一种大豆联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构；籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明专利技术可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失。一步降低收获损失。一步降低收获损失。

【技术实现步骤摘要】
一种大豆联合收获机


[0001]本专利技术涉及一种收割机，尤其是一种大豆联合收获机，属于农业机械


技术介绍

[0002]现有大豆机械化收获面临主要问题是损失大、破碎率高、豆粒表面粘土（俗称泥花脸）严重。为此，申请号为03260510.2、201510505965 .0、以及201910670669 .4等中国专利文献分别公开了从各个角度对大豆联合收获机的创新，但申请人在不断实践中发现，上述现有技术脱粒后的输送环节普遍存在大豆籽粒的滞留聚集现象。研究分析可知，脱粒输送系统中大豆籽粒的残留不仅会加大收获后的损失，而且严重时会影响脱粒后籽粒的顺畅输送，结果导致恶性循环，使收获后的破碎率高。
[0003]其次，现有大豆联合收获机中的清选系统难以适于不同品种、种植模式、作业工况的大豆收获，例如申请号为201910051798 .5的中国专利文献公开的脱粒清选试验台，虽然采用电机实现了风机转速调节，但没有考虑到振动筛倾角的调节，因此在提高大豆收获的清选效率和质量、减小清选损失方面存在不足。
[0004]另外，现有技术大豆联合收获机的脱粒分离装置适应性欠佳，当喂入量不同、甚至含水率不同时，也难免出现脱粒不净、滚筒堵塞等问题，不能保证优质高效的大豆收获。

