本发明专利技术涉及一种用于在两个能相对彼此旋转的点(3、4)之间不中断地引导至少一个管线(2)的旋转引导装置(1)。在此，两个接收部件(12、14)能够围绕旋转轴线(X)相对旋转，所述接收部件分别用于接收能够被接收在旋转引导装置(1)中的管线区段(2a)的两个子区段(29、31)中的一个子区段，所述子区段能够围绕共同的旋转轴线(X)反方向地缠绕。转向单元(16)支撑转向区域(18)，管线(2)的管线区段(2a)在转向区域中在反方向的子区段(29、31)之间翻卷，以使待引导的管线(2)在相对旋转时从一接收部件(12、14)转向到另一接收部件(12、14)中。接收部件(12、14)中的每个都具有螺线形的接收槽(20、22)，所述接收槽具有多个围绕共同的旋转轴线(X)且从起始半径(r
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于一个或者多个管线的旋转引导装置
[0001]本专利技术通常涉及一种用于至少一个或者多个管线的旋转引导装置，所述管线应在两个相对彼此以预给定的或者说限界的旋转角度旋转的点之间被引导，尤其在被接收在旋转引导装置中的管线区段的端点之间被引导。
技术介绍
[0002]从液压装置和气动装置已知能够循环旋转的旋转引导装置。充分地已知例如用于循环的旋转传递的滑环或者说滑动触点用于电功率或者信号。在两种情况下都强制性地要求中断管线，以便将接口在两侧衔接到旋转引导装置或者说滑环上。
[0003]然而，对于许多应用，例如对于用于数据传递的管线或者对于引导多个线缆和软管的管线或管线引导设备或者说能量引导链，具有滑动触点的穿引装置是不适合的或不期望的，因为尤其是数据管线的传递质量由于接口(例如滑动环和类似物)而变差。对于别的应用，例如对于液压或者气动运行介质的通过软管的传递，接口(例如旋转耦合装置)也具有结构上的和质量上的缺点。
[0004]因此，本专利技术专门涉及一种用于至少一个柔韧的管线或者说管线引导设备的不中断但旋转角度受限的旋转引导装置，即一种能够不中断管线地实现受限的旋转角度的旋转引导装置。
[0005]这类的旋转引导装置典型地包括两个接收部件(例如壳体部件)和转向单元，所述接收部件以能够围绕共同的旋转轴线相对彼此尤其以预给定的或者说受限的旋转角度旋转的方式被支承，所述接收部件分别用于接收(能够被接收在旋转引导装置中的管线区段的)两个子区段中的一个子区段，所述子区段能够围绕共同的旋转轴线反方向地(即以相对彼此相反的旋转方向)缠绕，所述转向单元用于支撑转向区域。转向区域尤其指的是管线的可变的或者说可运动的子区域，在该子区域中，如在翻转区域一样，待引导的管线能够在待反向地缠绕的子区段之间翻卷，使得能够被接收在旋转引导装置中的管线区段在所述接收部件围绕共同的旋转轴线相对旋转时能够从一接收部件转向到另一接收部件中。
[0006]对于柔韧的电的扁线缆或者说扁带线缆，由专利文献DE 40 04 233A1已知这种类型的根据本类属的旋转引导装置。这种旋转角度受限的旋转引导装置具有壳体，该壳体具有两个能够围绕旋转轴线相对彼此旋转的壳体部件。壳体定义关于旋转轴线基本上柱形的接收空间，该接收空间用于扁线缆的不间断的走向，该扁线缆具有两个围绕旋转轴线蜗形(即螺纹状或者说木塞起子状)地缠绕的线缆区段，所述线缆区段分别具有多个绕组和将这些线缆区段连接的转向区域或者说U形翻转区域。该转向区域或者说U形翻转区域围绕旋转轴线弯曲以及围绕与该旋转轴线垂直的转向轴线基本上U形地转弯，使得视旋转角度位态而定地，一螺纹状放置的线缆区段延长，而另一螺纹状放置的线缆区段缩短。
[0007]该旋转穿引装置的缺点尤其是，多个线缆绕组相叠地放置，并且因此产生由于摩擦引起的磨损或者说阻力。此外，需要足够的轴向安装空间，并且该构造相对复杂。
