一种核电用空气导流板自动化焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种核电用空气导流板自动化焊接装置及方法，包括：焊接工装，其用于安装夹紧空气导流板；变位机，安装在焊接工装两侧，驱动所述的焊接工装升降以及翻转；倒挂装置，其上安装焊接机器人，在焊接机器人上安装自动化焊枪，在自动化焊枪上安装焊缝跟踪激光相机；倒挂装置可驱动焊接机器人在水平面内转动；自动清枪剪丝机，用于剪断所述焊枪上的焊丝；控制系统，其控制变位机、倒挂装置、焊接机器人、自动化焊枪和自动清枪剪丝机。自动化焊枪和自动清枪剪丝机。自动化焊枪和自动清枪剪丝机。

【技术实现步骤摘要】
一种核电用空气导流板自动化焊接装置及焊接方法


[0001]本专利技术属于核电设备用空气导流板焊接领域，具体涉及一种核电用空气导流板自动化焊接装置及焊接方法。

技术介绍

[0002]空气导流板是非能动安全壳冷却系统(PCS)的一个重要组成部分，是非能动反应堆核电站特有设备之一。该空气导流板一般情况下包括多个筋板，在筋板外设置蒙皮，蒙皮通常为铝合金蒙皮，但铝合金蒙皮通常较薄，材料表面极易划伤，且其强度较高。而铝焊接作为生产过程中的一道必要工序，若长久由人工进行，不仅耗费大量的人力资源，有害员工的职业健康，保证焊接质量的难度大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种核电用空气导流板自动化焊接装置及焊接方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种核电用空气导流板自动化焊接装置，包括：
[0006]焊接工装，其用于安装夹紧空气导流板；
[0007]变位机，安装在焊接工装两侧，驱动所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电用空气导流板自动化焊接装置，其特征在于，包括：焊接工装，其用于安装夹紧空气导流板；变位机，安装在焊接工装两侧，驱动所述的焊接工装升降以及翻转；倒挂装置，其上安装焊接机器人，在焊接机器人上安装自动化焊枪，在自动化焊枪上安装焊缝跟踪激光相机；倒挂装置可驱动焊接机器人在水平面内转动；自动清枪剪丝机，用于剪断所述焊枪上的焊丝；控制系统，其控制变位机、倒挂装置、焊接机器人、自动化焊枪和自动清枪剪丝机。2.如权利要求1所述的核电用空气导流板自动化焊接装置，其特征在于，所述的焊接工装包括工装主体和两个扩展工装，两个扩展工装设置在工装主体两侧，在扩展工装装置上设有压紧气缸。3.如权利要求2所述的核电用空气导流板自动化焊接装置，其特征在于，所述的工装主体的两端与变位机转动连接。4.如权利要求1所述的核电用空气导流板自动化焊接装置，其特征在于，所述的变位机包括结构相同的头架、尾架，各自包括箱体、升降驱动组件、升降连接件、旋转驱动组件、旋转连接盘，升降驱动组件与升降连接件相连，在升降连接件上设有一个旋转连接盘，旋转连接盘通过旋转驱动组件驱动其旋转。5.如权利要求4所述的核电用空气导流板自动化焊接装置，其特征在于，所述的头架的旋转连接盘连接在焊接工装的一侧，尾架的旋转连接盘连接在焊接工装的相对的另一侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，孟超，张华建，阳作勇，李宗泽，
申请(专利权)人：山东核电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：