本发明专利技术涉及多光谱图像采集装置技术领域，且公开了一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置；本带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置，包括无人机机构、升降机构和调节机构，所述升降机构和所述调节机构均位于所述无人机机构内腔，所述调节机构位于所述升降机构底部；所述无人机机构包括机体，所述机体顶部四角处均设置有螺旋桨，所述机体顶部开设有凹槽，所述机体外壁设置有分布均匀的防撞块，本发明专利技术机体外壁设置有分布均匀的防撞块，设置升降机构，设置调节机构，调节机构安装在支撑板底部，活动块左右转动带动立柱左右转动，便于更好的采集光谱图像数据。便于更好的采集光谱图像数据。便于更好的采集光谱图像数据。
【技术实现步骤摘要】
一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置
[0001]本专利技术属于多光谱图像采集装置
，具体为一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置。
技术介绍
[0002]多光谱成像仪是一种能够同时获取光谱特征和空间图像信息的基本设备，是光电成像系统发展的重要方向。多光谱成像系统可提供具有3至20个非连续波段的图像，并已在农业和食品领域得到广泛应用；从成像原理上讲，多光谱成像技术就是把入射的全波段或宽波段的光信号分成若干个窄波段的光束，然后把它们分别成像在相应的探测器上，从而获得不同光谱波段的图像；实际使用时，要更有效地提取目标特征并进行识别，探测系统需要有精细的光谱分辨能力，就要求把光谱分得更窄并采用多个波段，而完成这一任务的就是成像分光技术，常用的红外波段都比较宽，要更有效地提取目标特征并进行识别，最好是把光谱分得更窄些并运用多个光谱波段；热像仪从单波段向双波段和多波段发展，在景物辐射进入探测器之前，由分光装置按光谱波段将其分开，分别进入不同的探测器；探测器分别输出相应波段景物图像数据，同时获得了同一景物在特定时刻各波段的图像数据；遥感探测设备分为主动探测和被动探测两类；多光谱成像仪多数属于被动工作，按其工作方式的不同可以分为光学成像和扫描成像两大类，多光谱成像技术就是把入射的全波段或宽波段的光信号分成若干个窄波段的光束，然后把它们分别成像在相应的探测器上，从而获得不同光谱波段的图像；实际使用时，要更有效地提取目标特征并进行识别，探测系统需要有精细的光谱分辨能力，就要求把光谱分得更窄并用对个波段，而完成这一任务的就是成像分光技术。
[0003]现有的多光谱成像仪在使用时存在一定弊端，现有的多光谱成像仪在使用时往往采用人工手持的方式使用，在采集枝叶较高的树木时，需要借助攀登工具进行才能进行采集，此种方式存在较大安全隐患；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置，有效的解决了现有的多光谱成像仪在使用时往往采用人工手持的方式使用，在采集枝叶较高的树木时，需要借助攀登工具进行才能进行采集，此种方式存在较大安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置，包括无人机机构、升降机构和调节机构，所述升降机构和所述调节机构均位于所述无人机机构内腔，所述调节机构位于所述升降机构底部；
[0006]优选的，所述无人机机构包括机体，所述机体顶部四角处均设置有螺旋桨，所述机体顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔设置有天线，所述机体底部设置有固定框，所述固定框外壁设置有分布均匀的防撞垫，所述机体外壁设置有分布均匀的防撞块。
[0007]优选的，所述升降机构包括半圆柱和支撑柱，所述半圆柱和所述支撑柱均位于所述固定框内腔顶部，所述半圆柱和所述支撑柱外壁均设置有支撑板。
[0008]优选的，所述支撑柱后方设置有滑槽，所述支撑板对应所述滑槽位置设置有凸块，所述凸块位于所述滑槽内腔并与所述滑槽连接，所述支撑柱后方设置有挡块。
[0009]优选的，所述支撑板顶部设置有支撑块和马达，所述支撑块和所述马达相对侧均设置有齿轮条，所述半圆柱后方设置有齿条板，所述齿轮条与所述齿条板啮合。
[0010]优选的，所述调节机构包括固定板和第二电机，所述固定板和所述第二电机均位于所述支撑板底部，所述固定板表面设置有固定块。
[0011]优选的，所述固定块左侧设置有第一电机，所述第一电机传动端设置有连接杆，所述连接杆表面设置有连杆。
[0012]优选的，所述第二电机传动端设置有方块，所述方块底部开设有放置槽，所述放置槽内腔设置有活动块。
