基于多传感器融合的非接触式姿态测量仪制造技术

本实用新型专利技术涉及测量仪器领域，尤其为基于多传感器融合的非接触式姿态测量仪。包括测量仪外壳，所述测量仪外壳内设有饱和食盐水，所述饱和食盐水内设有姿态测量盘，所述姿态测量盘上设有底盘，所述底盘上设有放置槽，所述放置槽内设有若干个光敏电阻传感器，所述底盘内两侧均设有安装杆，所述底盘上设有弧形转杆一，所述弧形转杆一与底盘内壁之间通过安装杆连接。本实用新型专利技术提供了使用光敏电阻传感器和超声波传感器结合，由光敏电阻传感器测量倾斜姿态，由超声波传感器测量升降姿态的非接触式姿态测量仪。姿态测量仪。姿态测量仪。

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器融合的非接触式姿态测量仪


[0001]本技术涉及测量仪器领域，尤其为基于多传感器融合的非接触式姿态测量仪。

技术介绍

[0002]姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据，利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据，LPMS系列和iAHRS
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M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中，现有的姿态测量仪使用姿态传感器，程序复杂，价格昂贵，使用时需要专业的技巧，难以普及到日常生活的使用中，尤其是船舶行驶时，水面上，当船队包含多个船只时，水面情况复杂，每条船的姿态都不一样，难以得到每条船只的姿态信息。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了使用光敏电阻传感器和超声波传感器结合，由光敏电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多传感器融合的非接触式姿态测量仪，其特征在于：包括测量仪外壳(1)，所述测量仪外壳(1)内设有饱和食盐水(2)，所述饱和食盐水(2)内设有姿态测量盘(3)，所述姿态测量盘(3)上设有底盘(4)，所述底盘(4)上设有放置槽(5)，所述放置槽(5)内设有若干个光敏电阻传感器(6)，所述底盘(4)内两侧均设有安装杆(7)，所述底盘(4)上设有弧形转杆一(8)，所述弧形转杆一(8)与底盘(4)内壁之间通过安装杆(7)连接。2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的非接触式姿态测量仪，其特征在于：所述弧形转杆一(8)下方设有弧形转杆二(9)，所述弧形转杆一(8)上设有滑槽一(10)，所述弧形转杆二(9)上设有滑槽二(11)。3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的非接触式姿态测量仪，其特征在于：所述滑槽一(10)与滑槽二(11)内均贯穿设有连杆(12)，所述连杆(12)与滑槽一(10)通过滑动衬套一连接，所述连杆(12)与滑槽二(11)通过滑动衬套二连接，所述连杆(12)一端设有激光发射器(13)。4.根据权利要求1所述的基于多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育林，陈宁，黄永丞，王锐，林煜昕，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：新型
国别省市：