【技术实现步骤摘要】
车辆挡位识别方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及车辆挡位识别
，尤其涉及一种车辆挡位识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]双离合自动变速器以其综合效率高，无动力中断，换挡快速，制造成本相对较低等诸多优势成为诸多车辆生产厂家争相研究的热点领域。双离合自动变速器具有奇数轴、偶数轴两套轴系及离合器，如何准确可靠的判断两个轴上的在挡挡位，对变速器的控制起到至关重要的作用。
[0003]相关技术往往依靠单一的因素来判断车辆的在挡挡位，这种判定方式往往存在识别出的在挡挡位准确性较低及可靠性较差等问题，甚至导致车辆存在行车安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆挡位识别方法、装置、电子设备及存储介质，以实现车辆挡位地准确识别。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆挡位识别方法，该方法包括：
[0006]获取目标车辆的离合器转速传感器的离合器转速信号，根据每个离合器的所述离合器转速信号分别确定每个离合器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆挡位识别方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的离合器转速传感器的离合器转速信号，根据每个离合器的所述离合器转速信号分别确定每个离合器对应的轴系在当前检测周期内的转速计算挡位；获取所述目标车辆的拨叉位置传感器采集的拨叉位置信号，根据所述拨叉位置信号确定所述目标车辆在当前检测周期内的拨叉位置挡位；根据每个离合器对应的轴系在当前检测周期内的转速计算挡位和所述拨叉位置挡位确定所述目标车辆的在当前检测周期内的轴结合挡位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个离合器的所述离合器转速信号分别确定每个离合器对应的轴系在当前检测周期内的转速计算挡位，包括：针对每个离合器，如果所述离合器转速信号为有效信号，且双离合自动变速器的输出轴转速达到输出轴转速阈值，则根据所述离合器转速传感器采集的离合器转速和所述输出轴转速确定所述离合器的转速计算挡位；如果所述离合器转速信号为有效信号，且所述输出轴转速未达到输出轴转速阈值，则将所述离合器在当前检测周期内的转速计算挡位的输出结果确定为未知值；如果所述离合器转速信号为无效信号，则将所述离合器在当前检测周期内的转速计算挡位的输出结果确定为转速故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述离合器转速传感器采集的离合器转速和所述输出轴转速确定所述离合器的转速计算挡位，包括：针对每个挡位，根据双离合自动变速器的输出轴转速和所述挡位对应的挡位速比确定所述挡位的同步转速，并根据所述挡位的同步转速与所述挡位对应的离合器转速确定转速差；针对每个离合器，根据每个轴对应的挡位顺序按照顺序循环的方式检测所述离合器对应的当前轴检测挡位；如果当前轴检测挡位与上一检测周期的转速计算挡位不相同，所述转速差小于置位转速限值或小于预设的最小速度限值，且判断出转速差的变化趋势处于缩小趋势，则确定为当前轴检测挡位处于挡位同步过程中；如果当前轴检测挡位处于挡位同步过程中，则将当前轴检测挡位作为所述离合器在当前检测周期内的转速计算挡位；如果上一检测周期的转速计算挡位与当前轴检测挡位相同，且所述转速差大于或等于置位转速限值且大于预设的最小速度限值，则将空挡作为所述离合器在当前检测周期内的转速计算挡位；否则，将上一检测周期的转速计算挡位作为所述离合器在当前检测周期内的转速计算挡位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拨叉位置信号确定拨叉位置挡位，包括：如果所述拨叉位置传感器信号为有效信号，则根据所述拨叉位置信号确定拨叉位置挡位；如果所述拨叉位置传感器信号为无效信号，则根据所述转速计算挡位确定拨叉位置挡位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拨叉位置信号确定拨叉位置挡位，包括：如果所述拨叉位置传感器采集的拨叉位置大于或...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长洲，宁甲奎，王明玉，刘阳，张振威，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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