纵杆；36、第二伸缩杆操纵杆；37、操纵手柄。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
实施例
[0022]本实施例提供了一种生物标本自动采集装置，如图1与图6所示，装置包括装置基座1、驱动模块、浮游生物采集模块、底栖生物采集模块、控制器4与外部终端；浮游生物采集模块通过第一伸缩杆10连接装置基座1，通过第二伸缩杆14连接底栖生物采集模块；驱动模块包括驱动电机3与螺旋桨6，驱动电机3安装于装置基座1上表面，螺旋桨6安装于装置基座1的侧方；控制器4与外部终端无线连接，并接收外部终端发送的控制指令；控制器4发送控制指令至驱动电机3中，通过驱动电机3控制装置基座1、螺旋桨6、第一伸缩杆10与第二伸缩杆14的动作。
[0023]本专利技术的技术构思为，通过外部终端发送控制指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生物标本自动采集装置，其特征是，所述装置包括装置基座（1）、驱动模块、浮游生物采集模块、底栖生物采集模块、控制器（4）与外部终端；所述浮游生物采集模块通过第一伸缩杆（10）连接所述装置基座（1），通过第二伸缩杆（14）连接所述底栖生物采集模块；所述驱动模块包括驱动电机（3）与螺旋桨（6），所述驱动电机（3）安装于装置基座（1）上表面，所述螺旋桨（6）安装于装置基座（1）的侧方；所述控制器（4）与外部终端无线连接，并接收外部终端发送的控制指令；所述控制器（4）发送所述控制指令至驱动电机（3）中，通过驱动电机（3）控制装置基座（1）、螺旋桨（6）、第一伸缩杆（10）与第二伸缩杆（14）的动作。2.根据权利要求1所述的生物标本自动采集装置，其特征是，所述装置基座（1）上方设有第一图像采集器（8），下方设有第二图像采集器（9），所述第一图像采集器（8）和第二图像采集器（9）的图像输出端连接外部终端。3.根据权利要求1所述的生物标本自动采集装置，其特征是，所述装置基座（1）内设有水平的分隔板，使得装置基座（1）内被分隔成第一空腔和第二空腔；所述分隔板上开设有第一阀门（22），所述装置基座（1）的下端面上开设有第二阀门（23）；所述第一空腔内设有推杆（19）和压板（20），所述推杆（19）一端连接装置基座（1）上端的内壁，另一端连接压板（20）；所述压板（20）的周部活动连接装置基座（1）周部的内壁；所述控制器（4）通过驱动电机（3）控制推杆（19）、第一阀门（22）与第二阀门（23）的动作能够带动装置基座（1）的沉浮，以实现装置的沉浮。4.根据权利要求3所述的生物标本自动采集装置，其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄宁，夏浩瑜，李宇翔，杨皓博，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：
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