程序、信息处理方法、信息处理装置以及诊断支持系统制造方法及图纸

本发明专利技术的程序使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】程序、信息处理方法、信息处理装置以及诊断支持系统


[0001]本技术涉及一种程序、信息处理方法、信息处理装置以及诊断支持系统。
[0002]本申请主张基于2020年3月26日提交的日本申请第2020
‑
056712号的优先权，并引用所述日本申请中记载的全部公开内容。

技术介绍

[0003]在患者的肿瘤检查中，特别是在气管及支气管内、上消化道、胰脏、胆道或肠道等管状器官部位，要将内窥镜插入到相关管状器官部位，通过插入的内窥镜影像进行大部分检查。但是，在内窥镜图像的二维图像信息中，并不知道到各像素之间的距离，且存在图像的几何失真，图像测量时的误差较大，因此，很难直接用内窥镜图像提供图像诊断支持信息。对此，专利文献1中公开的虚拟内窥镜利用X射线CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)图像的数据来提供虚拟内窥镜图像。根据X射线CT的三维图像创建该虚拟内窥镜图像。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2002
‑
23888本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种程序，其使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI
‑
CT、超声波诊断装置等能够用三维图像对所述受试者体内进行拍摄的单元拍摄体内的三维医用图像；基于获取的所述内窥镜图像，生成由所述三维医用图像重建的虚拟内窥镜图像；基于所述虚拟内窥镜图像及所述内窥镜图像，导出所述内窥镜图像中的距离图像信息；以及基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的操作支持信息。2.根据权利要求1所述的程序，其中，基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出包括所述内窥镜插入方向或插入速度、插入距离的相关信息的所述操作支持信息。3.根据权利要求1或2所述的程序，其中，基于所述虚拟内窥镜图像以及所述内窥镜图像，导出包括所述内窥镜图像中所包括的体内部位大小或体内部位间距离的相关信息的所述距离图像信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的程序，其中，获取插入所述受试者体内的所述内窥镜的插入距离的相关信息，基于所述插入距离的相关信息以及所述三维医用图像，导出所述三维医用图像坐标系中所述内窥镜的坐标信息，基于所述内窥镜的坐标信息、所述距离图像信息以及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的所述操作支持信息。5.根据权利要求4所述的程序，其中，获取插入所述受试者体内的所述内窥镜的弯曲历史的相关信息，基于所述弯曲历史的相关信息、所述插入距离的相关信息以及所述三维医用图像，导出所述三维医用图像坐标系中所述内窥镜的坐标信息以及方向的相关信息，基于所述内窥镜的坐标信息、所述距离图像信息以及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的所述操作支持信息。6.根据权利要求5所述的程序，其中，获取所述内窥镜形状的相关信息，基于所述内窥镜形状的相关信息、所述弯曲历史的相关信息、所述插入距离的相关信息以及所述三维医用图像，导出所述三维医用图像坐标系中所述内窥镜的坐标信息以及方向的相关信息，基于所述内窥镜的坐标信息以及方向的相关信息、所述虚拟内窥镜图像以及所述内窥镜图像，输出关于所述内窥镜操作的所述操作支持信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的程序，其中，所述虚拟内窥镜图像的生成包括以下处理：生成投影所述三维医用图像而获得的二维医用图像，以及在所生成的所述二维医用图像中，将与所述内窥镜图像的差分在预定值以下的二维医用图像确定为所述虚拟内窥镜图像。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的程序，其中，所述虚拟内窥...

【专利技术属性】
技术研发人员：西出明彦，管井淳子，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：