本发明专利技术涉及吊装码垛技术领域，具体提出了一种混凝土预制构件自动码放装置，包括顶架装置和两个装配在所述顶架装置上的卡位托料装置，两个所述卡位托料装置位于同一水平高度且镜像对称设置；本发明专利技术装置能够与现有的吊运设备配合使用，并代替现有的码垛吊具进行预制楼梯吊运码垛，无需人工在起吊前进行吊具安装，以及无需人工在吊运码垛后进行吊具的拆卸，能够自动吊起以及自动脱离预制楼梯，操作方便，并且能够在吊运过程中实现下端承托以及抱夹卡位，大大提高了吊运转移作业时的稳定性、可靠性和安全性，可通过远程操控规避操作风险，另外，在无需人工参与下可实现垫块的自动输送和自动摆放，解放了人力，同样规避了潜在危险。同样规避了潜在危险。同样规避了潜在危险。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土预制构件自动码放装置
[0001]本专利技术涉及吊装码垛
，具体提出了一种混凝土预制构件自动码放装置。
技术介绍
[0002]混凝土预制构件指的是按照设计规格在工厂或现场预先制成的以混凝土为主体材料并以钢筋结构为骨架的混凝土构件。推动混凝土预制构件的生产制造是实现建筑工业化的趋势，在现代建筑领域，扩大标准化构件和部品部件的工厂化生产和使用规模，能够逐步降低构件和部件的生产制造成本，提高建筑装配的生产效率，继而在节约增效方面发挥着积极的作用。
[0003]混凝土预制构件多种多样，常见的有预制混凝土墙板、预制叠合板以及预制楼梯等；如图8所示，展示的是一种较为常见且使用广泛的预制楼梯的立体结构，本专利技术提供了一种混凝土预制构件自动码垛装置，主要针对如图8所示的预制楼梯进行生产码垛操作。
[0004]预制楼梯在生产制造后，需要在堆放区集中堆放，为了减小堆放的占地面积，通常是将若干个预制楼梯进行码垛后分堆堆放。在传统的码垛过程中，一般需要人工通过简单的吊具对预制楼梯进行吊运码垛，码垛时存在如下问题：1、现有的码垛吊具结构简单，在吊运作业过程中吊具的可靠性不高，因此人工吊运作业时存在较大的安全风险。
[0005]2、现有的码垛吊具只能实现中途吊运的功能，一般都需要两个至多个工人在吊运前进行吊具的安装以及在完成码垛吊运后进行吊具的拆卸，整个操作过程依赖人工完成，操作麻烦且效率低。
[0006]3、为了方便后续的吊运以及避免预制楼梯直接堆放造成台阶位置的破损，一般在任意两个堆放的预制楼梯之间都需要垫上至少两个长垫块（垫块一般为木条，也可以是橡胶板条等其它材料的起到枕垫作用的条块，在此为了说明的方便，统称为垫块）进行分隔，而在现有的码垛作业过程中，现有的吊具只能进行简单的吊运工作，对于垫块一般需要通过人工手动调整摆放，作业时，一方面拖拽摆放垫块比较麻烦且费力，另一方面，在未平稳放置预制楼梯的情况下，若吊具疏于检查中途脱离，则通过人工塞入垫块存在着较大的安全风险。
技术实现思路
[0007]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种混凝土预制构件自动码放装置，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种混凝土预制构件自动码放装置，包括顶架装置和两个装配在所述顶架装置上的卡位托料装置，两个所述卡位托料装置位于同一水平高度且镜像对称设置；其中：所述顶架装置包括方框顶架和装配在所述方框顶架上的进位移动机构，两个所述卡位托料装置装配在所述进位移动机构上，所述进位移动机构带动两个所述卡位托料装置在同一水平直线方向上反向运动。
[0009]所述卡位托料装置包括垫块输送装置、两个分布在所述垫块输送装置两侧的抬升
