【技术实现步骤摘要】
一种基于神经网络的单相机
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双棱镜三维测量系统及测量方法
[0001]本专利技术涉及三维测量的
，特别涉及一种基于神经网络的单相机
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双棱镜三维测量系统及测量方法。
技术介绍
[0002]体成像技术广泛应用于三维重构和空间测量等工程与科学领域，其本质就是通过仪器测量获取被测物表面的三维坐标信息。通过被测物在不同角度下的多视图视差来获取深度信息的双目立体视觉测量技术，由于其测量速度快、精度高、应用场景广泛等优点，成为近些年来工业应用中获取物体三维信息的一个很好的技术方案譬如，在微创手术中利用立体内窥镜获取患者内部病灶的三维图像和深度信息；自动驾驶中使用多个摄像头来准确获取周围障碍物到自身车辆的距离；智能工厂的机械手臂通过装在末端执行器的摄像头实现精准作业等等。
[0003]现有技术的缺陷和不足：可以说双目立体视觉对诸如自动驾驶等现代工业的进步起到了重要作用。现有的双目立体视觉技术大多采用两个、三个甚至更多的相机对被测物进行多个角度的同步拍摄，或者不断改变相机位姿来获取被测点的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络的单相机
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双棱镜三维测量系统，其特征在于，包括：导轨、滑动设置于导轨上的标定板、移动设置于导轨上相机、设置于相机于标定板之间的双棱镜及计算机；所述相机沿其光轴方向位于导轨上移动，且导轨上固定有锁死件，所述锁死件用于固定相机；所述计算机用于给相机供电并控制相机，且计算机包括三维测量模块，所述三维测量模块包括图像处理部与神经网络训练部；所述导轨设置有滑块及固接于所述滑块上的标定板，且导轨通过直流电源驱动步进电机转动来移动滑块，通过控制步进电机转动的圈数来精确控制标定板沿Z方向上移动的距离。2.如权利要求1所述的一种基于神经网络的单相机
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双棱镜三维测量系统，其特征在于，所述双棱镜为沿顶线对称的等腰棱镜，其楔面角小于60
°
，材料为折射率为1.4的K9透明玻璃。3.如权利要求1所述的一种基于神经网络的单相机
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双棱镜三维测量系统，其特征在于，双棱镜的顶线一侧靠近相机，且双棱镜设置于由固定件与旋转平移台形成的固定组件上，通过平移和旋转来调整相机和双棱镜之间的相对位姿，进而改变单相机
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双棱镜之间的有效测量域。4.如权利要求1所述的一种基于神经网络的单相机
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双棱镜三维测量系统，其特征在于，所述图像处...
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