电致动器制造技术

滚珠螺旋轴（１６）的旋转运动由一与移动元件（４４ａ，４４ｂ）整体设置的滚珠花键螺母（４２）借助于一连接部分（５２）转换成直线运动。在与移动元件（４４ａ，４４ｂ）联接的花键活塞（４８ａ，４８ｂ）的外圆周面上形成有渐开线花键。花键活塞（４８ａ，４８ｂ）与形成于框架（１２）内壁表面上的渐开线花键的花键孔（２０）滑动啮合。连接部分（５２）可借助于花键孔（２０）和花键活塞（４８ａ，４８ｂ）沿框架（１２）的纵向移动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
专利
本专利技术涉及一种电致动器。特别地，本专利技术涉及一种电致动器，其中一移动元件在一使用渐开线花键的花键导向机构的导向动作下进行直线运动。相关技术的描述现在已经将使用输送螺旋机构的电致动器用作输送工件等的手段。该电致动器包括一输送螺旋轴，该输送螺旋轴通过一联接元件同轴联接到一位于框架中的电机的驱动轴上。为一移动元件设置的输送螺母与该输送螺旋轴螺纹配合，例如包括一导向轨和一沿该导向轨滑动的导向块的直线导向机构设置在框架中。移动元件沿输送螺旋轴被直线导向。一连接部分设置在该移动元件的一侧，该连接部分通过穿过框架成形的一狭缝伸向外部。该连接部分与一滑动盘联接。在该结构中，输送螺旋轴通过电机的旋转而旋转。输送螺旋轴的旋转运动通过输送螺母转换成直线运动。移动元件在该直线导向机构的导向动作下沿框架纵向移动。因此滑动盘移动，因而位于滑动盘上的工件被输送。但在常规的电致动器中，当重工件放置在滑动盘上而输送工件时，直线导向机构不能吸收在下列方向上施加到工件上的重力的作用绕输送螺旋轴轴线中心的圆周方向，绕基本上垂直于输送螺旋轴轴线的水平线的中心的圆周方向，绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的垂直线的中心的圆周方向，以及通过合成组合这些方向获得的方向。结果是，输送螺旋轴柔性弯曲，滑动阻力在输送螺旋轴与输送螺母之间增加。专利技术概述本专利技术的总的目的是提供一种电致动器，该电致动器能够适当地吸收在多个方向上施加到一移动元件上的载荷，以防止载荷传递到输送螺旋轴。本专利技术的主要目的是提供一种电致动器，该电致动器能够吸收在下列方向上施加到移动元件上的载荷基本上垂直的方向，绕上述输送螺旋轴轴线中心的圆周方向，绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的水平线的中心的圆周方向，绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的垂直线的中心的圆周方向，以及通过合成组合这些方向获得的方向，从而防止载荷传递到输送螺旋轴。本专利技术的上述和其它目的、特征和优点将从下面结合附图所作的说明中变得更加清楚，本专利技术的优选实施例作为例子图示于附图中。附图简介附图说明图1是一局部剖视的透视图，示出根据本专利技术一实施例的电致动器；图2是一示意性分解透视图，示出图1中所示的电致动器；图3是沿线III所取的剖视图，示出图1中所示的电致动器；图4是沿线IV-IV所取的剖视图，示出图3中所示的电致动器；图5是一透视图，示出施加到根据本专利技术一实施例的电致动器的连接部分上的载荷的方向；图6是一局部剖视的透视图，示出根据本专利技术一修改实施例的电致动器；图7是一示意性分解透视图，示出图6中所示的电致动器；图8是沿线VIII-VIII所取的剖视图，示出图6中所示的电致动器；图9是沿线IX-IX所取的剖视图，示出图8中所示的电致动器；图10是一放大视图，示出图4和9中所示的花键孔和花键活塞在其上彼此啮合的滑动表面；图11是一前视图，示出图2和7中所示的花键活塞；图12是沿线XII-XII所取的剖视图，示出图11中所示的花键活塞。优选实施例的描述参照图1至5，参考数字10表示根据本专利技术一实施例的电致动器。该电致动器主要包括一细长框架12，一设置在框架12一端的电机(旋转驱动源)14，一旋转支承在框架12中作为输送螺旋轴的滚珠螺旋轴16，及一能够在滚珠螺旋轴16的辅助下移动的移动机构18。框架12设有一花键孔(花键导向机构)20，该花键孔20具有沿纵向在内壁表面上延伸的渐开线花键(每个花键具有一截面为渐开线弧形的花键齿)。穿过框架12上表面沿纵向形成一与花键孔20相通的狭缝22。轴承元件24的一端固定到框架12的一端(见图2)。一电机14和一支架26连接到轴承元件24的另一端。可替换地，电机14可例如借助于另一联接件(未示出)而设置在框架12中。如图3中所示，滚珠螺旋轴16通过一联接器30与电机14的旋转轴28联接。