【技术实现步骤摘要】
高速高精度伺服动力卡盘系统
[0001]本专利技术涉及伺服卡盘
，具体地，涉及一种高速高精度伺服动力卡盘系统。
技术介绍
[0002]卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，是利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，将工件夹紧和定位的机床附件。从使用动力上可以分为：手动卡盘、气动卡盘、液压卡盘、电动卡盘和机械卡盘。
[0003]现有的数控车床用机械卡盘在使用时存在一定的弊端。首先：卡盘只能控制卡爪的夹紧力，而不能同时控制卡爪的夹紧力及位移，不易直接装夹薄壁零件，且液压动力卡盘无法保证卡盘在不同转速时夹紧力恒定。其次，液压动力卡盘还存在液压系统发热量高、能耗大、效率低、噪音大，回转液压缸容易漏油并污染环境等缺陷。另外，卡盘不适宜于与不同直径的拉杆连接安装，导致卡盘的通用性较差，且卡盘结构较为复杂，安装费时费力。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种高速高精度伺服动力卡盘系统，将电机转轴的正反旋转运动转化为拉杆的往复直线运动，然后通过拉杆的往复运动带动卡爪的自动夹紧与打开，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速高精度伺服动力卡盘系统，其特征在于，包括动力机构(1)、传动机构(2)及卡盘夹具(3)，其中：所述动力机构(1)包括伺服电机(101)，伺服电机(101)的动力输出端与联轴器(102)连接，联轴器(102)与减速器(103)连接；所述传动机构(2)包括联轴节(201)，联轴节(201)的一端与减速器(103)的动力输出端连接，联轴节(201)的另一端与丝杆(202)连接，丝杆(202)上配装丝杆螺母(203)，丝杆螺母(203)上配装连接件(204)，连接件(204)的另一端连接拉杆(205)；所述连接件(204)上套设轴套(206)，轴套(206)端侧配装端盖(207)，连接件(204)与轴套(206)之间配装第一轴承(208)，第一轴承(208)端侧配装第一螺母(209)；所述轴套(206)与端盖(207)外配装传动筒子(210)，轴套(206)与联轴节(201)之间配装第二轴承(211)，第二轴承(211)端侧配装第二螺母(212)；传动筒子(210)外套设右外套(213)，传动筒子(210)与右外套(213)之间配装第三轴承(214)，第三轴承(214)端侧配装第三螺母(215)，右外套(213)端侧配装压盖(216)，右端盖(207)的另一端与机床主轴连接；所述卡盘夹具(3)包括盘体(301)、楔心套(302)、后盖(303)、拉杆接头(304)、法兰盘(305)、滑座(306)、滑块(307)及软卡爪(308)，所述盘体(301)为圆柱形盘，盘体(301)后端侧设有圆槽(301
‑
1)，盘体(301)前端侧均匀径向设有三个T形槽(301
‑
2)；所述楔心套(302)配装于圆槽(301
‑
1)内，楔心套(302)中部设有后盖安装槽(302
‑
1)，后盖安装槽(302
‑
1)内设有第一接头安装孔(302
‑
2)，楔心套(302)外壁设有三个楔形槽(302
‑
3)；所述后盖(303)配装于后盖安装槽(302
‑
1)内，后盖(303)为圆盘形，后盖(303)中心设有第二接头安装孔(303
‑
1)；所述拉杆接头(304)安装于第一接头安装孔(302
‑
2)与第二接头安装孔(303
‑
1)内，并利用第一螺钉(309)将拉杆接头(304)与楔心套(302)连接，拉杆接头(304)为圆柱形，拉杆接头(304)中心设有拉杆安装孔(304
‑
1)；所述法兰盘(305)通过第二螺钉(3010)安装于后盖(303)后端侧；所述滑座(306)为三个，滑座(306)包括T形座(306
‑
1)，T形座(306
‑
1)底部设有楔形座(306
‑
2)，T形座(306
‑
1)内设有T形滑槽(306
‑
3)，T形座(306
‑
1)配装于T形槽(301
‑
2)内，楔形座(306
‑
2)配装于楔形槽(302
‑
3)内；所述滑块(307)为三个，滑块(307)分别配装于T形滑槽(306
‑
3)内，滑块(307)截面为T形；所述软卡爪(308)为三个，软卡爪(308)为长方体，利用第三螺钉(3011)将软卡爪(308)分别安装于滑块(307)上。2.如权利要求1所述的高...
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