一种桥梁机器人巡检教培系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种桥梁机器人巡检教培系统、方法及存储介质，所述系统包括：桥梁机器人、客户端及远程服务中心；所述桥梁机器人用于接收所述远程服务中心发送的指令，实时采集的桥梁巡检图像进行病害识别，根据识别结果给出巡检教培方案并反馈给远程服务中心，再由所述远程服务中心发送至所述客户端用于巡检教培方案的展示。本发明专利技术实施例可实现桥梁巡检及教培的技术与资源的整合与承载，以及桥梁知识及巡检养护经验的快速沉淀，形成标准化的桥梁结构知识、巡检知识、养护知识，以及提供针对桥梁病害的识别与病害类型的修复教培方案，进而优化巡检流程，提升桥梁管养效率。提升桥梁管养效率。提升桥梁管养效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁机器人巡检教培系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及桥梁检巡检领域，尤其涉及一种桥梁机器人巡检教培系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]桥梁养护是指为确保桥梁始终处于正常工作状态，所进行的检查、检测、评估、以及维修加固工作，其还包括为保证桥梁安全运营所采取的应急预案补救措施等。
[0003]桥梁巡检的专业特点明显，对桥梁巡检人员的专业性要求极高，不仅要掌握桥梁结构结构，还要掌握巡检知识、病害知识、养护知识等；并且领导希望新人快速成长，业务快速上手，新人对桥梁巡检业务知识普及需求量大；“老带新”不仅做不到随时答疑，而且不能知识分享，师父的教学能力关系到新人成长速度。
[0004]现有技术中传统桥梁养护依靠人工巡检、巡检车或无人机巡检，在巡检时发现的病害信息不能准确分辨桥梁病害类型，以及缺少针对不同桥梁病害类型及病害程度的应急处理的教培方案，很难达到桥梁维护作业的操作需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例为克服现有技术的不足，提供了一种桥梁机器人巡检教培系统、方法及存储介质，可实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁机器人巡检教培系统，其特征在于，包括：桥梁机器人、客户端及远程服务中心；所述桥梁机器人用于接收所述远程服务中心发送的指令，实时采集的桥梁巡检图像进行病害识别，根据识别结果给出巡检教培方案并反馈给远程服务中心，再由所述远程服务中心发送至所述客户端用于巡检教培方案的展示。2.根据权利要求1所述的一种桥梁机器人巡检教培系统，其特征在于所述桥梁机器人安装有全景摄像头、电源装置、图像处理模块、主控制器、存储模块、巡检教培模块，无线通信模块、GPS定位模块以及底盘行进装置；所述全景摄像头，用于对桥梁路面的实时图像采集；所述电源装置，用于给所述桥梁机器人各元器件供电；所述主控制器，对所述桥梁机器人发出指令，并控制所述桥梁机器人执行各模块及装置完成相应的工作；所述图像处理模块，用于对桥梁图像的病害识别；所述存储模块，用于存储桥梁结构知识、病害知识、巡检教培知识等数据信息；所述巡检教培模块，用于将识别的病害类型与病害程度与知识库中与之对应的病害巡检教培知识关联映射，指导桥梁运营人员针对桥梁病害进行安全规范管理，以及对桥梁病害提供一些修复措施，并将教培方案发送至客户端桥梁运营人员；所述GPS定位模块，用于桥梁机器人自身位置的定位，以及对桥梁图像位置的确定；所述无线通讯模块，用于与远程服务中心进行通讯，将所述桥梁机器人获取的数据信息上传至所述远程服务中心，以及将所述远程服务中心发出的指令传输至所述桥梁机器人；所述底盘行进装置，用于桥梁机器人自主移动，可实现所述桥梁机器人本体在一平面内的万向旋转。3.根据权利要求2所述的一种桥梁机器人巡检教培系统，其特征在于，所述桥梁机器人的电源装置与其他模块及装置电性相连，所述主控制器与所述全景摄像头、所述图像处理模块、所述存储模块、所述巡检教培模块，以及所述底盘行进装置相连接。4.根据权利要求1或2所述的一种桥梁机器人巡检教培系统，其特征在于，所述桥梁机器人安装在装有轨道的桥梁护栏一侧，其中，所述底盘行进装置包括一个长方体底座及底座两侧各2...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷志刚，杜娟，周海龙，马利利，豆正成，袁逸靖，
申请(专利权)人：江苏燕宁工程科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：