【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】球拍用解析系统、球拍用解析装置、球拍用解析程序以及球拍用解析方法
[0001]本公开涉及用于解析球拍的运动的球拍用解析系统、球拍用解析装置、球拍用解析程序以及球拍用解析方法。
技术介绍
[0002]已知在球拍安装传感器、通过解析球拍的运动来实现选手的技能的提升的技术(例如下述专利文献1)。在专利文献1中,公开了在乒乓球用的球拍设置加速度传感器和接触传感器的技术。接触传感器由平板电脑等中的面接触位置坐标检测型传感器构成,遍及击打面(face)的整面而设置。并且,接触传感器有助于推定球碰撞到击打面当中哪个位置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JP特开2009
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183455号公报
技术实现思路
[0006]本公开的一方式所涉及的球拍用解析系统对球拍的运动进行解析。球拍具有:具有击打面的击打部;和沿着与所述击打面平行且穿过所述击打面的中央部的假想线而在所述击打面的外侧延伸的握柄。球拍用解析系统具有:固定于所述球拍的角速度传感器;和基 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种球拍用解析系统,解析球拍的运动,所述球拍具有:具有击打面的击打部;和沿着与所述击打面平行且穿过所述击打面的中央部的假想线而在所述击打面的外侧延伸的握柄,所述球拍用解析系统具有:固定于所述球拍的角速度传感器;和基于球碰撞到所述球拍时的所述角速度传感器的检测值来推定所述击打面当中所述球碰撞到的位置的处理部。2.根据权利要求1所述的球拍用解析系统,其中,在定义了与所述假想线平行的z轴和与所述击打面平行且与所述z轴正交的y轴时,所述角速度传感器能检测围绕所述z轴的角速度,所述处理部基于所述球碰撞到所述球拍时的围绕所述z轴的角速度的正负来推定所述球碰撞到的位置相对于所述击打面的中央侧是所述y轴方向的正侧以及负侧的哪一者。3.根据权利要求1或2所述的球拍用解析系统,其中,在定义了与所述假想线平行的z轴和与所述击打面平行且与所述z轴正交的y轴时,所述角速度传感器能检测围绕所述z轴的角速度,所述球碰撞到所述球拍时的围绕所述z轴的角速度越小,所述处理部推定为所述球碰撞到的位置在所述y轴方向上越是所述击打面的中央侧。4.根据权利要求2或3所述的球拍用解析系统,其中,所述处理部基于所述球碰撞到所述球拍时的围绕所述z轴的角速度的正负以及绝对值,来推定所述球碰撞到的位置位于将所述击打面在所述y轴方向上分割成3个以上的分割区域的哪一者。5.根据权利要求1~4中任一项所述的球拍用解析系统,其中,在定义了与所述假想线平行的z轴和与所述击打面平行且与所述z轴正交的y轴时,所述角速度传感器能检测围绕所述y轴的角速度,所述球碰撞到所述球拍时产生的围绕所述y轴的角速度的振动的振幅衰减至给定的大小的时间越长,所述处理部推定为所述球碰撞到的位置在所述z轴方向上越远离所述握柄。6.根据权利要求5所述的球拍用解析系统,其中,所述处理部基于所述时间来推定所述球碰撞到的位置位于将所述击打面在所述z轴方向上分割成2个以上的分割区域的哪一者。7.根据权利要求1~6中任一项所述的球拍用解析系统,其中,在定义了与所述假想线平行的z轴、与所述击打面正交的x轴和与所述x轴以及所述z轴正交的y轴时,所述角速度传感器能检测围绕所述x轴的角速度、围绕所述y轴的角速度以及围绕所述z轴的角速度,所述处理部基于围绕所述x轴的角速度、围绕所述y轴的角速度以及围绕所述z轴的角速度,来推定绝对坐标系中的所述击打部的姿态,在所述球碰撞到所述球拍时的所述球拍的姿态包含在给定的第1范围内时,推定为所述球碰撞到所述击打面,在所...
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