一种全向天线与定向天线自动切换方法及装置制造方法及图纸

本申请属于数据传输链路控制技术领域，具体涉及一种全向天线与定向天线自动切换方法及装置。该方法包括获取飞机在地面时的全向天线通信最大稳定距离D

【技术实现步骤摘要】
一种全向天线与定向天线自动切换方法及装置


[0001]本申请属于数据传输链路控制
，具体涉及一种全向天线与定向天线自动切换方法及装置。

技术介绍

[0002]视距地面数据终端中的高速数传链路一般配置全向天线和定向天线，由于飞机径向加速度较大，地面定向天线无法跟踪对准无人机，因此在无人机近距高速滑行和通场过顶飞行时使用全向天线，与之相对的，在无人机起降和任务执行时使用定向天线。目前视距链路地面全向/定向天线的切换主要由链路监控操作员根据天线通信范围和链路通信状态，考虑飞机相对视距链路地面设备的相对位置，结合使用经验，在飞机临近天线切换范围且链路误码率快速降低时，手动切换视距链路地面全向和定向天线。
[0003]现有技术中存在的主要问题在于上述切换对链路监控操作员的经验依赖性高，要求链路监控操作员高度关注视距地面天线的使用状态，且在需要对多架飞机的链路进行监控操作时，单人难以完成。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种全向天线与定向天线自动切换方法及装置，结合无人机滑行和飞行剖面特点，依据视距地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向天线与定向天线自动切换方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取飞机在地面时的全向天线通信最大稳定距离D
地max
，飞机离地以后全向天线通信最大通信距离D
空max
，及俯仰角α，其中，在定向天线俯仰角大于α时，定向天线无法跟踪无人机；步骤S2、根据设定的距离保护间隔D
间隔
及角度保护间隔β确定第一限定值D
地max
‑
D
间隔
、第二限定值D
空max
‑
D
间隔
以及第三限定值α
‑
β；步骤S3、获取飞机相对于视距地面链路设备的水平间隔及竖直角度；步骤S4、进行全向天线与定向天线的自动切换，包括：步骤S41、当飞机与视距地面链路设备距离小于第一限定值，或飞机相对于视距地面俯仰角大于α且飞机与视距地面链路设备距离小于第二限定值时，切换视距地面天线为全向天线；步骤S42、当飞机与视距地面链路设备距离大于D
空max
或飞机相对于视距地面俯仰角小于第三限定值且飞机与视距地面链路设备距离大于D
地max
时，切换视距地面天线为定向天线。2.如权利要求1所述的全向天线与定向天线自动切换方法，其特征在于，所述距离保护间隔D
间隔
取2～4倍以上飞机最大定位误差。3.如权利要求2所述的全向天线与定向天线自动切换方法，其特征在于，所述距离保护间隔D
间隔
取3倍以上飞机最大定位误差。4.如权利要求1所述的全向天线与定向天线自动切换方法，其特征在于，所述角度保护间隔β为俯仰角α的0.2～0.3倍。5.如权利要求4所述的全向天线与定向天线自动切换方法，其特征在于，所述角度保护间隔β为俯仰角α的0.25倍。6.一种全向天线与定向天线自动切换装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖林，王晓颖，张世辉，陶洪旭，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：