诊断支援装置、诊断支援系统及诊断支援方法制造方法及图纸

诊断支援装置是基于被插入了导管的生物组织的断层数据生成生物组织的三维数据，并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部在所述三维数据中将所述生物组织的与所述导管的前端接触的点特定为接触点、在所述三维图像中将与所述接触点对应的体素的颜色设定为既定颜色。色。色。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】诊断支援装置、诊断支援系统及诊断支援方法


[0001]本专利技术涉及诊断支援装置、诊断支援系统及诊断支援方法。

技术介绍

[0002]专利文献1至专利文献3中，记载有使用US图像系统而生成心腔或血管的三维图像的技术。“US”是ultrasound(超声波)的缩写。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利申请公开第2010/0215238号说明书
[0006]专利文献2：美国专利第6385332号说明书
[0007]专利文献3：美国专利第6251072号说明书

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]针对心腔内、心脏血管和下肢动脉区域等使用IVUS的治疗被广为进行。“IVUS”是intravascular ultrasound(血管内超声)的缩写。IVUS是指提供相对于导管长轴垂直的平面的二维图像的器械或方法。
[0010]作为现状，施术者需要一边通过在头脑中层叠IVUS的二维图像而重构立体结构一边进行手术，特别地对于年轻的医生或者经验浅的医生而言存在障碍。为了消除这样的障碍，考虑由IVUS的二维图像自动生成表示心腔或血管等生物组织的结构的三维图像，并向施术者显示所生成的三维图像。考虑在将消融导管等不同于IVUS导管的导管插入生物组织的情况下，进一步显示表示与其不同的导管的三维图像。
[0011]但是，在三维图像中，存在难以确认导管和生物组织是否接触的情况。
[0012]本专利技术的目的为，在三次元图像中，便于确认导管和生物组织是否接触。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]作为本专利技术的一个方式的诊断支援装置，其基于被插入了导管的生物组织的断层数据生成所述生物组织的三维数据，并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部在所述三维数据中将所述生物组织的与所述导管的前端接触的点特定为接触点、在所述三维图像中将与所述接触点对应的体素的颜色设定为既定颜色。
[0015]作为一实施方式，所述控制部根据在所述三维数据中从所述导管的前端到所述生物组织的各点的距离，调整所述三维图像的各体素的颜色中包含所述既定颜色的要素的比率。
[0016]作为一实施方式，所述控制部通过解析所述断层数据，检测所述生物组织的与所述导管的前端接触的位置，在所述三维数据中将与检测出的位置对应的点特定为所述接触点。
[0017]作为一实施方式，所述控制部通过解析所述三维数据，从而特定所述接触点。
[0018]作为一实施方式，所述控制部接受位置数据的输入，并参照所述位置数据修正所述三维数据的解析结果，所述位置数据是表示所述生物组织的与所述导管的前端接触的位置的数据。
[0019]作为一实施方式，所述控制部接受位置数据的输入，并在所述三维数据中将与由所述位置数据示出的位置对应的点特定为所述接触点，所述位置数据是表示所述生物组织的与所述导管的前端接触的位置的数据。
[0020]作为一实施方式，所述控制部算出在所述三维数据中从所述导管的前端到所述生物组织的包含所述接触点的一定范围内的各点的距离，并根据算出的距离，调整所述三维图像中与该范围对应的体素组的各体素的颜色中包含所述既定颜色要素的比率。
[0021]作为一实施方式，所述控制部接受到表示所述生物组织的包含所述接触点的部分区域已被作为所述导管的消融导管烧灼的烧灼数据的输入时，将与该区域对应的体素组的颜色设定为与所述既定颜色不同的颜色。
[0022]作为本专利技术的一个方式的诊断支援系统，具备所述诊断支援装置和在所述生物组织中移动的同时取得所述断层数据的传感器。
[0023]作为一实施方式，所述诊断支援系统进一步具备所述显示器。
