车灯调平控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本公开涉及一种调平控制器装置灯及其控制方法，具体地，涉及一种车灯调平控制装置及其控制方法，该装置包括：至少一个加速度传感器，被配置为检测车辆在至少一个方向上的加速度；车轮速度传感器，被配置为检测车轮速度；灯，被配置为发射光；驱动单元，连接到灯，以调节光的方向；以及控制器，被配置为当车辆行驶时，计算车辆在加速或减速时相对于路面的动态角度值，并基于车辆的动态角度值来计算第一静态角度值，并且当车辆停止时，计算第二静态角度值和车辆所在道路的道路坡度值，然后基于第一静态角度值或第二静态角度值来控制灯向前方发射的光的方向。方发射的光的方向。方发射的光的方向。

【技术实现步骤摘要】
车灯调平控制装置及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年11月11日向韩国知识产权局提交的第10
‑
2020
‑
0149785号韩国专利申请的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。


[0003]本专利技术涉及车灯的调平控制装置及其控制方法(leveling control device for a vehicle lamp and a control method thereof)。

技术介绍

[0004]该部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息，并不一定构成现有技术。
[0005]车辆装备有灯，每个灯有照明功能，以便在夜间行驶时容易识别车辆周围的对象。
[0006]在这些灯中，当车辆在夜间或黑暗的地方(诸如隧道)中行驶时，前照灯具有通过在与车辆行驶方向相同的方向上发射光来确保驾驶员前方视野的基本功能。一般来说，安装前照灯是为了在预设方向上发射光。在车辆高度变化的情况下，如果光仅在预设方向上发射，则不可能确保足够的可见度，或者可能给对面的车辆造成眩光。
[0007]为了解决该问题，已经引入了一种技术，通过在车辆上安装车辆高度传感器来确定车辆的坡度，并相应地调节从前照灯发射的光的高度。然而，为了将车辆高度传感器安装在车身上，许多配置是必需的，诸如支架、车辆高度传感器、底座、用于在车辆内传递动态运动的臂、连杆、连杆支架等。这需要大量的设计时间，增加了生产成本，并增加了车身的重量，这对燃油效率产生了不利影响。
[0008]为了解决高度传感器的问题，已经开发了使用加速度传感器来确定车辆坡度的控制装置。当使用加速度传感器时，由于噪声而产生误差。由于这种误差在车辆行驶时会累积，因此存在车辆坡度的预估变得不准确的问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的一方面是通过替换车辆高度传感器来减少车辆的设计时间，这将通过减轻车身重量来削减生产成本并提高燃料效率。
[0010]另外，本专利技术的另一方面是通过应用新的逻辑来防止从提取车辆坡度中累积的错误，该新的逻辑即使在车辆行驶时也可连续预测车辆坡度。
[0011]根据本专利技术的一个方面，提供了车灯的调平控制装置，该装置包括：至少一个加速度传感器，被配置为检测车辆在至少一个方向上的加速度；车轮速度传感器，被配置为检测车辆的车轮速度；灯，被配置为向车辆周围发射光；驱动单元，连接至灯，以调节灯向前方发射的光的方向；以及控制器，控制器被配置为：当车辆行驶时，在车辆加速或减速期间使用至少一个加速度传感器来计算车辆相对于路面的动态角度值，并基于车辆的动态角度值来计算车辆的第一静态角度值；并且当车辆停止时，使用至少一个加速度传感器和车辆所在道路的道路坡度值来计算车辆的第二静态角度值，并且然后基于第一静态角度值或者第二
静态角度值来控制灯向前方发射的光的方向。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了车灯的调平控制方法，该方法包括：驾驶状态确定操作，使用车轮速度传感器来确定车辆是行驶还是停止；计算操作，当确定车辆行驶时，计算操作在车辆加速或减速期间使用加速度传感器来计算车辆相对于路面的动态角度值，并基于车辆的动态角度值来计算车辆的第一静态角度值，并且当车辆停止时，计算操作使用加速度传感器和车辆所在道路的道路坡度值来计算车辆的第二静态角度值，并且然后基于第一静态角度值或者第二静态角度值来控制灯向前方发射的光的方向；以及灯调节操作，基于车辆的第一静态角度值或第二静态角度值来调节从设置在车辆处的灯发射的光的位置。
[0013]如上所述，根据本实施例，车灯的调平控制装置及其控制方法使用加速度传感器代替车辆高度传感器来测量车辆坡度，因此具有如下效果：减少与车辆高度传感器的安装相关的设计时间、削减生产成本以及减轻车身重量，从而提高燃油效率。
[0014]另外，本专利技术具有防止由于使用加速度传感器测量车辆坡度时产生的噪声而导致的误差累积的效果。
附图说明
[0015]从下面结合附图的详细描述中，某些实施例的上述方面和其他方面、特征和优点将变得更加清楚明白，其中：
[0016]图1是根据本专利技术一实施例的车灯的调平控制装置的框图；
[0017]图2是示出计算车辆的第一静态角度值和第二静态角度值的过程的示意图；
[0018]图3是示出根据本专利技术一实施例的将动态角度值转换成第一静态角度值的过程的曲线图；
[0019]图4是根据本专利技术一实施例的车灯的调平控制方法的流程图；以及
[0020]图5是根据本专利技术另一实施例的车灯的调平控制方法的流程图。
