【技术实现步骤摘要】
一种无人车的控制权限接管方法、装置及系统
[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种无人车的控制权限接管方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着科学技术的迅速发展，无人驾驶智能车在民用、军事和科学领域的诸多方面得到了广泛的应用。
[0003]现有技术中，一般都是通过远程驾驶舱（如手机端、PC端（个人电脑端）等）来实时跟踪无人驾驶智能车的自动驾驶动态，并在出现紧急状况的情况下，对无人驾驶智能车进行实时接管控制，避免发生意外，从而保障无人驾驶智能车的安全运行。
[0004]现有的通过远程驾驶舱接管无人驾驶智能车的车辆控制权限的方案中，整个接管控制过程均需要由服务器进行相关数据的转发，且需要保证车辆外网通讯正常（如网络设备正常、网络通信信号良好，传输延迟最高不超过400ms）。在一些极端情况下，例如，由于无人驾驶智能车的通信信号较差而无法实现远程驾驶舱的远程驾驶时，需要近场人员介入，使用遥控器操作或者重启/检查设备。但是，遥控器的功能有限，只能用于驾驶，并且遥控器需要额外的设备支持，成本较高。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车的控制权限接管方法，其特征在于，包括：通过第一通信链路向服务器发送获取无人车控制权限数据的获取请求，所述获取请求包括期望接管车辆；接收所述服务器通过所述第一通信链路返回的与所述期望接管车辆对应的权限加密数据；断开与所述服务器之间的第一通信链路，建立与所述期望接管车辆之间的第二通信链路；通过所述第二通信链路向所述期望接管车辆发送控制权限接管请求，所述控制权限接管请求至少包括所述权限加密数据，以使所述期望接管车辆对所述权限加密数据进行验证，并返回验证结果；若接收到所述期望接管车辆通过所述第二通信链路返回的验证结果为验证成功，则接管所述期望接管车辆释放的车辆控制权限。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述权限加密数据由如下步骤得到：所述期望接管车辆通过所述第一通信链路向所述服务器发送权限明文数据，所述权限明文数据包括所述期望接管车辆的车辆标识信息和由所述期望接管车辆随机生成的第一随机数；所述服务器根据所述车辆标识信息和第一随机数，生成权限加密数据，并将所述权限加密数据、第一随机数和车辆标识信息进行对应存储，通过所述第一通信链路将所述权限加密数据返回给所述期望接管车辆；所述期望接管车辆接收所述权限加密数据，将所述权限加密数据和第一随机数进行对应存储。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述期望接管车辆通过所述第一通信链路向所述服务器发送权限明文数据，包括：所述期望接管车辆通过所述第一通信链路向所述服务器发送车辆身份认证请求，所述车辆身份认证请求包括所述期望接管车辆的车辆标识信息；所述期望接管车辆若接收到所述服务器通过所述第一通信链路返回的车辆身份认证成功的响应信息，则随机生成第一随机数，并通过所述第一通信链路向所述服务器发送权限明文数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述期望接管车辆接收所述权限加密数据，将所述权限加密数据和第一随机数进行对应存储之后，还包括：所述期望接管车辆按照预设的更新步长，随机生成第二随机数，并将所述第二随机数和所述车辆标识信息通过所述第一通信链路发送给所述服务器；所述服务器若成功接收到所述第二随机数和所述车辆标识信息，则根据所述车辆标识信息和第二随机数，生成更新权限加密数据，并使用所述更新权限加密数据覆盖所述权限加密数据，使用所述第二随机数覆盖所述第一随机数，通过所述第一通信链路向所述期望接管车辆返回所述更新权限加密数据；所述期望接管车辆接收所述更新权限加密数据，并使用所述更新权限加密数据覆盖所述权限加密数据，使用所述第二随机数覆盖所述第一随机数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述期望接管车辆按照预设的更新步长，
随机生成第二随机数，并将所述第二随机数和所述车辆标识信息通过所述第一通信链路发送给所述服务器之后，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王百龙，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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