一种阻力调节的装置及其方法制造方法及图纸

技术编号:33621461 阅读:20 留言:0更新日期:2022-06-02 00:45
本发明专利技术公开了一种阻力调节的装置及其方法,包括:磁性物质、转轮、滑块1、弹力体和阻力架,所述滑块1设置在所述阻力架上,所述阻力架用于支撑所述滑块1和/或所述弹力体;所述弹力体是指具有弹性形变特性的物体,所述的弹力体产生的弹力用于作用所述滑块1,使所述滑块1与所述转轮的距离能随骑行设备19的倾斜度的变化而快速(接近实时)对应发生变化,再通过距离的变化控制磁性物质之间的引力变化,最终达到模拟踩车上下坡时能受到实时阻力的变化效果,显著提高了模拟阻力(例如模拟自行车上坡和下坡踩车时的阻力)变化的真实体验感。坡踩车时的阻力)变化的真实体验感。坡踩车时的阻力)变化的真实体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种阻力调节的装置及其方法


[0001]本专利技术涉及阻力控制
,尤其涉及一种通过重力做功控制滑块1的移动而控制阻力的变化一种阻力调节的装置及其方法。

技术介绍

[0002] 阻力调节的功能在模拟骑行的设备(例如传统健身车、VR自行车等)中大量应用,其中以磁控阻力调节的功能的应用居多,主要是模拟用户在使用骑行设备时,通过控制骑行设备的磁控模块(例如控制正在旋转的转轮与磁铁之间的距离)产生的阻力来模拟真实环境中车轮与地面摩擦所产生的阻力,在骑行设备没有移动的情况下,使用户能获得与在真实路面上骑行相似的体验感,骑行设备一般还会结合前方屏幕展示出的虚拟画面来进行视觉模拟,以便能获得更好的骑行体验,但是,目前这类传统的磁控阻力装置,不能使骑行设备模拟上坡或下坡的实时阻力变化的效果( 通过普通电机控制磁力的方式,使受力的变化的响应时间很滞后,即使通过高端电机驱动的方式,其运转的声音也较大,成本也很高),导致在模拟上坡或下坡的骑行时,不能实时感知到真实阻力的变化,从而大大影响了此类模拟骑行的沉浸式体验的真实感。