[0008]由DE 20 2016 105 507U1已知另一用于不中断地引导至少一个管线的旋转引导
装置。该旋转引导装置包括两个能够围绕旋转轴线相对彼此旋转的壳体部件，所述壳体部件分别用于接收围绕旋转轴线反方向地弯曲的两个管线区段中的一个管线区段。壳体部件构造为基本上空心柱形或者说罐状，其中，外壳体壁的半径预给定所接收的管线区段的曲率。
[0009]根据DE 20 2016 105 507U1的旋转引导装置具有简化的构造，此外允许例如在波纹管和类似物中引导多个管线，然而这只在相对受限的旋转角度内实现，该旋转角度典型地是360
°
、最大是540
°
。
[0010]由WO 2017/182583 A1已知允许较大的旋转角度的另一旋转引导装置。在此，管线或者说管线引导设备螺纹状地在多个第一螺旋层和多个第二螺旋层中与第一螺旋层的旋转方向反方向地围绕旋转轴卷绕。该旋转引导装置具有显著的轴向的纵长延伸部，以便能够接收管线的多个绕组并且实现较大的旋转角度。管线的绕组支撑在旋转解耦的柱形的套筒上，该套筒沿轴向方向延伸。包括原则上能够随轴向的结构尺寸来缩放的旋转角度在内，根据WO 2017/182583 A1的旋转引导装置的重要优点在于原则上任意的以及多个不同管线能不中断且受保护地从一点穿引至能对此相对旋转的点。
[0011]然而，在许多应用中，构造得扁平的、具有在轴向上沿旋转轴线的小尺寸的旋转引导装置是符合期望的。
技术实现思路
[0012]因此，本专利技术的第一任务在于，提出一种这类不中断的、旋转角度受限的旋转引导装置，该旋转引导装置允许大于540
°
的、尤其大于1000
°
的旋转角度，并且在该旋转引导装置中，轴向尺寸保持得尽可能小。在此，不同的管线区段之间的摩擦也应尽可能低。
[0013]该任务通过具有权利要求1的特征的旋转引导装置来解决。有利的实施方式是从属权利要求的主题。另一独立的任务在于，提出一种简化的构造，该构造尤其能够实现由最终用户自己后续简单地置入不同的、与应用有关的管线。
[0014]根据本专利技术，在根据权利要求1中的前序部分的旋转引导装置中提出，两个接收部件中的每个接收部件都具有螺线形的接收槽，该接收槽具有多个围绕共同的旋转轴线且从起始半径至终端半径伸展的绕圈，所述绕圈用于将管线区段至少部分地接收在接收槽中，其中，两个接收部件的接收槽的绕圈、优选所有绕圈分别在通过相应的接收部件预给定的、与共同的旋转轴线垂直的平面中伸展。在此，接收槽的空间形状能够尤其分别对应于平坦的螺线。
[0015]根据本专利技术，转向单元在此具有至少一个作用面，该作用面在起始半径与终端半径之间关于共同的旋转轴线在径向上延伸或者能够在径向上调整，该作用面与接收部件的接收槽共同作用，以便在接收部件围绕共同的旋转轴线相对旋转时将待引导的管线的管线区段从一接收部件的接收槽中卷绕到另一接收部件的接收槽中。
[0016]待引导的管线的或者说管线引导设备的被接收在旋转引导装置中的管线区段能够在轴向方向上或者说在接收槽的深度方向上完整地或者仅部分地接收在接收槽中。在部分接收的情况下，接收槽的深度或者说接收槽的在轴向方向上的尺寸能够小于管线的或者说管线引导设备的在管线区段内的直径，从而使得——在与旋转轴线平行的截面中看——所观察的管线区段能够从接收槽中部分地凸出。管线在接收槽中的完整接收变得优选。在
任何情况下，接收槽的深度优选在所有绕圈中都是相同的。
[0017]因此，根据本专利技术，接收槽的螺线形状不是蜗形的、螺纹形的或者说木塞起子状的。相反，提出一种槽，该槽在与旋转引导装置的旋转轴线垂直的平面中伸展，尤其是仅以平坦的螺线的方式。
