一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机技术

本发明专利技术提出一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机，包括升降机构、扶茬连接架、扶茬单体、图像采集装置、检测机构、仿形机构和控制器；所述扶茬连接架用于安装在联合收获机的尾部，扶茬连接架通过升降机构与联合收获机底盘机架连接；所述扶茬单体安装在扶茬连接架上；所述仿形机构的上端与扶茬连接架连接，另一端用于与地面接触；所述图像采集装置安装在扶茬连接架的两侧；所述检测机构用于检测仿形机构的转动角度，并将转动角度信息发送给控制器；所述控制器分别与升降机构、扶茬单体、图像采集装置和检测机构连接；本发明专利技术能够实现机收碾压后的即时扶茬作业和作业参数自动调节，减小欠扶正和过扶正现象的产生，以达到增产增效的最终目标。的最终目标。的最终目标。

【技术实现步骤摘要】
一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机


[0001]本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种再生稻机收碾压稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机。

技术介绍

[0002]再生稻即种一茬收获两回的水稻，头季水稻收割后，利用留茬重新发苗、长穗，再收一季。再生稻联合收获机进行头季收获时，履带或车轮行走部分往往会碾压留茬，造成二季作物难以再生、抽穗，严重降低产量。
[0003]为提高再生稻第二季产量，种植户往往采用人工的方式进行留茬扶正，劳动强度大、扶正效率低。现有技术中提出一种再生稻留茬扶正装置，设计柔性扶正轮及仿形机构配合联合收割机使用，实现再生稻收割扶正一体化，但关键作业参数需手动调整，费时、费力；另一现有技术中提出一种再生稻自动扶茬疏导装置及其调控方法，根据超声波传感器检测离地高度，实现作业高度的自动调节，但不能根据扶茬装置的留茬扶正效果进行实时调整。而且，随着再生稻联合收获机作业过程的进行，车身承重不断增加，特别是粮箱一侧变化较为明显，导致左右两侧履带碾压稻茬程度不同。
[0004]相关研究表明，仅当机械结构扶正后的再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稻茬扶正机构，其特征在于，包括升降机构、扶茬连接架(3)、扶茬单体(4)、图像采集装置、检测机构、仿形机构(6)和控制器；所述扶茬连接架(3)用于安装在联合收获机的尾部，扶茬连接架(3)通过升降机构与联合收获机底盘机架连接；所述扶茬单体(4)安装在扶茬连接架(3)上；所述仿形机构(6)的上端与扶茬连接架(3)连接，另一端用于与地面接触；所述图像采集装置安装在扶茬连接架(3)的两侧；所述检测机构用于检测仿形机构(6)的转动角度，并将转动角度信息发送给控制器；所述控制器分别与升降机构、扶茬单体(4)、图像采集装置和检测机构连接。2.根据权利要求1所述的稻茬扶正机构，其特征在于，所述控制器根据转动角度信息计算扶茬高度值，并与预设值比较，判断当前扶茬高度是否在设定扶茬高度范围内，若超出范围，控制器根据当前扶茬高度值计算出升降机构的伸缩量，控制扶茬连接架(3)的升降，来调节扶茬高度值；所述检测机构检测仿形机构(6)的转动角度，并将转动角度信息发送给控制器，所述控制器根据转动角度信息计算扶茬高度值，并与预设值比较，判断当前扶茬高度是否在设定扶茬高度范围内，如果不在，控制器根据当前扶茬高度值计算出升降机构的伸缩量，控制扶茬连接架(3)的升降，来调节扶茬高度值；扶茬高度值确定后，所述图像采集装置分别采集相对侧的经扶正后的稻茬图片，并传送到控制器；控制器对采集的扶正后的稻茬图片进行处理，得到稻茬扶正效果图，从而得到稻茬区域夹角，所述稻茬区域夹角为处理后的稻茬扶正效果图中心轴线与水平面的夹角β即扶正角度，将β与预设值进行对比，判断稻茬扶正状态等级，控制器根据稻茬扶正状态等级结果调节扶茬单体(4)的转速。3.根据权利要求1所述的稻茬扶正机构，其特征在于，还包括支撑架(2)；所述支撑架(2)包括连接梁(201)、加强梁(202)和底座(203)；所述连接梁(201)的一端与底座(203)连接，另一端通过销轴与升降机构的一端连接，所述升降机构的另一端与扶茬连接架(3)连接；底座(203)用于安装在联合收获机(1)的底盘上，所述加强梁(202)的一端与连接梁(201)连接，另一端用于安装在联合收获机(1)的底盘上。4.根据权利要求1所述的稻茬扶正机构，其特征在于，所述扶茬连接架(3)包括侧支臂(301)、中间支臂(303)、中间梁(302)、仿形机构固定板(305)和连接环(304)；所述侧支臂(301)的一端与联合收获机底盘机架的侧边铰接，两个侧支臂(301)之间通过横向布置的中间梁(302)连接，所述中间支臂(303)位于两个侧支臂(301)之间、且一端与中间梁(302)连接，侧支臂(301)、中间支臂(303)的另一端均与扶茬单体(4)连接，所述连接环(304)位于所述中间梁(302)上，直线驱动机构的另一端与连接环(304)连接；所述仿形机构固定板(305)的上端安装在中间梁(302)上，仿形机构固定板(305)下端与所述仿形机构(6)连接。5.根据权利要求1所述的稻茬扶正机构，其特征在于，所述扶茬单体(4)为两个，对称安装在扶茬连接架(3)上；所述扶茬单体(4)包括左幅盘(401)、右幅盘(402)、驱动电机(403)、电机固定板(404)、转轴(405)、扶茬拨齿(406)和连接杆(408)；所述左幅盘(401)和右幅盘(402)之间设有多根连接杆(408)，所述连接杆(408)的两端分别与左幅盘(401)和右幅盘(402)连接；每根连接杆(408)的扶齿安装座(407)上安装一排扶茬拨齿(406)；转轴(405)的两端分别与左幅盘(401)和右幅盘(402)连接，驱动电机(403)与转轴(405)连接，用于驱动左幅盘(401)和右幅盘(402)旋转；所述驱动电机(403)安装在电机固定板(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立章，胡金鹏，潘佳慧，谈学亮，张笛，胡夏夏，王竞，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：