目标跟踪方法、计算机设备及存储装置制造方法及图纸

本申请公开了一种目标跟踪方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：对预设视频的当前视频帧进行至少两个部位的检测，得到多个部位检测框；从多个部位检测框中，确定出目标体的关联检测框集合，其中，关联检测框集合包括至少两个部位检测框，关联检测框集合中的各部位检测框均属于同一目标体且属于不同部位类别；基于目标体的关联检测框集合，对其他视频帧中的目标体进行跟踪，其他视频帧为预设视频中位于当前视频帧之后的视频帧。上述方案，能够提高目标跟踪的准确度。高目标跟踪的准确度。高目标跟踪的准确度。

【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、计算机设备及存储装置


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种目标跟踪方法、计算机设备及存储装置。

技术介绍

[0002]随着计算机视觉领域的发展，目标跟踪在智能视频监控、自动驾驶、无人超市、客流量统计、智能交通等领域广泛应用。
[0003]目标跟踪与捕捉可以在视频帧序列中，确定一个或多个独立运动目标的位置、大小、以及各个运动目标完整的运动轨迹。然而，在目标跟踪过程中，由于行人密度较高，常会出现目标拥挤、目标之间互相遮挡、重叠等场景，对目标的跟踪效果较差，跟踪准确率较低。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪方法、计算机设备及存储装置，能够提高目标跟踪的准确度。
[0005]为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种目标跟踪方法，该方法包括：对预设视频的当前视频帧进行至少两个部位的检测，得到多个部位检测框；从多个部位检测框中，确定出目标体的关联检测框集合，其中，关联检测框集合包括至少两个部位检测框，关联检测框集合中的各部位检测框均属于同一目标体且属于不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对预设视频的当前视频帧进行至少两个部位的检测，得到多个部位检测框；从所述多个部位检测框中，确定出目标体的关联检测框集合，其中，所述关联检测框集合包括至少两个部位检测框，所述关联检测框集合中的各所述部位检测框均属于同一所述目标体且属于不同部位类别；基于所述目标体的关联检测框集合，对其他视频帧中的所述目标体进行跟踪，所述其他视频帧为所述预设视频中位于所述当前视频帧之后的视频帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个部位检测框中，确定出目标体的关联检测框集合，包括：从所述多个部位检测框选出待关联检测框，其中，除所述待关联检测框以外的所述部位检测框均作为其他检测框；选出与所述待关联检测框匹配的至少一个所述其他检测框，以作为目标其他检测框；将所述待关联检测框与所述目标其他检测框进行关联，得到所述目标体的关联检测框集合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选出与所述待关联检测框匹配的至少一个所述其他检测框，以作为目标其他检测框，包括：获取各所述其他检测框与所述待关联检测框的重叠程度，选择所述重叠程度满足第一位置要求的所述其他检测框作为所述目标其他检测框；或者，获取各所述其他检测框对应的预设点位置关系，选择所述预设点位置关系满足第二位置要求的所述其他检测框作为所述目标其他检测框，其中，所述其他检测框对应的预设点位置关系为所述其他检测框中的预设位置点与所述待关联检测框中的预设位置点之间的位置关系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个部位包括属于不同部位类别的第一部位、第二部位和第三部位，所述多个部位检测框包括所述第一部位对应的若干个第一部位检测框、所述第二部位对应的若干个第二部位检测框、所述第三部位对应的若干个第三部位检测框；所述从所述多个部位检测框选出待关联检测框，以及所述选出与所述待关联检测框匹配的至少一个所述其他检测框，以作为目标其他检测框，包括：将所述第一部位检测框作为待关联检测框；所述选出与所述待关联检测框匹配的至少一个所述其他检测框，包括：在所述若干第二部位检测框中，选出与所述待关联检测框匹配的目标第二部位检测框；在所述若干第三部位检测框中，选出与所述目标第二部位检测框匹配的目标第三部位检测框；将所述目标第二部位检测框和/或所述目标第三部位检测框，作为所述目标其他检测框。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标体的关联检测框集合，对其他视频帧中的所述目标体进行跟踪，包括：从若干跟踪框集合中，确定与所述关联检测框集合匹配的目标跟踪框集合；其中，所述
跟踪框集合包括对历史视频帧进行所述至少两个部位的检测而得到的关联检测框集合，所述历史视频帧包括所述预设视频中所述当前视频帧之前的视频帧；所述目标跟踪框集合与所述关联检测框集合对应的目标体属于同一目标体；基于所述目标体的关联检测框集合和所述目标跟踪框集合，对所述其他视频帧中的所述目标体进行跟踪。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从若干跟踪框集合中，确定与所述关联检测框集合匹配的目标跟踪框集合，包括：将各个所述跟踪框集合作为待处理跟踪框集合；其中，所述待处理跟踪框集合包括至少一个部位对应的部位跟踪框；基于所述待处理跟踪框集合与所述关联检测框集合，确定出属于相同部位类别的部位跟踪框和部位检测框；分别对所述属于相同部位类别的部位检测框与部位跟踪框进行匹配，以选出与所述关联检测框集合匹配的目标跟踪框集合。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述相同部位类别的部位跟踪框包括多个，所述分别对所述属于相同部位的部位检测框与部位跟踪框进行匹配，以选出与所述关联检测框集合匹配的目标跟踪框集合，包括：获取各部位对应的部位跟踪框与所述部位检测框的重叠程度；基于所述各部位对应的重叠程度的统计值，选出与所述关联检测框集合匹配的目标跟踪框集合。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标体的关联检测框集合和所述目标跟踪框集合，对所述其他视频帧中的所述目标体进行跟踪，包括：若所述目标体的关联检测框集合和所述目标跟踪框集合匹配成功，则将所述关联检测框集合加入所述目标跟踪框集合，其中，所述目标跟踪框集合的跟踪状态确定为有效状态；若所述目标体的关联检测框集合和所述跟踪框集合匹配失败，则为所述关联检测框集合创建待跟踪框集合；和/或，将所述跟踪框集合的跟踪状态确定为丢失状态。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述为所述关联检测框集合创建待跟踪框集合之后，所述方法还包括：在所述其他视频帧中，将检测出的其他帧检测框集合与所述待跟踪框集合进行匹配；若连续第一数量的其他视频帧中...

【专利技术属性】
技术研发人员：马康，殷俊，朱树磊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：