技术实现思路

[0003]因此,为了克服
技术介绍
中的不足,本专利技术的目的是提供一种当骑行设备19在模拟上坡或下坡时(即模拟骑行设备19的旋转倾斜)时,车轮(第二转轮17)旋转所受到的阻力能随骑行设备19的旋转角度(倾斜度)快速(接近实时)发生对应变化的一种阻力调节的装置及其方法。
[0004]为了实现所述专利技术的目的,本专利技术采用如下技术方案:一种阻力调节的装置,包括:转轮和磁性物质,所述转轮用于被外力驱使转动,所述磁性物质用于产生磁力,其特征在于包括:滑块1、弹力体和阻力架,所述滑块1设置在所述阻力架上,所述滑块1用于在所述阻力架上移动,所述阻力架用于支撑所述滑块1和/或所述弹力体;所述弹力体是指具有弹性形变特性的物体,所述的弹力体产生的弹力用于作用所述滑块1。
[0005]优选地,还包括:所述滑块1或所述转轮包含有所述磁性物质,所述弹力体有2个,分别是第一弹力体3和第二弹力体13;所述滑块1位于所述第一弹力体3、所述第二弹力体13之间。
[0006]优选地,还包括:转子6,所述转轮包括第一转轮8和第二转轮17;所述第二转轮17与所述转子6接触,所述第一转轮8与所述转子6连接,所述第二弹力体13位于所述第一转轮8和所述滑块1之间。
[0007]优选地,还包括:所述磁性物质是磁铁,所述磁铁设置在所述阻力架上,所述转轮设置在所述滑块1上,如果所述滑块1发生移动,则所述转轮跟随所述滑块1移动。
[0008]优选地,还包括:动力模块,所述动力模块包括传动器和动力源,所述传动器与所述阻力架连接。
[0009]优选地,还包括:所述动力源是电机12,所述传动器是电动缸25,所述电动缸25包括伸缩杆10,所述伸缩杆10与所述阻力架连接。
[0010]优选地,还包括:骑行设备19,所述骑行设备19包含有所述第二转轮17。
[0011]优选地,还包括:支撑脚11,所述阻力架与所述支撑脚11连接。
[0012]优选地,还包括:显示屏23和底板20,所述底板20与转动器24连接,所述转动器24用于直接或间接驱动底板20的转动,所述底板20分别与所述伸缩杆10和所述支撑脚11连接。
[0013]本专利技术还包括以下方法:使用磁性物质、转轮、滑块1、弹力体和阻力架,使所述滑块1设置在所述阻力架上,使所述弹力体作用在所述滑块1上,使所述的滑块1和所述转轮转动,使所述滑块1在所述阻力架上移动;所述的滑块1的转动角α的值满足: 90
°
>α>-90
°
,所述转动角α是直线30与水平线5所成的角,所述直线30是经过所述滑块1上两个点的直线;所述弹力体是指具有弹性形变特性的物体。
[0014]本专利技术的工作原理:利用重力做功,重力对滑块1做功,使其沿斜面快速滑动,从而能使所述滑块1直接地或间接地与所述第一转轮8(或所述第二转轮17)之间产生的距离能随骑行设备19的倾斜度的变化而快速(接近实时)对应发生变化,通过距离的变化控制磁性物质之间的引力变化,最终达到模拟踩车上下坡时能受到实时阻力的变化效果。
[0015]本专利技术的有益效果是:能模拟踩车上坡下坡时所受到的阻力的真实体验感。当通过观看虚拟影像(例如通过VR眼镜或液晶屏幕进行观看)模拟上坡或下坡的骑行时,所使用的骑行设备19的骑行阻力(第二转轮17转动时受到的阻力,即用户踩踏转轮时感受到的阻力)能根据骑行设备19的前后倾斜角度进行快速(接近实时)的对应调节,因此,当正在模拟骑行的用户看到显示屏幕23里虚拟画面的虚拟骑行设备在上坡或下坡时,能实时感受到所使用的骑行设备19的倾斜,也能几乎实时地感受到第二转轮17的阻力的对应变化,最大限度地接近真实的骑行状态,从而大大提高了此类模拟骑行的沉浸式体验的真实感。另外,本专利技术使调节阻力的机构其运转的声音比采用传统电机控制磁力感应距离的方法产生的运转声音小,制作工艺简单,成本低。
[0016]本专利技术的特征和优点将在下面的说明中进行描述,可以通过描述得到理解或者可以通过结合本专利技术的附图和实施例得到理解。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的立体示意图。
[0018]图2为本专利技术模拟下坡行驶的实施例的侧面结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例的阻力架(或直线30)处于状态一(模拟上坡行驶)的内部结构示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例的阻力架(或直线30)处于状态二(模拟下坡行驶)的内部结构示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例的阻力架(或直线30)处于状态三(模拟水平行驶)的内部结构示意图。
[0022]图6为本专利技术实施例的阻力架的局部、转子6、第一转轮8、滑块1、第一弹力体3和第二弹力体13的结构示意图。
[0023]附图中:1.滑块,2.保护壳,3. 第一弹力体,5.水平线,6.转子,8.第一转轮,9.旋转支架,10.伸缩杆, 11.支撑脚,12.电机,13.第二弹力体, 17.第二转轮,19.骑行设备,20.底板,22.转动轴,23.显示屏幕. 24.转动器,25.电动缸,26.平板,30.直线;L1、L2和L3分别是3种不同倾斜状态时,所述滑块1与所述第一转轮8之间的距离。
具体实施方式
[0024]结合说明书附图,通过下面的实施例可以详细地解释本专利技术。
[0025]下面是本专利技术的一个实施例,如图1,采用一台骑行设备19,骑行设备19包括第二转轮17,所述第二转轮17与转子6接触 (如图6),所述第二转轮17被转动轴22固定,并能围绕其转动,所述第二转轮17的材质包括橡胶,或者所述第二转轮17的外观是齿轮形状;把转子6与第一转轮8固定连接,把转子6和所述第一转轮8固定在阻力架上,所述阻力架由平板26、保护壳2和旋转支架9组成,把所述平板26、保护壳2、转子6、第一转轮8和骑行设备19设置在旋转支架9上,把滑块1设置在所述平板26的表面上,把滑块1、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻力调节的装置,包括:转轮和磁性物质,所述转轮用于被外力驱使转动,所述磁性物质用于产生磁力,其特征在于包括:滑块(1)、弹力体和阻力架,所述滑块(1)设置在所述阻力架上,所述滑块(1)用于在所述阻力架上移动,所述阻力架用于支撑所述滑块(1)和/或所述弹力体;所述弹力体是指具有弹性形变特性的物体,所述的弹力体产生的弹力用于作用所述滑块(1)。2.根据权利要求1所述的一种阻力调节的装置,其特征在于还包括:所述滑块(1)或所述转轮包含有所述磁性物质,所述弹力体有2个,分别是第一弹力体(3)和第二弹力体(13);所述滑块(1)位于所述第一弹力体(3)、所述第二弹力体(13)之间。3.根据权利要求2所述的一种阻力调节的装置,其特征在于包括:转子(6),所述转轮包括第一转轮(8)和第二转轮(17);所述第二转轮(17)与所述转子(6)接触,所述第一转轮(8)与所述转子(6)连接,所述第二弹力体(13)位于所述第一转轮(8)和所述滑块(1)之间。4.根据权利要求1所述的一种滑动阻力调节的装置,其特征在于还包括:所述磁性物质是磁铁,所述磁铁设置在所述阻力架上,所述转轮设置在所述滑块(1)上,如果所述滑块(1)发生移动,则所述转轮跟随所述滑块(1)移动。5.根据权利要求1、2、 3或4所述的一种阻力调节的装置,其特征在于还包括:动力模块,所述动力模块包括传动器和动力源,所述传动器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁雁飞
申请(专利权)人:深圳市天驰创新研发有限公司
类型:发明
国别省市:

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