用于电动牙刷中往复摆动式电机的闭环控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电动牙刷中往复摆动式电机的闭环控制系统，包括控制模块、检测模块、运算模块和驱动模块，所述控制模块、检测模块、运算模块和驱动模块之间分别通讯连接；所述控制模块用于输入摆幅调整指令和逻辑信息，根据摆幅调整指令和逻辑信息生成电压波形信息，并将电压波形信息发送给驱动模块；所述检测模块用于获取电机输出轴产生的物理量信息，并将物理量发送给运算模块；所述运算模块用于接收物理量信息，并根据物理量信息计算电机实时摆幅数值，并输出电机实时摆幅数值；所述驱动模块用于接收电压波形信息，并根据电压波形信息调整电机的输出功率。其结构具有良好的控制反馈效果，有效保持电机的输出摆幅，保证用户使用体验。证用户使用体验。证用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
用于电动牙刷中往复摆动式电机的闭环控制系统


[0001]本专利技术涉及电动牙刷
，尤其是一种用于电动牙刷中往复摆动式电机的闭环控制系统。

技术介绍

[0002]电动牙刷是近几年开始流行的新产品，并在国外已掀起了口腔保健领域的一场革命。随着电动牙刷在我国的大范围普及，并且随着人们对其认知的提高，电动牙刷也会成为了大众保健品中重要的一员。调查显示，电动牙刷与普通牙刷相比，更为科学有效，可以更彻底清除牙菌斑、减少牙龈炎和牙龈出血，电动牙刷是通过马达输出轴的快速往复旋转，使刷头产生高频振动，从而瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝；目前在电动牙刷中驱动马达通常采用往复摆动式电机，利用高频率的交流信号驱动马达作旋转摆动，由于每个马达的内部磁路、线圈的阻抗存在一定的差异，导致马达工作时的摆动角度和驱动力有一定的离散性，并且在牙刷工作时，不同的人会使用不同的压力，导致马达在各种负载下呈现不同的摆幅。由于现有的马达缺乏输出反馈机制，不能很好的确定电机输出轴转动角度，使得目前的电动牙刷不能根据需要来调整摆动角度的大小，从而使摆幅恒定或按需调整，大大降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动牙刷中往复摆动式电机的闭环控制系统，其特征在于：包括控制模块、检测模块、运算模块和驱动模块，所述控制模块、检测模块、运算模块和驱动模块之间分别通讯连接；所述控制模块用于输入摆幅调整指令和逻辑信息，根据摆幅调整指令和逻辑信息生成电压波形信息，所述电压波形信息包括幅值、频率和占空比信息，并将电压波形信息发送给驱动模块；所述检测模块用于获取电机输出轴产生的物理量信息，所述物理量信息包括绕组产生的电压或电流、电容传感器产生的电容、霍尔传感器产生的电压，并将物理量发送给运算模块；所述运算模块用于接收物理量信息，并根据物理量信息计算出电机实时摆幅数值，并输出电机实时摆幅数值；所述驱动模块用于接收电压波形信息，并根据电压波形信息调整电机的输出功率。2.根据权利要求1所述的用于电动牙刷中往复摆动式电机的闭环控制系统，其特征在于：所述检测模块还用于检测获得电机的实时输出摆幅，并将实时输出摆幅发送给运算模块；所述运算模块还用于接收实时输出摆幅，并在驱动模块调整电机输出功率后，将所述输出摆幅与摆幅调整指令要求的目标摆动幅度进行比对，当摆动幅度无法达到目标摆幅时继续生成调整指令，并将调整指令发送给驱动模块，直至输出摆幅符合目标摆幅；所述驱动模块还用于接收调整指令，并控制电机改变输出功率数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，郭志焱，蔡选杰，
申请(专利权)人：浙江宝龙机电有限公司，
类型：发明
国别省市：