一种用于检测倾角的检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用以检测倾角的检测方法及检测装置，其检测方法包括如下步骤：在被测物体上选取至少两个识别标记，对所述识别标记拍摄图片，所述拍摄图片包括初始图片与实时图片两种，所述初始图片为对所述识别标记安装校零时拍摄并选定的图片，所述实时图片为实时拍摄的图片；然后根据所述实时图片中的线段的角度与所述初始图片中的线段的角度的差计算倾角。本发明专利技术通过上述检测方法可快速准确的检测出被测物体的倾角，同时还能减小被测物体本身对倾角测量的影响。身对倾角测量的影响。身对倾角测量的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测倾角的检测方法及检测装置


[0001]本专利技术涉及测量技术，尤其涉及一种用于检测倾角的检测方法及检测装置。

技术介绍

[0002]倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统水平角度变化的测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。
[0003]在现有的倾角传感器使用时，需要将倾角传感器安装于被测物体上，需要考虑对传感器进行供电和信号传输的问题，同时，在被测物体温度升高或者震动时，现有的倾角传感器就无法运行，同时，安装传感器的位置产生局部形变时，会对整体倾角的测量造成极大的误差。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一目的是提供一种检测倾角的方法，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用以检测倾角的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：在被测物体上选取至少两个识别标记，对所述识别标记拍摄图片，所述拍摄图片包括初始图片与实时图片两种，所述初始图片为对所述识别标记安装校零时拍摄并选定的图片，所述实时图片为实时拍摄的图片；然后根据所述实时图片中的线段的角度与所述初始图片中的线段的角度的差计算倾角。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述初始图片中的线段与所述实时图片中的线段均为匹配点连接而成；所述匹配点的选取包括如下步骤：以所述初始图片和所述实时图片作为参数，进行基本预处理后，调用标准相关匹配算法，获得结果矩阵，在此矩阵中查找最大值，该最大值的矩阵坐标，即为所述匹配点。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述实时图片中的线段的角度与所述初始图片中的线段的角度的计算均为：选择图片中的坐标原点，选取线段上的坐标点Px1y1、Px2y2，其计算公式为：arctan((y2‑
y1)/(x2‑
x1))；其中，x1x2为坐标点的横坐标，y1y2为坐标点的纵坐标。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在计算所述倾角后还包括对所述倾角的验证，其包括如下步骤：将所述实时图片旋转所述倾角的角度，将旋转后的图片与所述初始图片进行基本预处...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蜀元，王安江，胡文涛，程朔，吴春燕，衡新博，刘军，张祥勇，
申请(专利权)人：乌鲁木齐禾润科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：