电机用组合件、电机及其制造方法技术

一种电机用组合件，包括：具有永久磁铁的转子、以及与所述永久磁铁对向配置的轭铁，其特征在于， 从所述轭铁延设有连结部，该连结部用于对卷绕或安装有线圈的、与所述轭铁分体的线圈卷绕构件进行连结。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
传统的PM型步进电机如图7(A)、(B)中模式所示，其结构是包括具有回转轴11和永久磁铁12的转子10，由隔有所定间隙地与永久磁铁12对向的第1外轭铁21、第1内轭铁22、第2内轭铁23和第2外轭铁24构成的轭铁20，以及卷绕在轭铁20周围的第1线圈31和第2线圈32；通过线圈31、32从轭铁20向转子10提供回转磁场。其中，在图7(A)所示的步进电机中，线圈31、32围绕永久磁铁12的周围并卷绕在轭铁20上。这样，电机的外径尺寸大致是永久磁铁12的外径尺寸再加上轭铁20、线圈31、32、由外轭铁21、24起电机壳体作用的部分210、240的厚度后的尺寸。对此，在图7(B)所示的步进电机中，线圈31、32因相对于永久磁铁12卷绕在电机轴线方向一侧的轭铁20上，故可缩小电机的外径尺寸。采用这种结构时，电机的长度尺寸大致是永久磁铁12的外径尺寸再加上轭铁20、线圈31、32、凸缘部49的厚度后的尺寸。PM型步进电机的小型化和薄型化可通过缩小所有的构件来实现。但是一旦电机以原有的实施例缩小，则必须减小永久磁铁12，其结果是存在得到的回转扭矩也减小的问题。又，在不缩小永久磁铁12的情况下，不得不缩小线圈31、32的卷绕空间，其结果是存在得到的回转扭矩也减小的问题。即，在图7(A)所示的电机中，由于在由电机壳体(外轭铁21、24起电机壳体作用的部分210、240)的内侧，线圈31、32绕永久磁铁12的周围卷绕在轭铁20上，因此在要使电机小型化时不得不缩小线圈31、32的卷绕空间。又，在图7(B)所示的电机中，由于在电机壳体40内，线圈31、32相对于永久磁铁12卷绕在电机轴线方向的邻接位置的轭铁20上，因此在想要使电机薄型化时，不得不缩小线圈31、32的卷绕空间。结果是由线圈31、32形成的起磁力减小，随着电机的小型化和薄型化，回转扭矩变小。作为解决这一问题的电机，在日本专利特开2000-23445号公报中记载有一种图7(C)所示的结构在轭铁20的外侧即相对于转子的回转轴在非圆周上的位置配置线圈31、32。在此公开的电机配置有如图8所示的轭铁20，并形成隔有所定间隙状地与设在转子10上的永久磁铁12的外周面对向的实施例。该轭铁20配置成相互的极齿交叉并列重叠的第1外轭铁21及第1内轭铁22和相互的极齿交叉并列重叠的第2内轭铁23及第2外轭铁24沿电机轴线方向与内轭铁22、23邻接。在此，第1线圈保持部219和第1线圈卷绕部229分别从第1外轭铁21和第1内轭铁22呈L状延设，第2线圈卷绕部239和第2线圈保持部249分别从第2内轭铁23和第2外轭铁24呈L状延设。这样，在按顺序将第2外轭铁24、第2内轭铁23、第1内轭铁22和第1外轭铁21重叠时，在第1线圈卷绕部229和第2线圈卷绕部239上分别卷绕或安装第1线圈31和第2线圈32，同时由第1线圈保持部219和第2线圈保持部249将这些线圈31、32保持。因此，以往由于是将相对于转子10配置在同心圆周上的线圈31、32可横向偏位地进行配置，因此要实现电机的小型化和薄型化时，即使永久磁铁12不减小，也可充分确保配置线圈31、32的空间。然而，图8所示的电机中，转子10周围的尺寸虽可缩小，但由于电机壳体40构成了将延设于其侧方的线圈卷绕部229、239和线圈保持部219、249覆盖的结构，因此存在包含电机壳体40的电机的外径尺寸比传统型结构大的问题。又，在将线圈31、32从第1内轭铁22和第2内轭铁23卷绕或安装在L状延设的第1线圈卷绕部229和第2线圈卷绕部239上之后，由分别从第1外轭铁21和第2外轭铁24延设的第1线圈保持部219和第2线圈保持部249将这些线圈31、32保持，因此存在组装电机时需要化很大的功夫、电机的生产性低的问题。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可缩小电机设备内的电机占有体积而不降低生产性的电机用组合件、电机及其电机的制造方法。本