技术实现思路

[0005]本专利技术的首要目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，通过结构改进，提出一种通过妥善解决大豆籽粒残留问题的大豆联合收获机，从而更为有效降低收获损失和破损率，保证大豆的收获效率和质量。
[0006]本专利技术进一步的目的在于：提出一种具有适于不同品种、种植模式、作业工况清选装置的大豆联合收获机，通过提高大豆收获的清选效率和质量，进一步减小收获损失。
[0007]本专利技术更进一步的目的在于：提出一种脱粒分离装置具有理想适应性的大豆联合收获机，从而更进一步保证优质高效的大豆收获。
[0008]为了达到以上首要目的，本专利技术大豆联合收获机的基本技术方案：包括一侧具有驾驶操控台的行走底盘，以及位于行走底盘前部带拨禾轮的割台、位于行走底盘上的脱粒分离装置、位于驾驶操控台后部和脱粒分离装置一侧的粮箱、位于脱粒分离装置下的清选装置、承接在清选装置下的籽粒输送搅龙清种机构；所述割台的输出端通过中间输送槽与脱粒分离装置的输入端衔接，所述籽粒输送搅龙清种机构的输出端通过籽粒升运器与粮箱的入口衔接；所述籽粒输送搅龙清种机构包括朝输送方向延伸的槽形截面输送搅龙外罩，所述输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；所述圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，所述固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，所述连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，所述铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，所述曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。
[0009]本专利技术的大豆收获机收获时，割台割倒的大豆植株由拨禾轮拨入割台，再由中间输送槽输送至脱粒分离装置，经脱粒作业后，大豆籽粒和杂余落在清选装置的筛面上，清选出的杂余和秸秆分离出收获机，而大豆籽粒则落入水平的籽粒输送搅龙，通过籽粒升运器输送至粮箱。在此过程中，当需要清理滞留在籽粒输送搅龙清种机构处的大豆籽粒时，只要抬起调节把手，通过曲柄杠杆带动连接杠杆，进而通过连杆和固定块带动圆孔弧型筛板绕其铰装端转动，即可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失；之后操作调节把手复位，使圆孔弧型筛板闭合复位即可继续正常工作。
[0010]本专利技术进一步的完善是，所述清选装置具有在前的圆孔筛和在后的尾筛，所述圆孔筛和尾筛的下方安装水平的籽粒输送搅龙清种机构和杂余输送搅龙清种机构；所述杂余输送搅龙清种机构包括朝输送方向延伸的槽形截面输送搅龙罩，所述输送搅龙罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛；所述圆孔弧型筛的铰装端与固连杆的一端固连，所述固连杆的另一端与驱使连杆的一端铰接，所述驱使连杆的另一端与中间杠杆的一端铰接，所述中间杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛另一侧下方的铰装轴上，所述铰装轴的铰装端与调控把手连接。
[0011]进一步，所述杂余输送搅龙清种机构的输出端通过复脱升运器与所述脱粒分离装置的输入端衔接。
[0012]这样，脱粒作业后尾筛分离出的部分未脱净豆荚通过杂余输送搅龙再经复脱升运器再次输送至脱粒分离装置进行二次脱粒，进一步减少收获损失。在此过程中，当发现滞留在杂余输送搅龙清种机构中的大豆籽粒时，只要抬起调控把手，即可开启圆孔弧型筛，释放集聚残留的大豆籽粒，更进一步降低收获损失；之后复位调控把手，即可恢复正常工作。
[0013]由于本专利技术不仅合理设置了清种机构，而且操控方便，可以及时清除脱粒输送系统中大豆籽粒的残留，保证输送顺畅，因此减小了收获损失，并有效降低了破碎率。
[0014]为了达到进一步的目的，所述清选装置包括安装在筛框上部的前、后栅格筛；所述前、后栅格筛分别含有由上倾的前板、两侧的侧板和后板围成的框架，以及安置在框架中间隔分布的筛片；所述侧板具有上排间隔均布的铰装孔和下排对应间隔分布的让位孔；所述筛片的上、下两端侧分别延伸出铰销；上端两侧的铰销分别与对应的铰装孔铰接，下端两侧的铰销分别伸出相应的让位孔后与外连杆的对应孔铰接，构成多重的平行四连杆机构。
[0015]更进一步，第一筛片的上端还通过调节把手的上端孔与之固连，所述调节把手的中部孔与第一筛片的下端可动连接；所述调节把手的下拉孔通过拉线延伸至驾驶操控台。
[0016]因此在驾驶操控台可按需操控实现筛片的倾角调控，以适于各种实际情况的大豆收获清选，在提高清选效率和质量的同时，进一步减小清选导致的收获损失。
[0017]为了达到更进一步的目的，所述脱粒分离装置含有带上盖的脱粒室机架、对合的左侧圆孔凹板筛和右侧圆孔凹板筛、支撑在脱粒室机架的脱粒滚筒和传动系统；所述上盖的盖板下通过铰接条与一组沿所述脱粒滚筒轴向间隔分布的导流板的中间铰支孔铰接；各导流板的一端分别通过连接杆铰接，构成平行连杆机构。
[0018]进一步，一端的导流板通过与其中间铰链孔固连的铰支轴以及连接块与导流调节杆的一端固连；所述盖板上固定限定导流调节杆档位的刻度板；所述刻度板具有开口朝上的间隔分布的挡位槽，两侧及上方被限位框半包围。
[0019]这样，脱粒作业过程中，可以根据收获喂入量增加或植株含水率情况，调控导流板角度，使大豆联合收获机具有更好的适应性，避免堵塞造成的收获损失。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0021]图1是本专利技术一个实施例侧盖打开的立体结构示意图。
[0022]图2是图1实施例拆去拨禾轮的仰视立体结构示意图。
[0023]图3是图1实施例拆去割台和底盘的立体结构示意图。
[0024]图4是图1实施例的清选装置立体结构示意图。
[0025]图5是图4中的后栅格筛立体结构示意图。
[0026]图6是图4中的的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大豆联合收获机，其特征在于：包括一侧具有驾驶操控台（8）的行走底盘，以及位于行走底盘前部带拨禾轮（1）的割台（3）、位于行走底盘上的脱粒分离装置（6）、位于驾驶操控台后部和脱粒分离装置一侧的粮箱（7）、位于脱粒分离装置（6）下的清选装置（4）、承接在清选装置下的籽粒输送搅龙清种机构（9）；所述割台的输出端通过中间输送槽与脱粒分离装置的输入端衔接，所述籽粒输送搅龙清种机构（9）的输出端通过籽粒升运器与粮箱的入口衔接；所述籽粒输送搅龙清种机构（9）包括朝输送方向延伸的槽形截面输送搅龙外罩（9
‑
1），所述输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板（9
‑
2）；所述圆孔弧型筛板的铰装端与固定块（9
‑
3）的一端固连，所述固定块的另一端与驱动连杆（9
‑
4）的一端铰接，所述驱动连杆的另一端与连接杠杆（9
‑
5）的一端铰接，所述连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴（9
‑
8）上，所述铰支轴的铰支端与曲柄杠杆（9
‑
6）的一端固连，所述曲柄杠杆的另一端与调节把手（9
‑
7）连接。2.根据权利要求1所述的大豆联合收获机，其特征在于：所述清选装置（4）具有在前的圆孔筛（4
‑
10
‑
3）和在后的尾筛（4
‑
10
‑
4），所述圆孔筛和尾筛的下方安装水平的籽粒输送搅龙清种机构（9）和杂余输送搅龙清种机构（10）；所述杂余输送搅龙清种机构（10）包括朝输送方向延伸的槽形截面输送搅龙罩（10
‑
1），所述输送搅龙罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛（10
‑
2）；所述圆孔弧型筛的铰装端与固连杆（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：金诚谦，倪有亮，王廷恩，陈满，袁文胜，刘政，徐金山，杨腾祥，张光跃，钱震杰，冯玉岗，刘岗微，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：