具体实施方式
[0021]在下文中，将参考示例性附图详细描述本专利技术的一些实施例。在以下描述中，相同的元件将由相同的附图标记表示，尽管它们在不同的附图中示出。此外，在本专利技术的实施例的以下描述中，将省略并入本文的那些可能使本专利技术的主题不清楚的已知功能和配置的详细描述。
[0022]在描述根据本专利技术的实施例的元件时，可以使用诸如第一、第二、i)、ii)、a)以及b)的术语或符号。这些术语或符号用于将元件与其他元件区别开，并且元件的性质、顺序或顺序不受符号的限制。在整个说明书中，当一个部件“包括”或“包括”一个元件时，该部件可以进一步包括其他元件；除非有与之相反的特定描述，否则不排除这些其他元件。
[0023]图1是根据本专利技术一实施例的车灯的调平控制装置的框图。图2是示出计算车辆的第一静态角度值和第二静态角度值的过程的示意图。图3是示出根据本专利技术一实施例的将动态角度值转换成第一静态角度值的过程的曲线图。在这种情况下，第一静态角度值可以指车辆行驶时相对于路面的坡度值，第二静态角度值可以指车辆停止时相对于路面的坡度值，最终静态角度值可以指车辆行驶时由控制器40计算的多个有效第一静态角度值的中间
值或平均值。动态角度值可以指在车辆行驶时加速或减速时形成的车辆倾斜值。
[0024]参考图1，车灯的调平控制装置可以包括加速度传感器10、车轮速度传感器20、上下车传感器30、控制器40、驱动单元50以及灯60中的全部或部分。
[0025]加速度传感器10可以设置在车辆上，以检测车辆在一个或多个方向上的加速度。加速度传感器10可以是具有彼此正交的X轴、Y轴以及Z轴的三轴加速度传感器。加速度传感器10可以安装在车辆上，并且可以检测车辆中产生的加速度矢量。当车辆行驶时，由于车辆的运动可以产生重力加速度和动力加速度，并且加速度传感器10可以检测重力加速度矢量和动力加速度矢量的组合的复合加速度矢量如图2所示。另外，在车辆停止时，加速度传感器10可以检测重力加速度矢量加速度传感器10可以将检测到的值发送至控制器40，并且控制器40可以将从加速度传感器10接收到的值转换成纵轴、横轴和垂直轴分量。
[0026]车轮速度传感器20可以是检测车辆车轮转速的传感器。车轮速度传感器20可以设置在车辆的每个车轮上，以测量每个车轮的速度。车轮速度传感器20可以测量车辆车轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车灯的调平控制装置，所述装置包括：至少一个加速度传感器，被配置为检测车辆在至少一个方向上的加速度；车轮速度传感器，被配置为检测所述车辆的车轮速度；灯，被配置为向所述车辆周围发射光；驱动单元，连接至所述灯，以调节所述灯向前方发射的光的方向；以及控制器，所述控制器被配置为：当所述车辆行驶时，在所述车辆加速或减速期间使用至少一个所述加速度传感器来计算所述车辆相对于路面的动态角度值，并基于所述车辆的所述动态角度值来计算所述车辆的第一静态角度值；并且当所述车辆停止时，使用至少一个所述加速度传感器和所述车辆所在道路的道路坡度值来计算所述车辆的第二静态角度值，并基于所述第一静态角度值或者所述第二静态角度值来控制所述灯向前方发射的光的方向。2.根据权利要求1所述的装置，其中，道路坡度值是使用至少一个所述加速度传感器计算的所述车辆的总坡度值与所述第一静态角度值之间的差值。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：当所述车辆行驶时在所述车辆的加速度或减速度超过预设阈值时，不计算所述第一静态角度值，并且当计算所述第一静态角度值时，不包括所述第一静态角度值作为有效值。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：以每个预设时间间隔计算所述第一静态角度值；当确定所述有效值中包括有效数量或更多的所述第一静态角度值时，将测量的所述第一静态角度值的中间值或平均值确定为最终静态角度值；并且利用所述最终静态角度值来控制所述灯向前方发射的光的方向。5.根据权利要求1所述的装置，还包括：上下车传感器，被配置为检测是否有人或者对象已经上车或下车，并将检测信号发送至所述控制器。6.根据权利要求5所述的装置，所述控制器还被配置为：当所述车辆停止时，确定道路坡度值是否存储在存储器中；当确定道路坡度值未存储在所述存储器中时，使用所述上下车传感器来确定在从所述车辆开始停止的时间点到所述控制器在操作的当前时间点的第一时间间隔期间是否有人或对象已经上车或下车；当确定在所述第一时间间隔期间没有人或对象上车或下车时，计算所述车辆所在道路的道路坡度值，并将该道路坡度值存储在所述存储器中；并且当确定在所述第一时间间隔期间有人或对象已经上车或下车时，将道路坡度值设定为预设临时值，并将道路坡度值存储在所述存储器中。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：确定当所述控制器通电时计算的道路坡度值与预先存储在所述存储器中的道路坡度值是否彼此匹配；并且当所计算的道路坡度值与预先存储在所述存储器中的道路坡度值彼此不匹配时，将所计算的道路坡度值设定为所述预设临时值，并将道路坡度值存储在所述存储器中。
8.一种车灯的调平控制方法，所述方法包括以下步骤：驾驶状态确定操作，使用车轮速度传感器来确定车辆是行驶还是停止；计算操作，当确定所述车辆行驶时，所述计算操作在所述车辆加速或减速期间使...

【专利技术属性】
技术研发人员：康智圣，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：