技术实现思路
为解决上述课题，本专利技术的电机用组合件包括具有永久磁铁的转子；与所述永久磁铁对向配置的轭铁；以及收纳所述转子和所述轭铁的电机壳体，其特征在于，从所述轭铁延设有连结部，该连结部用于对卷绕或安装有线圈的、与所述轭铁分体的线圈卷绕构件进行连结。在使用本专利技术的电机用组合件构成电机时，将卷绕有线圈的线圈卷绕构件与所述连结部进行连结。在本专利技术中，预先从轭铁延设连结部，将卷绕或安装有线圈的线圈卷绕构件与该连结部进行连结。这样，因线圈与轭铁和转子的永久磁铁距离远，故在对电机小型化和薄型化时即使不减小永久磁铁也可充分确保配置线圈的空间。由此，即使电机小型化，这种尺寸的减小也不会影响永久磁铁和线圈。又，由于对于从轭铁延设的连结部只要采用焊接等的方法将卷绕线圈的线圈卷绕构件进行连结即可，因此电机组装不需要化费大的功夫，可提高电机的生产性。并且，在将线圈卷绕构件与连结部进行连结时，因可采用焊接等各种方法进行连结，故可将线圈卷绕构件可靠地与轭铁连结。在本专利技术中，有时存在具有收纳有所述转子和所述轭铁的电机壳体的情况，在此场合，可采用将所述连结部从所述电机壳体的开口部引出至壳体外面的结构。采用这种结构，由于电机壳体中只需收容缩小了的转子的外周，将线圈与线圈卷绕构件一起配置在电机壳体的外侧，因此，将电机壳体中转子和轭铁收纳状态的结构作为共同的电机用组合件进行制造，对于线圈卷绕构件和线圈则可配合搭载电机的电机设备的设计进行制作。由此，可容易且高效地制造电机设备中具有最佳构造的电机。例如，在配合电机设备外壳内的静态空间进行线圈卷绕构件和线圈设计时，可实现电机设备的小型化等。并且，由于与其对应地只将转子和轭铁始终收纳于电机壳体中，即使变更线圈卷绕构件和线圈的设计，作为电机壳体也可使用共同的结构，故可实现构件的共用化。并且，在将电机壳体中转子和轭铁收纳状态的结构作为电机用组合件向电机设备的总装厂供给时，也可将连结部引出至电机壳体的外侧，故在总装厂也可采用将卷绕有线圈的线圈卷绕构件与轭铁连结的组装方法。又，因电机壳体的外侧具有线圈，故不受必须要在电机壳体所定的位置上配置端子这一条件的限制。这样，在总装厂，电机设备中的配线绕回的自由度高。并且，在制造电机壳体中的转子和轭铁收纳的电机用组合件时，因在电机用组合件的一方没有线圈和配线等，故在电机用组合件的制造工序中不会发生因配线的绕回等引起的一切不良后果。由此可提高产品合格率。又，因在电机壳体的外侧具有线圈，故也可制成利用电机设备发生的冷气来冷却线圈的构造。在本专利技术中，最好是所述轭铁配置在所述转子的半径方向外侧，并与所述永久磁铁对向，同时所述连结部从所述轭铁进一步向所述转子的半径方向的外侧伸出。采用这种结构，可实现电机的薄型化。在本专利技术中，所述轭铁有时被配置成相互的极齿沿周向交叉并列重叠的第1外轭铁及第1内轭铁和相互的极齿沿周向交叉并列重叠的第2内轭铁及第2外轭铁为内轭铁沿电机轴线方向邻接，在此场合，所述连结部作为从所述第1外轭铁、所述第1内轭铁、所述第2内轭铁和所述第2外轭铁的各自的第1连结部、第2连结部、第3连结部和所述第4连结部进行延设。采用这种结构时，最好是所述第1连结部沿着所述电机轴线延设至所述第2连结部附近，所述第4连结部沿着所述电机轴线延设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：小川吉典，西村清志，
申请(专利权)人：株式会社三协精机制作所，
类型：发明
国别省市：