联接器30由安装到轴承元件24上的轴承32a、32b旋转支承。轴承32a、32b的内圈借助于一螺母38固定到联接器30上。参考数字36表示与轴承元件24螺纹配合的轴承螺母。轴承螺母36的作用是将轴承32a、32b压靠在轴承元件24上。滚珠螺旋轴16的两端由联接器30和一轴承32c可旋转地支承，该轴承32c安装到连接于框架12另一端的轴承元件34上。在该结构中，滚珠螺旋轴16穿透移动机构18内部。输送螺旋轴并不限于滚珠螺旋轴16，可以是未示出的滑动螺旋轴。移动机构18包括一滚珠花键螺母42，该滚珠花键螺母42借助于滚珠轴承40与滚珠螺旋轴16螺纹配合，一对压靠在滚珠花键螺母42两端的移动元件44a、44b，及一连接到该对移动元件44a、44b上部的连接部分52。移动元件44a、44b基本上为圆柱形的第一端压靠在滚珠花键螺母42的两端。移动元件44a、44b通过一连接螺栓46以及设置在移动元件44a、44b之间的滚珠花键螺母42而连接起来。在滚珠螺旋轴16与移动元件44a、44b之间留有狭缝，使它们以预定的间距彼此分开。一对花键活塞(花键导向机构)48a、48b借助于连接螺栓50而连接到移动元件44a、44b的第二端，从而防止该对花键活塞48a、48b沿圆周方向旋转。该对花键活塞48a、48b的内壁以预定间距与滚珠螺旋轴16分开。在该对花键活塞48a、48b的外圆周表面上分别设有与花键孔20滑动啮合的渐开线花键。在该结构中，花键活塞48a是通过铝合金A6063挤压而制成的。为了相对于花键孔20建立狭缝T(见图10)，(1)制造一用于花键孔20的挤压模，(2)用该挤压模制成花键活塞48a的挤压产品，(3)对于挤压产品测量滑动表面之间的狭缝T，花键活塞48a和花键孔20通过该狭缝T而啮合，及(4)修正该挤压模，使所测量的狭缝T与一预定值重合。该实施例中，例如当花键活塞48a由POM(聚甲醛)、PI(聚酰亚胺)或UHMW-PE(超高分子量聚乙烯)这样的材料制造时，将获得好的结果。更优选地，如果在弹性流体润滑理论的基础上考虑表面压力、运动粘度和速度，花键活塞48a的花键齿的表面粗糙度不大于1.6RZ(十点平均粗糙度)的话，则能够降低花键活塞48a和花键孔20在其上彼此啮合的滑动表面的滑动阻力。在这种情况下，为了完成加工而使表面粗糙度不大于1.6RZ(十点平均粗糙度)，可在实施化学抛光和喷丸后，进行氧化铝膜处理和无电极镀镍这样的表面处理。另外，如图11和12所示，当花键活塞48a端部的倒角角度α大约是15到20度时，则很容易将一润滑剂，如高粘性油脂填到花键孔20与花键活塞48a之间的花键表面58上(见图10)，油膜的厚度足够，滑动阻力有效降低。每个花键活塞48b、66还可以以与花键活塞48a相同的方式通过挤压铝合金而制造。花键活塞48b、66和花键孔20在其上彼此啮合的滑动表面之间的狭缝T可通过重复上述的模制步骤(1)至(4)而设定为约0.03毫米。沿框架12纵向延伸的连接部分52通过连接螺栓54而固定到移动元件44a、44b上。连接部分52设置成使连接部分52通过穿过框架12上部限定的狭槽22而暴露于外部。例如将一未示出的盘安装到连接部分52上。因此，当滚珠花键螺母42与移动元件44a、44b和连接部分52一起随着滚珠螺旋轴16的旋转而沿移动方向移动时，花键活塞48a、48b沿花键孔20的导向槽沿纵向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电致动器，包括：一框架（１２）；一设置在上述框架（１２）内部或外部的旋转驱动源（１４）；一输送螺旋轴，该输送螺旋轴与上述旋转驱动源（１４）的驱动轴（２８）联接，用于接收来自上述旋转驱动源（１４）的旋转驱动力；一移动机构（ １８），该移动机构（１８）与上述输送螺旋轴配合，将上述输送螺旋轴的旋转运动转换成直线运动，并可沿上述输送螺旋轴的轴向移动；及一与上述移动机构（１８）联接的花键导向机构，该花键导向机构沿上述输送螺旋轴的上述轴向导引上述移动机构（１８），并 吸收沿下列方向施加到上述移动机构（１８）上的载荷：基本上垂直的方向（Ａ），绕上述输送螺旋轴轴线中心的圆周方向（Ｂ），绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的水平线的中心的圆周方向（Ｃ），绕基本上垂直于上述输送螺旋轴轴线的垂直线的中心的圆周方向（Ｄ），以及通过合成组合这些方向获得的方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：永井茂和，宫原正树，山崎善之，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]