[0018]因此，根据本专利技术的螺线形的接收槽的绕圈围绕旋转轴线在一平面中从接收槽的最小的起始半径(即接收槽的起始点处的螺线的半径)伸展至最大的终端半径(即接收槽的终端点处的螺线的半径)，其中，例如在极坐标中观察，绕圈的半径r随着极角的角度尺度至少尤其持续地增加。该解释应在数学意义上理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在两个能够相对彼此旋转的点(3、4)之间不中断地引导至少一个管线(2)的旋转引导装置(1)，所述旋转引导装置(1)包括：两个接收部件(12、14)和转向单元(16)，所述接收部件以能够围绕共同的旋转轴线(X)相对彼此旋转的方式受到支承，所述接收部件分别用于接收能够被接收在所述旋转引导装置(1)中的管线区段(2a)的、要围绕所述共同的旋转轴线(X)反方向地缠绕的两个子区段(29、31)中的一个子区段，所述转向单元用于支撑转向区域(18)，待引导的管线(2)的所述管线区段(2a)在所述转向区域中在待反方向地缠绕的子区段(29、31)之间能够翻卷，使得至少一个待引导的管线(2)在所述接收部件(12、14)围绕所述共同的旋转轴线(X)相对旋转时从一接收部件(12、14)转向到另一接收部件(12、14)中，其特征在于，所述接收部件(12、14)中的每个接收部件都具有螺线形的接收槽(20、22)，所述接收槽具有多个围绕所述共同的旋转轴线(X)且从起始半径(r
a
)至终端半径(r
e
)伸展的绕圈(24、26)，用于将管线区段(2a)至少部分地接收在所述接收槽(20、22)中，其中，每个接收部件(12、14)的所述接收槽(20、22)的所述绕圈(24、26)分别在通过所述接收部件(12、14)预给定的、与所述共同的旋转轴线(X)垂直的平面中伸展，并且所述转向单元(16)具有至少一个作用面(33)，所述作用面在所述起始半径(r
a
)与所述终端半径(r
e
)之间在径向上延伸或者能够在径向上调整，所述作用面与所述接收部件(12、14)的所述接收槽(20、22)共同作用，以便在所述接收部件(12、14)围绕所述共同的旋转轴线(X)相对旋转时将所述至少一个待引导的管线(2)的所述管线区段(2a)从一个接收部件(12、14)的所述接收槽(20、22)中卷绕到另一接收部件(12、14)的所述接收槽(20、22)中。2.根据权利要求1所述的旋转引导装置(1)，其特征在于，所述转向单元(16)以能够旋转的方式布置在所述接收部件(12、14)之间，并且两个接收部件(12、14)中的一个接收部件借助所述转向单元(16)以能够相对旋转的方式支承在另一接收部件(12、14)上。3.根据权利要求1或2所述的旋转引导装置(1)，其特征在于，所述转向单元(16)具有转向引导装置(28a、28b)，所述转向引导装置优选包括所述作用面(33)的至少一部分。4.根据上述权利要求中任一项所述的旋转引导装置(1)，其特征在于，所述转向单元(16)碟状地实施，且实施为具有两个尤其基本上平齐的侧面(25、27)，其中，所述侧面(25、27)中的每个侧面分别面向所述接收部件(12、14)中的一个接收部件的接收槽(20、22)，并且优选与所述接收部件(12、14)的相应的配合面齐平地结束，以覆盖和/或在轴向上限界所述接收槽(20、22)。5.根据权利要求3或4所述的旋转引导装置(1)，其特征在于，所述转向引导装置通过所述转向单元(16)中的引导缝隙(28、48)的限界面(28a、28b；48a、48b)构成，所述引导缝隙具有径向的和轴向的延伸部。6.根据权利要求5所述的旋转引导装置(1)，其特征在于，所述引导缝隙(28；48...
【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：易格斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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