机构以及两个一一对应分布在两个所述抬升机构上方的卡位机构，所述垫块输送装置包括两个托料梁，两个所述托料梁之间装配有输送机构，所述输送机构的输送方向沿所述进位移动机构的驱动方向，两个所述托料梁的顶端之间设置有上下开放且呈方筒状的垫块预存箱，且两个所述托料梁在位于面向另一所述卡位托料装置的一侧向前伸出，所述垫块预存箱位于所述输送机构的上方，所述垫块预存箱上在位于垂直于所述输送机构输送方向的两侧位置对称设置有滑动翼板，两个所述滑动翼板装配在所述进位移动机构上且滑动安装在所述方框顶架上，两个所述抬升机构对应固定安装在所述垫块预存箱上位于垂直于所述输送机构输送方向的两侧位置，两个所述卡位机构一一对应装配在两个所述滑动翼板上。
[0010]优选的，所述抬升机构包括固定安装在所述垫块预存箱侧壁上的背板，所述背板上固定有与相邻位置的所述托料梁平行设置的边板，所述边板和所述托料梁在相对面上均设置有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽从相邻所述背板一端向靠近所述托料梁伸出一侧端部的方向倾斜向上延伸，两个所述倾斜滑槽之间滑动配合安装有抬升板，所述抬升板的上端面为水平面，所述抬升板上靠近所述背板的一侧设置有竖直滑槽，所述背板上水平固定安装有进位气缸，所述进位气缸的输出端设置有与所述竖直滑槽滑动配合的滑块端头。
[0011]优选的，所述滑动翼板上设置有偏向所述托料梁伸出方向侧伸的前伸板；所述卡位机构包括竖直固定安装在所述前伸板顶端的升降气缸、固定安装在所述升降气缸输出端的匚形板、设置在所述匚形板上的水平导轴、两个套设在所述水平导轴上的平衡弹簧、滑动套设在所述水平导轴上的轴套块以及铰接在所述轴套块上的卡压块；所述水平导轴的轴向垂直于所述进位移动机构的驱动方向，所述轴套块位于两个所述平衡弹簧之间，所述平衡弹簧两端分别固定连接在所述匚形板上以及所述轴套块上，所述卡压块的铰接轴的轴向垂直于所述水平导轴的轴向，所述卡压块的截面呈直角三角形，且所述卡压块的直角边与其铰接轴轴向平行。
[0012]优选的，所述输送机构包括若干水平转动安装在两个所述托料梁之间的输送齿辊以及啮合套设在所有的所述输送齿辊上的输送齿带，若干所述输送齿辊沿所述进位移动机构的驱动方向均匀分布，所述输送齿带带面上沿周长方向均匀分布有若干推送条，所述垫块预存箱底端在位于所述输送机构输送方向上分布的两个底边位置分别设置有一号底缺口和二号底缺口，所述二号底缺口相对所述一号底缺口更靠近所述托料梁的伸出端。
[0013]优选的，所述托料梁上相对所述垫块预存箱伸出的伸出端端部设置有倾斜向下的缓冲斜坡，所述边板的上边缘至多与所述托料梁的顶端面齐平，所述缓冲斜坡相对所述边板的前端伸出。
[0014]优选的，所述垫块预存箱上在面向所述托料梁伸出一侧的外侧面上设置有缓冲靠板，所述缓冲靠板由橡胶材料制成。
[0015]优选的，所述抬升板的底端设置有与两个倾斜滑槽滑动配合的滑动部。
[0016]优选的，所述方框顶架由一组相对设置的框板以及一组相对设置的导轨围成框形；所述进位移动机构包括固定安装在其中一个所述框板上的驱动电机和两个由所述驱动电机同步带动的双向丝杠，两个所述双向丝杠水平转动安装在两个所述框板上；所述卡位托料装置中两个所述滑动翼板一一对应螺纹连接在两个所述双向丝杠中旋向相同的螺纹段上，所述滑动翼板水平滑动安装在同侧的所述导轨上。
[0017]优选的，所述进位移动机构还包括同步带，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动
带轮，所述双向丝杠的轴端设置有从动带轮，所述驱动带轮与两个所述从动带轮之间通过所述同步带同步带动。
[0018]优选的，两个所述导轨的顶端之间固定安装有起吊安装梁。
