一种水稻种植用自动导航小型高速插秧机制造技术

本申请公开了一种水稻种植用自动导航小型高速插秧机，属于农机导航技术领域，包括滑动底座，滑动底座上安装有调整机构，调整机构上部安装有插秧本体；调整机构包括安装在滑动底座上的导向件；导向件上滑动安装有滑动座，滑动座上转动安装有受驱方形板；滑动底座上安装有动力件，动力件上安装有沿导向件往复移动的滑块，滑块上安装有两个驱动条；滑动底座上安装有与车体绑定的第一定位件，获取车体的行走定位信息；插秧本体上设置有获取插秧本体的行走定位信息的第二定位件，调整机构内设置有对动力件进行启动的启动开关，滑动底座上安装有与第一定位件、第二定位件和动力件连通的控制器。本申请具有所种植秧苗较为规整的效果。本申请具有所种植秧苗较为规整的效果。本申请具有所种植秧苗较为规整的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻种植用自动导航小型高速插秧机


[0001]本申请涉及农机导航的
，更具体地说，涉及一种水稻种植用自动导航小型高速插秧机。

技术介绍

[0002]目前，为了减少高速插秧机的用工量，驾驶部分陆续采用基于卫星定位技术的导航自动驾驶技术。该技术采用车身定位器、导航控制器和电控方向盘等部件组成了导航自动驾驶系统，可基于高精度卫星定位技术，由导航控制器根据车身定位器的定位结果，通过电控方向盘来控制插秧机跟随预设的规划行走路线前进，实现沿着所述规划行走路线完成插秧作业的目的。
[0003]相关技术可参考公开号为CN113341985A的中国专利，其公开了一种高质量作业插秧机及其导航控制方法。本专利技术创造提供了一种能够提高插秧作业质量的新型高速插秧机，即通过在插秧机车身上增配横向往复移动机构和机具定位器，可以在基于车身定位器的定位结果控制行走车跟随规划行走路线的同时，还可以基于所述机具定位器的定位结果来发现插秧机具是否偏离所述规划行走路线，并在发现偏离时可以通过所述横向往复移动机构及时地驱动所述插秧机具靠近所述规划行走路线，使所述插秧机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻种植用自动导航小型高速插秧机，其特征在于：包括使用时沿种植田表面进行滑动的滑动底座(2)，所述滑动底座(2)与车体连接；所述滑动底座(2)上部安装有调整机构(3)，所述调整机构(3)上部安装有用于插栽秧苗的插秧本体(1)，所述插秧本体(1)一端中转动安装有行走轮(11)，所述行走轮(11)与种植田接触，且位于滑动底座(2)的一侧；所述调整机构(3)用于调整插秧本体(1)与滑动底座(2)之间的相对位置关系；所述调整机构(3)包括安装在滑动底座(2)上的导向件(31)，且所述导向件(31)沿滑动底座(2)的表面水平延伸；所述导向件(31)上滑动安装有可沿水平面进行滑动的滑动座(32)，所述滑动座(32)上水平转动安装有受驱方形板(33)，所述受驱方形板(33)与插秧本体(1)固接；所述滑动底座(2)的上部安装有对受驱方形板(33)进行驱动的驱动件(34)，所述驱动件(34)包括安装在滑动底座(2)上的动力件(341)，所述动力件(341)上安装有沿导向件(31)两端进行往复移动的滑块(3416)，所述滑块(3416)上安装有两个驱动条(35)，所述驱动条(35)的延伸方向与导向件(31)的延伸方向具有夹角；所述滑动底座(2)上安装有第一定位件(12)，所述第一定位件(12)与所述车体进行绑定，最终获取所述车体的行走定位信息；所述插秧本体(1)上设置有第二定位件(13)，所述第二定位件(13)用于获取所述插秧本体(1)的行走定位信息，所述调整机构(3)内设置有对所述动力件(341)进行启动的启动开关(14)，所述滑动底座(2)上安装有与所述第一定位件(12)、第二定位件(13)和动力件(341)连通的控制器。2.根据权利要求1所述的一种水稻种植用自动导航小型高速插秧机，其特征在于：所述导向件(31)包括固定座(311)，所述固定座(311)固定安装在滑动底座(2)的上表面；导轨(312)，所述导轨(312)安装在两个固定座(311)之间，且导轨(312)的中部向一侧凸出，呈弧形状，且所述导轨(312)的横截面为圆形。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智钢，黄智红，许成才，张平，何万宝，
申请(专利权)人：江苏玖顺农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：