[0024]作为本专利技术的一个方式的诊断支援方法，其基于被插入了导管的生物组织的断层数据生成所述生物组织的三维数据，并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示，所述诊断支援方法中，在所述三维数据中将所述生物组织的与所述导管的前端接触的点特定为接触点，并在所述三维图像中将与所述接触点对应的体素的颜色设定为既定颜色。
[0025]专利技术效果
[0026]根据本专利技术，在三维图像中，便于确认导管和生物组织是否接触。
附图说明
[0027][图1]为一实施方式涉及的诊断支援系统的立体图。
[0028][图2]为一实施方式涉及的探针和驱动单元的立体图。
[0029][图3]为一实施方式涉及的诊断支援装置的构成的框图。
[0030][图4]为一实施方式涉及的诊断支援系统的动作的流程图。
[0031][图5]为示出一实施方式涉及的生物组织的断面、开口及视点的位置关系的图。
[0032][图6]为示出一实施方式涉及的对于显示器画面的三维图像尺寸比率及与接触部对应的体素组的着色的图。
[0033][图7]为示出图4的步骤S2中进行处理的流程图。
[0034][图8]为示出图7的步骤S201中进行的处理的图。
[0035][图9]为示出一变形例中图7的步骤S202及步骤S203中进行的处理的图。
[0036][图10]为示出一变形例涉及的与烧灼区域对应的体素组的着色图。
[0037][图11]为示出一变形例中图4的步骤S2进行的处理的流程图。
具体实施方式
[0038]以下，针对一实施方式参见附图进行说明。
[0039]各图中，对相同的或相当的部分标注相同附图标记。在本实施方式的说明中，针对相同的或相当的部分，适当地省略或简化说明。
[0040]参见图1、图3及图5，说明本实施方式的概要。
[0041]本实施方式涉及的诊断支援装置11基于被插入了导管63的生物组织60的断层数据51生成生物组织60的三维数据52。诊断支援装置11将生成的三维数据52作为三维图像53在显示器16显示。诊断支援装置11在三维数据52中，将生物组织60的与导管63的前端接触的点特定为接触点Pi。诊断支援装置11在三维图像53中，将与接触点Pi对应的体素的颜色设定为既定颜色。
[0042]根据本实施方式，在三维图像53中，便于确认导管63和生物组织60是否接触。例如，若用户为实施消融手术的施术者，便于确认消融导管和心腔内的组织是否接触，因此便于实施消融手术。
[0043]生物组织60为例如血管或心脏等器官。
[0044]参见图1，说明本实施方式涉及的诊断支援系统10的构成。
[0045]诊断支援系统10具备诊断支援装置11、电缆12、驱动单元13、键盘14、鼠标15和显示器16。
[0046]诊断支援装置11为在本实施方式中在图像诊断中专门专用的计算机，但也可以是PC等通用的计算机。“PC”是personal computer(个人计算机)的缩写。
[0047]电缆12用于连接诊断支援装置11和驱动单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.诊断支援装置，其基于被插入了导管的生物组织的断层数据生成所述生物组织的三维数据，并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部在所述三维数据中将所述生物组织的与所述导管的前端接触的点特定为接触点、在所述三维图像中将与所述接触点对应的体素的颜色设定为既定颜色。2.如权利要求1所述的诊断支援装置，其中，所述控制部根据在所述三维数据中从所述导管的前端到所述生物组织的各点的距离，调整所述三维图像的各体素的颜色中包含所述既定颜色的要素的比率。3.如权利要求1或权利要求2所述的诊断支援装置，其中，所述控制部通过解析所述断层数据，检测所述生物组织的与所述导管的前端接触的位置，在所述三维数据中将与检测出的位置对应的点特定为所述接触点。4.如权利要求1或权利要求2所述的诊断支援装置，其中，所述控制部通过解析所述三维数据，从而特定所述接触点。5.如权利要求4所述的诊断支援装置，其中，所述控制部接受位置数据的输入，并参照所述位置数据修正所述三维数据的解析结果，所述位置数据是表示所述生物组织的与所述导管的前端接触的位置的数据。6.如权利要求1或权利要求2所述的诊断支援装置，其中，所述控制部接受位置数据的输入，并在所述三维数据中将与由所述位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本泰一，清水克彦，石原弘之，C，
申请(专利权)人：罗肯公司，
类型：发明
国别省市：