[0013]优选的，所述活动块底部设置有立柱，所述立柱贯穿所述连杆，且所述立柱底部设置有多光谱成像仪。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术，通过设置无人机机构，包括机体，机体外壁设置有分布均匀的防撞块，防撞块可在机体不小心接触屏障时，对机体进行保护，同时设置天线，可远程接收信号，使无人机机构能更加方便的使用，同时可根据线程设置不同接收强度的天线，机体底部设置固定框，可将升降机构和调节机构安装在固定框内部进行保护，固定框外壁和底部包覆防撞垫，可在降落时，增加缓冲力，保护机体底部设置的固定框底部。
[0015]2、本专利技术，设置升降机构，通过升降机构可带动调节机构上下移动，升降机构包括半圆柱和支撑柱，半圆柱与支撑柱安装在固定框内腔顶部，半圆柱和支撑柱外壁设置支撑板，支撑板顶部设置支撑块和马达，马达和支撑块的相对侧设置有齿轮条，且半圆柱后方设置有齿条板，齿条板与齿轮条啮合，通过马达作为齿轮条运动的动力，在马达传动端转动时，通过带动齿轮条转动，由于齿条板和半圆柱位置固定，在齿轮条转动时，带动支撑板升降，支撑板升降可带动调节机构设置的多光谱成像仪移出固定框外进行工作，同时支撑柱后方设置挡块，避免支撑板松脱，导致支撑板与支撑柱和半圆柱失去连接。
[0016]3、本专利技术，设置调节机构，调节机构安装在支撑板底部，并设置有固定板和第二电机作为支撑点，固定板表面设置有固定块，固定块左侧设置第一电机连接连接杆，并在连接杆表面设置连杆，第二电机传动端设置方块，方块底部开设有放置槽，放置槽内腔设置活动块，活动块底部设置立柱，立柱贯穿连杆，与连杆活动连接，通过第一电机传动端转动带动连接杆转动，连接杆带动连杆使立柱前后转动，第二电机传动端转动带动方块转动，方块转动带动活动块左右转动，活动块左右转动带动立柱左右转动，立柱转动方向不同带动多光谱成像仪往不同的方向旋转，便于更好的采集光谱图像数据。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1为本专利技术无人机机体示意图；
[0020]图2为本专利技术结构示意图；
[0021]图3为本专利技术升降机构示意图；
[0022]图4为本专利技术调节机构示意图。
[0023]图中：1、无人机机构；2、升降机构；3、调节机构；100、机体；101、防撞块；102、螺旋桨；103、天线；104、固定框；105、防撞垫；200、支撑板；201、半圆柱；202、齿条板；203、支撑柱；204、马达；205、支撑块；206、齿轮条；300、固定板；301、固定块；302、第一电机；303、连接杆；304、连杆；305、第二电机；306、方块；307、活动块；308、立柱；309、多光谱成像仪。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置，包括无人机机构(1)、升降机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述升降机构(2)和所述调节机构(3)均位于所述无人机机构(1)内腔，所述调节机构(3)位于所述升降机构(2)底部。2.根据权利要求1所述的一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置，其特征在于：所述无人机机构(1)包括机体(100)，所述机体(100)顶部四角处均设置有螺旋桨(102)，所述机体(100)顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔设置有天线(103)，所述机体(100)底部设置有固定框(104)，所述固定框(104)外壁设置有分布均匀的防撞垫(105)，所述机体(100)外壁设置有分布均匀的防撞块(101)。3.根据权利要求2所述的一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括半圆柱(201)和支撑柱(203)，所述半圆柱(201)和所述支撑柱(203)均位于所述固定框(104)内腔顶部，所述半圆柱(201)和所述支撑柱(203)外壁均设置有支撑板(200)。4.根据权利要求3所述的一种带有远程操控功能的无人机多光谱图像采集装置，其特征在于：所述支撑柱(203)后方设置有滑槽，所述支撑板(200)对应所述滑槽位置设置有凸块，所述凸块位于所述滑槽内腔并与所述滑槽连接，所述支撑柱(203)后方设置有挡块。5.根据权利要求4所述的一种带有远程操控功...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，霍翔，庄灏，何权林，欧培深，彭燕薇，殷丰伍，陈海彬，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：
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