[0019]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本专利技术提供了一种混凝土预制构件自动码放装置，能够与现有的吊运设备配合使用，并代替现有的码垛吊具进行预制楼梯类混凝土预制构件的吊运码垛，无需人工在起吊前进行吊具安装，以及无需人工在吊运码垛后进行吊具的拆卸，能够自动吊起以及自动脱离预制楼梯，操作方便，并且能够在吊运过程中实现下端承托以及抱夹卡位，大大提高了吊运转移作业时的稳定性、可靠性和安全性，可通过远程操控规避操作风险，另外，在进行预制构件的码垛过程中，无需人工参与，可实现垫块的自动输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：包括顶架装置（01）和两个装配在所述顶架装置（01）上的卡位托料装置（02），两个所述卡位托料装置（02）位于同一水平高度且镜像对称设置；其中:所述顶架装置（01）包括方框顶架（1）和装配在所述方框顶架（1）上的进位移动机构（3），两个所述卡位托料装置（02）装配在所述进位移动机构（3）上，所述进位移动机构（3）带动两个所述卡位托料装置（02）在同一水平直线方向上反向运动；所述卡位托料装置（02）包括垫块输送装置（4）、两个分布在所述垫块输送装置（4）两侧的抬升机构（5）以及两个一一对应分布在两个所述抬升机构（5）上方的卡位机构（6），所述垫块输送装置（4）包括两个托料梁（41），两个所述托料梁（41）之间装配有输送机构（42），所述输送机构（42）的输送方向沿所述进位移动机构（3）的驱动方向，两个所述托料梁（41）的顶端之间设置有上下开放且呈方筒状的垫块预存箱（43），且两个所述托料梁（41）在位于面向另一所述卡位托料装置（02）的一侧向前伸出，所述垫块预存箱（43）位于所述输送机构（42）的上方，所述垫块预存箱（43）上在位于垂直于所述输送机构（42）输送方向的两侧位置对称设置有滑动翼板（44），两个所述滑动翼板（44）装配在所述进位移动机构（3）上且滑动安装在所述方框顶架（1）上，两个所述抬升机构（5）对应固定安装在所述垫块预存箱（43）上位于垂直于所述输送机构（42）输送方向的两侧位置，两个所述卡位机构（6）一一对应装配在两个所述滑动翼板（44）上。2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述抬升机构（5）包括固定安装在所述垫块预存箱（43）侧壁上的背板（51），所述背板（51）上固定有与相邻位置的所述托料梁（41）平行设置的边板（52），所述边板（52）和所述托料梁（41）在相对面上均设置有倾斜滑槽（53），所述倾斜滑槽（53）从相邻所述背板（51）一端向靠近所述托料梁（41）伸出一侧端部的方向倾斜向上延伸，两个所述倾斜滑槽（53）之间滑动配合安装有抬升板（54），所述抬升板（54）的上端面为水平面，所述抬升板（54）上靠近所述背板（51）的一侧设置有竖直滑槽（542），所述背板（51）上水平固定安装有进位气缸（55），所述进位气缸（55）的输出端设置有与所述竖直滑槽（542）滑动配合的滑块端头（551）。3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件自动码放装置，其特征在于：所述滑动翼板（44）上设置有偏向所述托料梁（41）伸出方向侧伸的前伸板（441）；所述卡位机构（6）包括竖直固定安装在所述前伸板（441）顶端的升降气缸（61）、固定安装在所述升降气缸（61）输出端的匚形板（62）、设置在所述匚形板（62）上的水平导轴（63）、两个套设在所述水平导轴（63）上的平衡弹簧（64）、滑动套设在所述水平导轴（63）上的轴套块（65）以及铰接在所述轴套块（65）上的卡压块（66）；所述水平导轴（63）的轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海，
申请(专利权)人：江苏宝润建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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