一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于下肢辅助器械的控制系统，其特征在于，至少包括传感单元、数据处理单元、移动控制终端以及光控制组件，其特征在于，所述数据处理单元被配置为：利用预设在下肢辅助器械上的传感单元来测得走姿跟随数据并分析得出使用者在穿戴下肢辅助器械行动时使用者的足部在移动阶段的足部运动范围信息；对使用者在移动阶段的足部运动是否处于预储的预设足部运动范围数据内进行判断，并将判断结果通过光控制组件控制可视光源向使用者前方投射引导投影的方式提醒使用者其行动与预设足部运动之间的差别，在使用者跟随投影调整其足部运动姿势的情况下改变投影参数。其足部运动姿势的情况下改变投影参数。其足部运动姿势的情况下改变投影参数。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]踝关节和膝关节都是运动性损伤中容易受伤的关节，因为在大多数的运动中，这两种关节都承受了较大的压力，因此也更容易造成损伤。除了运动性损伤，当踝关节或膝关节软骨发生病变，例如骨性关节炎，将导致关节软骨逐渐变性、坏死、磨损，随后骨头之间开始互相直接摩擦，由此也会引起关节疼痛，进而影响日常生活。另外，关节老化、遗传、肥胖或过度运动也会对关节造成的额外负重。对于这些关节问题，在康复治疗中需要能够避免或减轻关节部分的肢体承重的设备，即具有免荷功能的下肢助行器，下肢助行器通常是一种可穿戴在操作者身体外部的机械装置，下肢助行器可给膝关节或踝关节提供支撑及保护，减缓关节受到的冲击，有利于减轻关节疼痛以及帮助关节恢复。
[0003]虽然下肢助行器的使用能够有效地助力于下肢康复，然而目前针对下肢肢体损伤的康复，患者通常是根据医嘱，自行穿戴助行器进行适当运动以助康复。在院的康复过程中，极大程度上依赖于医本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢辅助器械的控制系统，其特征在于，至少包括传感单元(34)、数据处理单元(35)、移动控制终端(36)以及光控制组件(37)，其中，所述数据处理单元(35)被配置为：利用预设在下肢辅助器械上的传感单元(34)来测得走姿跟随数据并分析得出使用者在穿戴下肢辅助器械行动时使用者的足部在移动阶段的足部运动范围信息；对使用者在移动阶段的足部运动是否处于预储的预设足部运动范围数据内进行判断，并将判断结果通过光控制组件(37)控制可视光源向使用者前方投射引导投影的方式提醒使用者其行动与预设足部运动之间的差别。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元(35)至少可通过传感单元(34)采集到使用者在穿戴下肢辅助器械行动时对下肢辅助器械上的至少一个部位所施加的压力数据和/或在移动阶段的加速度数据并将采集到的传感数据作为一个或多个第一参数，所述数据处理单元(35)至少可通过传感单元(34)采集到使用者在穿戴下肢辅助器械行动时对下肢辅助器械上的至少一个部位所施加的压力数据和/或在移动阶段的加速度数据并将采集到的传感数据作为一个或多个第二参数。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元(35)被配置为结合第一参数对第二参数进行判断并在监测到其中一个或多个所述第二参数不同于分别与之对应的第一参数的情况下，通过移动控制终端(36)将所述一个或多个第二参数与各自对应的所述第一参数的对比信息反馈给使用者。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述下肢辅助器械至少包括：主干支架(1)；大腿支撑组件(2)和小腿支撑组件(3)，两者分别用于在将该辅助系统穿戴至患侧上时从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触，其中，小腿支撑组件(3)装配在主干支架(1)上且使得主干支架(1)上受到的在小腿支撑组件(3)被装配至患侧小腿上后患侧小腿通过小腿支撑组件(3)所传导的朝向使用者面部所在侧的拉力作用的作用位置与大腿支撑组件(2)在主干支架(1)的装配位置均位于主干支架(1)的同一端部。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，主干支架(1)的该端部在垂直于竖向的虚拟水平面上的投影始终位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萍，张悦蛟，田杰，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：